申请/专利权人：南通理工学院

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117918321A

主分类号：A01M7/00

分类号：A01M7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种农业果园用喷药机器人，包括平台板和设置于平台板上的喷药装置，平台板的底部设置有驱动装置，驱动装置包括连接轴，连接轴穿过平台板，连接轴与平台板转动连接，平台板上滑动设置有齿条，转向齿轮均与齿条相啮合，平台板上设置有连接杆，齿条均固定连接于连接杆上，连接杆上水平固定连接有螺纹杆，平台板上固定连接有转动座，转动座上转动设置有螺母座，螺母座上固定连接有从动齿轮，平台板上固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，平台板上设置有用于控制第一电动机正、反转的控制装置。本申请具有使喷药机器人能够在到达排间距的尽头后能够自动转向至相邻一排的排间距，降低人工的效果。

主权项：1.一种农业果园用喷药机器人，包括平台板1和设置于所述平台板1上的喷药装置4，其特征在于：所述平台板1的底部设置有多组用于带动所述平台板1移动的驱动装置2，所述驱动装置2包括安装座21、转动设置于所述安装座21上的轮体22、用于驱动所述轮体22转动的动力机构25、固定连接于安装座21上的连接轴23和固定连接于所述连接轴23上的转向齿轮24，所述连接轴23穿过所述平台板1，所述连接轴23与所述平台板1转动连接，所述平台板1上滑动设置有多根齿条13，所述转向齿轮24均与所述齿条13相啮合，所述齿条13均位于与其相啮合的所述转向齿轮24的同一侧，所述平台板1上设置有连接杆14，所述齿条13均固定连接于所述连接杆14上，所述连接杆14上水平固定连接有螺纹杆15，所述平台板1上固定连接有转动座16，所述转动座16上转动设置有螺母座17，所述螺母座17上固定连接有从动齿轮18，所述平台板1上固定连接有第一电动机19，所述第一电动机19的输出轴上固定连接有与所述从动齿轮18相啮合的驱动齿轮191，所述平台板1上设置有用于控制所述第一电动机19正、反转的控制装置3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通理工学院 一种农业果园用喷药机器人

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