申请/专利权人：郑州一诺工业产品设计有限公司

申请日：2018-12-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109499951B

主分类号：B08B1/34

分类号：B08B1/34;B08B1/20;B08B3/02;B08B3/08;F26B21/00;A61L2/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.04.16#实质审查的生效;2019.03.22#公开

摘要：一种毛巾清洁机，以兼顾毛巾的存放和清洁的技术问题。它包括壳体、毛巾挂杆、升降模组、控制装置和安装在升降模组上的清洁组件；所述毛巾挂杆水平枢装在所述壳体内；所述升降模组与所述壳体固定在一起，所述清洁组件包括两根洗辊和用于驱动洗辊开合的水平传动机构，所述洗辊的轴线与所述毛巾挂杆的轴线平行设置；所述控制装置用于控制所述毛巾挂杆的运动状态和所述洗辊的运动状态。它能够在存放毛巾的同时实现对毛巾的清洁，借助能够转动的毛巾挂杆，在清洁毛巾时能够清洁毛巾的搭挂处，清洁效果好。

主权项：1.一种毛巾清洁机，包括壳体、毛巾挂杆、升降模组、控制装置，其特征在于，还包括安装在所述升降模组上的清洁组件；所述毛巾挂杆水平枢装在所述壳体内；所述升降模组与所述壳体固定在一起，所述清洁组件包括两根洗辊和用于驱动洗辊开合的水平传动机构，所述洗辊的轴线与所述毛巾挂杆的轴线平行设置；所述控制装置用于控制所述毛巾挂杆的运动状态和所述洗辊的运动状态;所述清洁组件还包括洗衣液管道和水管，洗辊为空心管，洗衣液管道和水管连通于洗辊的空心管内部，所述毛巾挂杆驱动单元、升降驱动单元、水平驱动单元均选择电机；还包括用于驱动所述毛巾挂杆转动的毛巾挂杆驱动单元、用于驱动所述升降模组的升降驱动单元、用于驱动所述水平传动机构的水平驱动单元，所述控制装置用于控制所述毛巾挂杆驱动单元、升降驱动单元和水平驱动单元的工作状态，通过控制装置控制毛巾挂杆驱动单元转动，实现对毛巾挂杆处的毛巾部位的清洁；所述清洁组件还包括设置在所述洗辊两端的定位板，在所述定位板的水平方向上形成有用于使所述洗辊水平滑动的条形孔，所述水平传动机构包括齿轮、两根齿条，所述两根齿条以所述齿轮的枢接轴为中心对称设置，所述两根齿条分别与对应的洗辊固定在一起，且所述齿条与所述齿轮啮合连接。

全文数据：毛巾清洁机技术领域本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种毛巾清洁机。背景技术毛巾属于日常生活洗浴用品，由于其使用后吸附有水气，需要挂置在卫生间的毛巾架上实现通风干燥的目的。在使用毛巾的过程中，毛巾上还粘附有灰尘、污垢，需要及时清洗，在缺少集中打理的情况下，多数家用毛巾的清洗周期约为1个月，极其低于衣服的清洗频率。基于此种现状分析，发明人认为有必要设计一种在挂置毛巾的同时能够清洗毛巾的毛巾清洁机。在设计过程中，发明人检索到：公开于2017年7月28日的中国专利文献CN206359777U记载了一种洗衣用搓板装置，包括搓板本体，所述搓板本体的底部铰接有底板，所述搓板本体的顶端铰接有支撑板，所述底板的上表面上均布有若干条卡槽，所述支撑板的底部固定有尖锥，所述尖锥与卡槽相匹配，所述搓板本体的上表面上均布有若干条搓条，所述搓板本体的左右两侧各设有一个滑杆，所述滑杆的前后两端均固定有一块固定块，所述固定块固定于搓板本体上，每根滑杆上均设有一个滑块，每个滑块内均插入有一根推杆，两根推杆之间设有一个搓辊，所述搓辊的两个端面分别与两根推杆固定连接。该技术方案虽然能够实现放置毛巾和清洁毛巾，但它不能够形成便于毛巾干燥的通风环境，并不利于毛巾的存放；而且，该采用该产品清洁毛巾时，毛巾的四个角并不容易清洁干净。发明内容本发明的发明目的是提供一种毛巾清洁机，以解决现有的毛巾存放装置功能单一的技术问题。