申请/专利权人：哈尔滨学院

申请日：2023-10-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117182941B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明涉及一种夹持机械手，更具体的说是一种安装机械手臂。包括条杆，所述条杆的两端分别滑动连接有一个夹爪，每个夹爪的端部均设置有夹槽，条杆上固定有两个伸缩杆一，两个伸缩杆一的活动端分别固定在两个夹爪上。所述条杆的中部固定有转轴，电机架上固定有电机，电机的输出轴固定在转轴上。还包括竖板，竖板的上下两端均设置有滑槽，位于上侧的滑槽上滑动连接有滑块，转轴穿过滑块，转轴上固定有两个挡环，两个挡环分别位于滑块的两侧。位于下侧的所述滑槽上滑动连接有托板，竖板的后侧固定有伸缩杆三和伸缩杆四，伸缩杆三的活动端固定在滑块上，伸缩杆四的活动端固定在托板上。可以通过机械手夹持需要夹持的部件，稳定地对部件进行夹持。

主权项：1.一种安装机械手臂，包括条杆101，其特征在于：所述条杆101的两端分别滑动连接有一个夹爪102，每个夹爪102的端部均设置有夹槽103，条杆101上固定有两个伸缩杆一104，两个伸缩杆一104的活动端分别固定在两个夹爪102上；所述条杆101的中部固定有转轴206，电机架201上固定有电机202，电机202的输出轴固定在转轴206上；还包括竖板301，竖板301的上下两端均设置有滑槽303，位于上侧的滑槽303上滑动连接有滑块302，转轴206穿过滑块302，转轴206上固定有两个挡环207，两个挡环207分别位于滑块302的两侧；位于下侧的所述滑槽303上滑动连接有托板401，竖板301的后侧固定有伸缩杆三304和伸缩杆四305，伸缩杆三304的活动端固定在滑块302上，伸缩杆四305的活动端固定在托板401上；所述电机架201滑动连接在两个方轨204上，两个方轨204均固定在安装件203上，安装件203上设置有多个螺钉插孔，方轨204上固定有伸缩杆二205，伸缩杆二205的活动端固定在电机架201上；所述托板401上设置有扩槽402，扩槽402位于条杆101的下方；所述托板401的下侧固定有重块405；所述托板401的上部前侧设置有V形槽409；所述V形槽409的上侧放置有补充块501，补充块501的上侧为平面，补充块501的两侧均固定有挡沿503，补充块501的上侧设置有多个凸棱502。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨学院 一种安装机械手臂

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD