申请/专利权人：南通黄海药械有限公司;刘媛

申请日：2022-06-14

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115164766B

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.05.23#著录事项变更;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明涉及园林不规则图形智能测量技术领域，尤其涉及一种园林不规则图形智能测量装置及其测量方法，该装置中设有图像采集单元、中控单元和存储单元；中控单元控制图像采集单元对待测园林进行图形采集并根据采集到的图像对园林整体以及局部进行智能划分，必要的情况下进行二级区域划分以及区域合并，从而有效的解决了人工测量效率低的问题，节约了测量时间；中控单元对待测园林各区域进行规则化划分以及面积的计算并控制存储单元将相关信息进行存储，能够有效的解决以往测量误差大导致后续计算不精准、计算数据与实际数据不吻合的问题，有效的提高了园林测量装置在园林建设或养护过程中的使用效率，从而进一步的提高了园林的绿化质量。

主权项：1.一种园林不规则图形智能测量方法，其特征在于，包括：步骤s1，中控单元控制图像采集单元采集待测园林区域的图像信息，采集完成后，中控单元识别图像信息中对应的特征点以将图像信息划分为若干区域；步骤s2，所述中控单元依次确定各所述区域的轮廓特征并分别提取各区域中的物品特征以判定是否能够对对应的区域进行进一步划分；步骤s3，所述中控单元在完成对各区域的划分时分别测量各区域的整体尺寸，对于单个区域的整体尺寸，包括整体长度和整体宽度；所述中控单元在完成针对单个区域的整体尺寸的测量时检测该区域中是否存在不规则轮廓并在判定该区域存在不规则轮廓时测量该轮廓的具体尺寸；步骤s4，所述中控单元依次计算各区域的面积，针对单个区域，中控单元在该区域轮廓为规则轮廓时直接计算该区域面积并在该区域轮廓为不规则轮廓时将该区域划分为多个具有规则轮廓的二级区域、依次计算各二级区域面积以计算该区域的面积；步骤s5，当所述中控单元完成对园林区域中各区域的尺寸的测量以及各区域面积的计算时，中控单元将测量的数据以及计算的数据输送至存储单元；所述中控单元对所述园林各区域面积进行计算时，若该区域中的各所述轮廓组均为规则轮廓组，则中控单元根据所述存储单元中记录该区域的具体数据以及该区域所处的形状选取对应形状的面积公式直接计算该区域的面积；若该区域中存在不规则轮廓组，则中控单元对该区域进行规则化划分以形成若干二级区域，划分完成后中控单元依次针对各二级区域的面积进行计算以求得该区域的总面积；当所述中控单元对单个所述区域进行规则化划分以形成若干二级区域时，若各二级区域的轮廓均为规则轮廓，则所述中控单元控制图像采集单元对各二级区域轮廓的具体数据进行测量并存储至所述存储单元，中控单元根据存储单元中记录该区域的具体数据以及各二级区域的形状选取对应形状的面积公式直接计算各二级区域的面积以求得该区域的总面积；若存在单个二级区域的轮廓为不规则轮廓，则所述中控单元将其判定为不规则二级区域并在规则化划分完成时计算该区域中存在的不规则二级区域的数量与该区域中二级区域的总数量的比例B并根据B选取对应的计算方法以求得该区域的总面积，中控单元内还设有第一预设数量占比B1和第二预设数量占比B2，若B≤B1，则中控单元针对各所述不规则二级区域进行补全并依次计算补全后区域的总面积以及补全区域所需的面积以求得该区域的实际面积S，设定S=Sb-Sa，其中，Sb为补全后该区域的总面积，Sa为补全该区域所用的面积；若B1＜B≤B2，所述中控单元补全各所述不规则二级区域并计算各补全后的不规则二级区域所占面积与该区域面积的占比Bs并根据Bs重新确定针对该区域面积的计算方式；若B＞B2，所述中控单元无法通过将该区域划分为多个规则轮廓的二级区域，所述中控单元无法求得该区域的面积，将该区域和与其相邻的区域结合以判定是否能够形成规则的合并区域；当所述中控单元测得B1＜B≤B2时，中控单元补全各不规则二级区域并计算各补全后的不规则二级区域所占面积与该区域面积的占比Bs，中控单元内还设有第一预设面积占比Bs1和第二预设面积占比Bs2，若Bs≤Bs1，则中控单元依次计算补全后区域的总面积以及补全区域所需的面积以求得该区域的实际面积S；若Bs1＜Bs≤Bs2，则中控单元依次将各不规则二级区域和与其相邻的二级区域结合以判定是否能够形成规则的二级合并区域；若Bs＞Bs2，则中控单元无法通过将该区域划分为多个规则轮廓的二级区域求得该区域的面积，将该区域和与其相邻的区域结合以判定是否能够形成规则的合并区域；当所述中控单元针对所述不规则二级区域和与其相邻的二级区域进行二级合并后的二级合并区域是否为规则二级合并区域进行判定或针对所述不规则区域和与其相邻的区域进行合并后的合并区域是否为规则合并区域时，若该合并区域或该二级合并区域的轮廓为规则轮廓，则所述中控单元判定该不规则区域和与其相邻的区域能够合并成规则合并区域或该不规则二级区域和与其相邻的二级区域能够合并成规则二级合并区域，中控单元计算合并区域或二级合并区域的具体轮廓数据并根据合并区域或二级合并区域的轮廓形状选取对应的面积公式直接计算该合并区域或二级合并区域的面积；若不能够合并为规则的合并区域，则中控单元针对该区域建立直角坐标系，使用积分对该不规则区域面积进行计算。

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