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：设计一种毛巾清洁机，包括壳体、毛巾挂杆、升降模组、控制装置和安装在所述升降模组上的清洁组件；所述毛巾挂杆水平枢装在所述壳体内；所述升降模组与所述壳体固定在一起，所述清洁组件包括两根洗辊和用于驱动洗辊开合的水平传动机构，所述洗辊的轴线与所述毛巾挂杆的轴线平行设置；所述控制装置用于控制所述毛巾挂杆的运动状态和所述洗辊的运动状态。优选的，还包括干燥装置，所述干燥装置包括用于加快所述壳体内气体流动的风扇，所述风扇与所述壳体固定在一起。进一步的，所述干燥装置还包括送风管，所述风扇设置在所述送风管的进风口处或者设置在所述送风管内，以将外部气流抽入送风管，所述送风管的出风口设置在所述毛巾挂杆上方，并对准所述毛巾挂杆设置。优选的，还包括杀菌消毒装置，所述杀菌消毒装置安装在壳体内。杀菌消毒装置可以选用紫外线杀菌灯。优选的，还包括用于驱动所述毛巾挂杆转动的毛巾挂杆驱动单元、用于驱动所述升降模组的升降驱动单元、用于驱动所述水平传动机构的水平驱动单元，所述控制装置用于控制所述毛巾挂杆驱动单元、升降驱动单元和水平驱动单元的工作状态。进一步的，所述毛巾挂杆驱动单元、升降驱动单元、水平驱动单元均选择电机，所述控制装置包括控制器、第一电机正反转驱动电路、第二电机正反转驱动电路、第三电机正反转驱动电路，所述第一电机正反转驱动电路用于驱动所述升降驱动单元正反转动，所述第二电机正反转驱动电路用于驱动所述水平驱动单元正反转动，所述第三电机正反转驱动电路用于驱动所述毛巾挂杆驱动单元正反转动所述控制器的输出接口分别与所述第一电机正反转驱动电路、第二电机正反转驱动电路、第三电机正反转驱动电路的控制端电连接。优选的，所述清洁组件还包括设置在所述洗辊两端的定位板，在所述定位板的水平方向上形成有用于使所述洗辊水平滑动的的条形孔，所述水平传动机构包括齿轮、两根齿条，所述两根齿条以所述齿轮的枢接轴为中心对称设置，所述两根齿条分别与对应的洗辊固定在一起，且所述齿条与所述齿轮啮合连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够在存放毛巾的同时实现对毛巾的清洁，借助能够转动的毛巾挂杆，在清洁毛巾时能够清洁毛巾的搭挂处，清洁效果好。附图说明图1为本发明一种毛巾清洁机的立体图。图2为本发明一种毛巾清洁机的主要部件的立体图。图3为本发明一种毛巾清洁机的主要部件的半剖图。图4为本发明一种毛巾清洁机的主要部件的前视图。图5为本发明一种毛巾清洁机的清洁组件的状态示意图1。图6为本发明一种毛巾清洁机的清洁组件的状态示意图2。图7为本发明一种毛巾清洁机的控制系统的微控制器部分电路图。图8为本发明一种毛巾清洁机的电源电路的部分电路图。图9为本发明一种毛巾清洁机的输入模块的电路图。图10为本发明一种毛巾清洁机的时钟模块的电路图。图11为本发明一种毛巾清洁机的存储模块的电路图。图12为本发明一种毛巾清洁机的看门狗模块的电路图。图13为本发明一种毛巾清洁机的后向电路图之一。图14为本发明一种毛巾清洁机的后向电路图之二。图中，10-壳体，11-洗衣液进口，12-操作面板，13-装置盒，131-透光板，132-隔板，14-透气口，15-前门，151-把手，20-毛巾挂杆，31-清洁组件，311-定位板，3111-条形孔，3112-条形孔，3113-限位槽，312-齿轮，313-齿条，314-齿条，321-洗辊，322-洗辊，40-升降模组，51-送风管，61-杀菌消毒装置，71-洗衣液管道，72-水管，73-废水引流板，731-漏水口，741-出水口。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。实施例1：一种毛巾清洁机，参见图1-6，包括壳体10、毛巾挂杆20、升降模组40、控制装置和安装在升降模组上的清洁组件31。