申请/专利权人：无锡同联机电工程有限公司

申请日：2023-05-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116639473B

主分类号：B65G47/26

分类号：B65G47/26;B65G47/24;B65G47/82;B65G47/90;B65G15/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.09.12#实质审查的生效;2023.08.25#公开

摘要：本发明提供了一种预充针脱巢机，包括巢板搬运输送装置，巢板搬运输送装置包括巢盒输送线、巢板输送线和巢板搬运装置，巢盒输送线和巢板输送线的输送末端设置有巢盒巢板收集装置，巢板输送线上设置有脱巢工作区，脱巢工作区设置有脱巢装置和滑道装置。本发明提供的预充针脱巢机，采用具有旋转功能的搬运装置，并配合宽度可调节的巢板输送线，从而适应不同尺寸预充针；对巢盒和巢板进行自动化收集，实现精准堆放，避免了巢盒和巢板的损坏；针托起机构的高度可调节，从而能够兼容长度不同的预充针；采用双滑道结构配合脱巢来料，在脱巢操作期间先后将两个滑道上的预充针输送给后道工序设备，消除空档期，将送料及后道工序的效率提高一倍。

主权项：1.一种预充针脱巢机，其特征在于：包括巢板搬运输送装置，所述巢板搬运输送装置包括巢盒输送线、巢板输送线和巢板搬运装置，所述巢板输送线包括两个平行相对的限位板，每个所述限位板的内侧面设置有巢板输送皮带，两个所述限位板之间通过宽度调节装置进行连接；所述巢板搬运装置包括固定柱，所述固定柱的侧面设置有水平移载装置，所述水平移载装置连接有竖向升降装置，所述竖向升降装置通过水平旋转装置连接有巢板取放装置；所述巢盒输送线和巢板输送线的输送末端设置有巢盒巢板收集装置，所述巢板输送线上设置有脱巢工作区，所述脱巢工作区设置有脱巢装置和滑道装置；所述脱巢装置包括位于所述巢板输送线下方的针托起机构及位于所述巢板输送线上方的针夹持机构和针拨料机构；所述针托起机构包括固定下板，所述固定下板的上端面设置有至少一个导向柱，所述导向柱的上端连接有固定上板，所述导向柱上套设有气缸安装座，所述气缸安装座能够沿所述导向柱上下滑动，所述气缸安装座上贯穿设置有升降丝杆，所述升降丝杆与所述气缸安装座螺纹连接，所述升降丝杆的上端与所述固定上板旋转连接，所述升降丝杆的下端贯穿所述固定下板且与所述固定下板旋转连接，所述升降丝杆的下端端部连接有高度调节手轮；所述气缸安装座的侧面连接有托起气缸的缸体，所述托起气缸的伸缩杆竖直向上且端部连接有顶块固定座，所述顶块固定座上端面平行间隔设置有若干顶块；所述宽度调节装置包括固定底板和调节丝杆，所述固定底板对应所述针托起机构的位置设置有工作通孔，所述针托起机构位于所述工作通孔内，所述固定下板的上端面设置有连接柱，所述连接柱与所述固定底板连接；所述针夹持机构包括升降电缸，所述升降电缸的缸体设置在所述巢板输送线的侧面，所述升降电缸的伸缩杆竖直向上且端部连接有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有夹持气缸的滑台，所述滑台与所述巢板输送线的输送方向平行，所述滑台上设置有若干夹持组，每个所述夹持组包括两个夹持滑块，每个所述夹持滑块与所述滑台滑动连接，每个所述夹持组内的两个所述夹持滑块的滑动方向镜像对称，每个所述夹持滑块的上端连接有一个与所述滑台垂直且向所述巢板输送线上方延伸的夹持臂；每个所述夹持组与一个所述顶块上下对应；所述针拨料机构包括支撑柱，所述支撑柱设置在所述巢板输送线的侧面，所述支撑柱的上端连接有固定平板，所述固定平板上设置有电缸的滑座，所述滑座与所述夹持臂平行，所述滑座上滑动连接有拨料滑块，所述拨料滑块上连接有一个与所述夹持臂垂直且向所述夹持臂上方延伸的拨料臂，所述拨料臂上在每个所述夹持组上方的对应位置设置有向下延伸的拨叉；每个所述夹持组的出料端设置有一个过渡轨道，所述过渡轨道通过固定架与所述固定平板连接；所述过渡轨道上设置有高料位传感器；所述巢板输送线在对应所述脱巢工作区的位置设置有第二光电传感器。

全文数据：

权利要求：

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