参见图1-6，壳体10包括骨架、上盖、左壁、右壁、后壁、下壁和前门15，前门15选择折叠门，前门15的上边枢装在骨架上，上盖扣合在骨架上，左壁、右壁、后壁分别与骨架通过螺丝固定在一起，这样壳体10内就形成了上空间和下空间。在前门15的下部固定有把手151。在上盖的前面设有操作面板12，在上盖的顶部设有洗衣液进口11，洗衣液进口11选择为漏斗状。在上盖与骨架围合的空间内设有装置盒13，装置盒13与骨架固定连接。为使清洁后的毛巾更卫生，毛巾清洁机还可以包括杀菌消毒装置61。杀菌消毒装置61选择紫外线杀菌灯，参见图3，装置盒13通过隔板132分隔出上下两层，紫外线杀菌灯设置在下层空间内，此时，紫外线杀菌灯发出的紫外线需要能够从装置盒13内透出并照射在毛巾上，装置盒13的底面需要具有透光板131，透光板131可以由透明材料制成，也可以设有透光孔。为能够较快的使用清洁后的毛巾，毛巾清洁机还可以包括干燥装置。干燥装置包括用于加快壳体10内气体流动的风扇（未画），风扇与壳体10固定在一起。一种较优的方式是，风扇通过螺纹连接件固定在装置盒13的上层，此时，干燥装置最好还包括送风管51，这样，风扇就具备较大的安装余地，此时风扇可以设置在送风管51的进风口处或者设置在送风管51内，以将外部气流抽入送风管51，送风管51的出风口设置在毛巾挂杆20上方，并对准毛巾挂杆20设置。如图2-3，送风管51与装置盒13固定连接，在送风管51上设有出风口。根据壳体20的密封性，当其密封性大而不利于干燥装置吸风排风需要时，可以在壳体20上设置透风口14，例如图1中的透风口14设置在右侧板上。由于装置盒13内的上、下两层分别用于安装风扇和紫外线杀菌灯，因此隔板132并不是必须的，隔板132上还可以设置有透气孔，这样也便于紫外线杀菌灯工作时的散热。杀菌消毒装置61还可以选择挥发性杀菌剂盒，这样如果隔板132可以透气或省去时，风扇工作时就能够将挥发性杀菌剂盒挥发出的杀菌剂经送风管51、出风口吹出，这样也可以在风干毛巾的同时实现对毛巾的杀菌。毛巾挂杆20水平枢装在壳体10内，例如图2-3所示的，毛巾挂杆20设置在下空间内，毛巾挂杆20的两端与送风管51枢接连接，送风管51设置成“匚”形。毛巾挂杆驱动单元（未画）用于驱动毛巾挂杆20转动，毛巾挂杆驱动单元最好选择微型马达，微型马达可以设置在毛巾挂杆20的轴线上，并选择固定在毛巾挂杆20一侧的毛巾挂杆内，微型马达的输出轴与送风管的端部固定连接，或者，微型马达设置在送风管51内，微型马达的输出轴与毛巾挂杆20固定连接。由于送风管51的出风口设置在“匚”形的上横管段，所以微形马达将送风管51下横管段封堵也不存在问题。升降模组40可以选择丝杆机构和滑轨机构组成的模块，丝杆机构的丝杆与滑轨机构的滑轨平行设置，丝杆机构的丝杆座与壳体10通过螺纹连接件固定在一起，滑轨机构的滑轨与壳体10通过螺纹机构连接件固定在一起，清洁组件31同时与丝杆机构的滚珠螺母和滑轨机构的滑块固定在一起。升降驱动单元与丝杆机构的丝轴传动连接，具体可以通过连轴器实现传动连接，用于驱动所述升降模组的工作。清洁组件31包括洗辊321、洗辊322和用于驱动洗辊321与洗辊322开合的水平传动机构，洗辊321、洗辊322与毛巾挂杆20的轴线平行设置。参见图2-3和图5-6，在洗辊321的两端处分别设有定位板311，在定位板311的水平方向上形成有用于限位洗辊321的条形孔3111和用于限位洗辊322的条形孔3112，条形孔3111和条形孔3112均选用腰形孔，且这两个腰形孔的腰线、轴线均位于同一平面上。安装时，定位板311与丝杆机构的滚珠螺母和滑轨机构的滑块固定在一块，固定方式可选焊接固定、螺栓固定。参见图5-6，水平传动机构包括齿轮312、齿条313和齿条314，齿轮312枢装在其中一块定位板311上，水平驱动单元与齿轮312传动连接，具体可以通过齿轮传动、连轴器传动，用于驱动水平传动机构工作。齿条313和齿条314以齿轮312的枢接轴为中心对称设置，齿条313的一端与洗辊322固定在一起，齿条313的齿牙与齿轮312啮合连接；齿条314的一端与洗辊321固定在一起，齿条314的齿牙与齿轮312啮合连接；为避免齿条313的齿牙与齿轮312或者齿条314的齿牙与齿轮312脱啮，在对应安装有齿轮312的定位板311上还设有限位槽3113，限位槽3113为条形槽，齿条313的上表面受限位槽3113的内顶壁的下压限位，齿条314的下表面受限位槽3113的内底壁的支撑顶托，这样，当齿轮312转动时，就可以通过齿条313带动洗辊322滑动，通过齿条314带动洗辊321滑动，由于齿条313和齿条314以齿轮312的枢接轴为中心对称设置，对应于图6，当齿轮312顺时针转动时，洗辊321和洗辊322相两侧运动，这时它们之间的距离增大；当具轮311逆时针转动时，洗辊321和洗辊322相中心运动，这时它们之间的距离减小。由于本实施例中，洗辊321和洗辊322需要对挂在毛巾挂杆20上的毛巾进行挤压清洁，所以当齿轮312逆时针转动到最大角度时，洗辊321和洗辊322之间的距离应能够满足对毛巾的挤压需要，在制造时可以根据需要设置洗辊321和洗辊322的半径。在其它实施例中，在洗辊321的两端分别设有能够安装在条形孔3111的滑块，在条形孔3111内的滑块部分可以是矩形等能够避免滑块在条形孔3111内转动的形状，通过滑块避免洗辊321转动，这样，齿条314的齿牙与齿轮312也不会脱啮，在洗辊322的两端分别设有能够安装在条形孔3112的滑块，在条形孔3112内的滑块部分可以是矩形等能够避免滑块在条形孔3112内转动的形状，通过滑块避免洗辊322转动，这样，齿条313的齿牙与齿轮312也不会脱啮。参见图2-3，由于本实施例中希望借助洗辊321和洗辊322实现冲水、释放洗衣液的目的，所以在洗辊321和洗辊322的中部设置成空心管状，在洗辊321和洗辊322相对的一面，在洗辊321上设有出水孔，在洗辊322上设有出水孔3221。洗衣液进口11通过洗衣液管道71分别与洗辊321的空心管内部连通、与洗辊322的空心管内部连通。水管72分别与洗辊321的空心管内部连通、与洗辊322的空心管内部连通。在下空间内、洗洁组件31的下方设有废水引流板73，废水引流板73设有坡面，在废水引流板73的坡底处设有漏水口731，漏水口731下方设有漏斗，漏斗固定在下壁20上。漏斗的出口形成出水口741。为便于使用者操作方便，控制装置用于控制所述毛巾挂杆的运动状态和所述洗辊的运动状态。当毛巾清洁机包括干燥装置和或杀菌消毒装置时，控制装置最好还能够控制干燥装置和或杀菌消毒装置的启动与关闭。毛巾挂杆驱动单元选择微型马达，升降驱动单元、水平驱动单元均选择电动机，在水管72的进水口处安装有电磁阀。参见图7，控制装置包括控制器U1，控制器U1选用三菱公司的M7560型号单片机，P66引脚作为ADC引脚使用。参见图8，TA201为降压线圈，整流桥DQ201选择MB4S型，稳压芯片U2选择LM7508型，它的引脚3输出电压VCC为5VDC电压，稳压芯片U3选择LM7508型，它的引脚3输出为5VDC电压，采用两个稳压芯片U3的原因是直流电机的功率较大，这样分开使用能够保证产品的稳定性。参见图9，电阻R602为电位器，按钮开关SB601为毛巾清洁机的启动开关。参见图10，时钟芯片U4选用RTC8025型，采用时钟模块能够降低对控制器U1的资源占用。参见图11，存储芯片U6选用24164型。参见图12，看门狗芯片U5选用R311H27型。参见图13，控制装置还包括直流马达驱动器U7、直流马达驱动器U8、直流马达驱动器U9，直流马达驱动器U7用于驱动升降驱动单元M701，直流马达驱动器U8用于驱动水平驱动单元KM711，直流马达驱动器U9用于驱动毛巾挂杆驱动单元M721，。直流马达驱动器U7、直流马达驱动器U8、直流马达驱动器U9均选用TC118S型。为便于控制洗辊321和洗辊322的升降行程，在对应于洗辊321高低行程的两端位置处，在壳体1上分别安装有行程开关SQ701、行程开关SQ702，通过水平传动机构触碰行程开关SQ701或行程开关SQ702，行程开关SQ701或行程开关SQ702的输出信号触发升降驱动单元M701的正反转。为便于控制洗辊321和洗辊322的水平行程，在对应于洗辊321水平行程的两端位置处，在定位板311上分别安装有行程开关SQ711、行程开关SQ712，通过洗辊321触碰行程开关SQ711或行程开关SQ712，行程开关SQ711或行程开关SQ712的输出信号触发水平驱动单元M711的正反转。图13中，控制装置还包括第一继电器KM731、第二继电器KM741、第三继电器KM751、报警器SPEAKER。第一继电器KM731的负载端串联接入风扇M731的电源线路内，第一继电器KM731的控制端与控制器U1的引脚12电连接。第二继电器KM741的负载端串联接入紫外线杀菌灯H741的电源线路内，第二继电器KM741的控制端与控制器U1的引脚14电连接。第三继电器KM751的负载端串联接入电磁阀YV751的电源线路内，第三继电器KM751的控制端与控制器U1的引脚15电连接。报警器SPEAKER可以选择蜂鸣器，大电流型三极管Q761的集电极、发射极串联接入报警器SPEAKER的电源电路内，大电流型三极管Q761的基极与控制器U1的引脚17电连接。使用时，可以将毛巾清洁机挂装在墙壁上，将毛巾清洁机接电、水管72处的电磁阀YV751的另一端接入自来水管，出水口741管道连通排水管道，将毛巾搭挂在毛巾挂杆20上，摁下按钮开关SB601后，通过电位器R602选择清洁、清洁+风干、清洁+杀菌、清洁+风干+杀菌模式后，将洗衣液倒入洗衣液进口11内。在清洁时，首先，控制器U1通过第三继电器KM751控制电磁阀YV751开通，自来水经电磁阀YV751、水管72、洗辊321和洗辊322上的出水口喷向毛巾，洗衣液经洗衣液进口11、洗衣液管道71，分别在洗辊321和洗辊322处与自来水混合，并随自来水从洗辊321和洗辊322上的出水口中处喷向毛巾，一定时间（如5s）后，控制器U1通过第三继电器KM751控制电磁阀YV751截断水流。接着，控制器U1通过直流马达驱动器U8控制水平驱动单元M711转动，水平驱动单元M711通过水平传动机构带动洗辊321和洗辊322相向移动，以使洗辊321与洗辊322相接触，并挤压毛巾，当洗辊321触碰行程开关SQ711后，控制器U1通过直流马达驱动器U8控制水平驱动单元M711停止转动。之后，控制器U1通过直流马达驱动器U7控制升降驱动单元M701转动，升降模组带动清洁组件31向下运动，在此过程中，洗辊321与洗辊322挤压毛巾实现对毛巾的清洁，当清洁组件31触碰行程开关SQ701后，控制器U1通过直流马达驱动器U7控制升降驱动单元M701停止转动，通过直流马达驱动器U8控制水平驱动单元M711反转，水平驱动单元M711通过水平传动机构带动洗辊321和洗辊322反向移动，以使洗辊321和洗辊322与毛巾脱离接触，当洗辊321触碰行程开关SQ721后，控制器U1通过直流马达驱动器U8控制水平驱动单元M711停止转动，通过直流马达驱动器U7控制升降驱动单元M701反转，升降驱动单元M701通过升降模组带动清洁组件31上升，当清洁组件31触碰行程开关SQ711后，控制器U1通过直流马达驱动器U7控制升降驱动单元M701停止转动。之后重复前述过程至少3次，并在第二次开始时，控制器U1通过直流马达驱动器U9控制毛巾挂杆驱动单元M731正转2s，这样能够实现对毛巾挂杆20处的毛巾部位的清洁，在第三次开始时，控制器U1通过直流马达驱动器U9控制毛巾挂杆驱动单元M731反转2s，在第四次开始时，控制器U1通过直流马达驱动器U9控制毛巾挂杆驱动单元M731正转2s，这样能够实现对毛巾挂杆20处的毛巾部位的冲洗，这样就完成了清洁作业。由于洗衣液量是有限的，随着洗衣液的用尽，从洗辊321和洗辊322的出水口喷出的水就是洁净的自来水，可以完成对毛巾的冲洗。在风干时，控制器U1通过第一继电器KM731使风扇M731的电源电路接通，风扇M731吹出的风从送风管51、出风口吹向下方的毛巾，利用加快空气流动能够提高蒸发效率的原理加快毛巾的干燥速度，在1分钟后，控制器U1通过第一继电器KM731使风扇M731的电源电路断开。根据需要可通过直流马达驱动器U9驱动毛巾挂杆20转动。在杀菌时，控制器U1通过第二继电器KM741使紫外线杀菌灯H741的电源电路接通，紫外线杀菌灯H741发出的紫外光从透光板131照射到下方的毛巾上，在5分钟后，控制器U1通过第二继电器KM741使紫外线杀菌灯H741的电源电路断开。根据需要可通过直流马达驱动器U9驱动毛巾挂杆20转动。风干过程和杀菌过程可以同步进行，也可以异步进行。在对应于使用者选择的清洁、清洁+风干、清洁+杀菌或清洁+风干+杀菌模式结束后，控制器通过大电流型三极管Q761使报警器SPEAKER发出提示音，以提醒使用者洗洁完毕。上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。

权利要求：1.一种毛巾清洁机，包括壳体、毛巾挂杆、升降模组、控制装置，其特征在于，还包括安装在所述升降模组上的清洁组件；所述毛巾挂杆水平枢装在所述壳体内；所述升降模组与所述壳体固定在一起，所述清洁组件包括两根洗辊和用于驱动洗辊开合的水平传动机构，所述洗辊的轴线与所述毛巾挂杆的轴线平行设置；所述控制装置用于控制所述毛巾挂杆的运动状态和所述洗辊的运动状态。2.如权利要求1所述的毛巾清洁机，其特征在于，还包括干燥装置，所述干燥装置包括用于加快所述壳体内气体流动的风扇，所述风扇与所述壳体固定在一起。3.如权利要求2所述的毛巾清洁机，其特征在于，所述干燥装置还包括送风管，所述风扇设置在所述送风管的进风口处或者设置在所述送风管内，以将外部气流抽入送风管，所述送风管的出风口设置在所述毛巾挂杆上方，并对准所述毛巾挂杆设置。4.如权利要求1所述的毛巾清洁机，其特征在于，还包括杀菌消毒装置，所述杀菌消毒装置安装在壳体内。5.如权利要求1-4中任一项所述的毛巾清洁机，其特征在于，还包括用于驱动所述毛巾挂杆转动的毛巾挂杆驱动单元、用于驱动所述升降模组的升降驱动单元、用于驱动所述水平传动机构的水平驱动单元，所述控制装置用于控制所述毛巾挂杆驱动单元、升降驱动单元和水平驱动单元的工作状态。6.如权利要求5所述的毛巾清洁机，其特征在于，所述毛巾挂杆驱动单元、升降驱动单元、水平驱动单元均选择电机，所述控制装置包括控制器、第一电机正反转驱动电路、第二电机正反转驱动电路、第三电机正反转驱动电路，所述第一电机正反转驱动电路用于驱动所述升降驱动单元正反转动，所述第二电机正反转驱动电路用于驱动所述水平驱动单元正反转动，所述第三电机正反转驱动电路用于驱动所述毛巾挂杆驱动单元正反转动所述控制器的输出接口分别与所述第一电机正反转驱动电路、第二电机正反转驱动电路、第三电机正反转驱动电路的控制端电连接。7.如权利要求1-4中任一项所述的毛巾清洁机，其特征在于，所述清洁组件还包括设置在所述洗辊两端的定位板，在所述定位板的水平方向上形成有用于使所述洗辊水平滑动的的条形孔，所述水平传动机构包括齿轮、两根齿条，所述两根齿条以所述齿轮的枢接轴为中心对称设置，所述两根齿条分别与对应的洗辊固定在一起，且所述齿条与所述齿轮啮合连接。

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