申请/专利权人：安徽省城建设计研究总院股份有限公司

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109490878B

主分类号：G01S13/88

分类号：G01S13/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.04.12#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种隧道专用探地雷达检测装置，涉及隧道检测设备技术领域，包括探地雷达天线组件，还包括动力装置、可伸缩连接装置、安装组件，所述动力装置的输出端与所述可伸缩连接装置的一端固定连接，所述动力装置可带动所述可伸缩连接装置绕其输出端在竖直面上做扇形往复运动，所述可伸缩连接装置的另一端安装有所述安装组件，所述安装组件的顶部安装有所述探地雷达天线组件；本发明可有效的降低对隧道衬砌检测的成本，降低了操作难度，避免了人工检测的弊端，提高了检测的精度。

主权项：1.一种隧道专用探地雷达检测装置，包括探地雷达天线组件1，其特征在于，还包括动力装置、可伸缩连接装置、安装组件，所述动力装置的输出端与所述可伸缩连接装置的一端固定连接，所述动力装置可带动所述可伸缩连接装置绕其输出端在竖直面上做扇形往复运动，所述可伸缩连接装置的另一端安装有所述安装组件，所述安装组件的顶部安装有所述探地雷达天线组件1；所述安装组件具体由安装框架2和浮动组件构成，所述探地雷达天线组件1通过浮动组件浮动安装在所述安装框架2内，且所述探地雷达天线组件1的顶端设置在所述安装框架2顶部的外侧，所述安装框架2顶部的四个角部分别安装有一个行走轮3，每个行走轮3的行走方向相同；所述可伸缩连接装置包括动力臂4、可伸缩臂5和连接臂6构成，所述动力臂4与所述输出端转动连接，所述动力臂4的顶端固定安装有所述可伸缩臂5，所述可伸缩臂5的顶端固定安装有所述连接臂6，所述连接臂6的顶端与所述安装框架2的底部铰接，所述连接臂6的外壁上连接有两个关于其轴心对称设置的复位组件7，两个复位组件7的另一端均与所述安装框架2连接，且两个复位组件7与安装框架2的两个连接点关于所述安装框架2中心对称设置，所述安装框架2的轴线、所述连接臂6的轴线和两个所述复位组件7的轴线均处于同一竖直面上，且所述安装框架2可绕其与所述连接臂6的连接处在该竖直面上做扇形往复运动，两个复位组件7为安装框架2提供恢复至连接臂6正上方的复位力;所述动力装置包括底座8、驱动面板9、环形导轨10、传动轴11、齿轮12、闭合链条13、涡轮14、蜗杆15和液压马达16，所述底座8的顶部中心处固定安装有所述驱动面板9和所述环形导轨10，所述驱动面板9上通过连接轴17转动连接有所述动力臂4，且所述连接轴17的轴线与所述环形导轨10的轴线重合，所述环形导轨10外缘壁上绕其轴心开设有与所述闭合链条13相对应的环形凹槽，所述闭合链条13套设在所述凹槽内，所述驱动面板9上还转动安装有所述传动轴11，所述传动轴11的轴线与所述连接轴17的轴线平行设置，所述传动轴11上套设且固定安装有所述齿轮12和所述涡轮14，且三者同轴分布，所述驱动面板9上还架设且转动安装有所述蜗杆15，所述蜗杆15与所述涡轮14相互啮合，且所述液压马达16的动力轴与所述蜗杆15的一端连接，所述液压马达16固定安装在所述驱动面板9上，所述闭合链条13与所述齿轮12相互啮合，且所述齿轮12转动时带动所述链条在所述凹槽内滑动，所述闭合链条13构成所述输出端，所述动力臂4的长度大于所述环形导轨10的半径，所述闭合链条13与所述动力臂4相互连接，且所述闭合链条13在被齿轮12带动下在凹槽内滑动时可带动所述动力臂绕连接轴17转动；所述连接臂（6的底端通过竖直设置的转轴22与所述可伸缩臂5连接，所述转轴22的底端与所述可伸缩臂5的顶端固定连接，所述连接臂6的底端套设在所述转轴22的外壁上且可绕转轴22的轴线转动，所述连接臂6的底端外壁上螺纹连接有水平螺栓23，且所述水平螺栓23的一端穿过所述连接臂6的侧壁紧顶所述转轴22；所述浮动组件具体由多个第一复位弹簧18构成，每个所述第一复位弹簧18的顶端均与所述探地雷达天线组件1的底部固定连接，且多个所述第一复位弹簧18均匀安装在所述探地雷达天线组件1的底部，每个所述第一复位弹簧18的底端均与所述安装框架2固定连接；所述浮动组件还包括两组曲臂组件，两组所述曲臂组件设置在所述探地雷达天线组件1竖直外壁的两侧上且关于其中心对称，每组所述曲臂组件具体由一个横杆19和两个平行设置的连杆20构成，每组曲臂组件中的两个连杆20处于同一侧的两端部分别与探地雷达天线组件1铰接，二者另一侧的两端部分别与对应的横杆19转动连接，所述横杆19的两端固定安装在所述安装框架2上，两个所述横杆19的安装位置关于所述安装框架2的中心对称设置；所述连接臂6的底端通过步进电机与所述可伸缩臂5连接，所述步进电机的输出轴上固定安装有所述连接臂6，且所述输出轴、所述连接臂6和所述可伸缩臂5同轴分布，所述步进电机固定安装在所述可伸缩臂5上。

全文数据：一种隧道专用探地雷达检测装置技术领域本发明涉及探地雷达隧道检测领域，具体涉及一种隧道专用探地雷达检测装置。背景技术隧道衬砌是支持和维护隧道的长期稳定和耐久性的混凝土构筑物。隧道开挖后，坑道周围地层原有平衡遭到破坏，引起坑道变形或崩塌。为了保护围岩的稳定性，确保行车安全，隧道衬砌必须有足够强度。因此隧道建设完成后必须进行验收检测。目前隧道衬砌验收检测标准方法是使用探地雷达进行扫描，通过雷达图谱来判定隧道衬砌质量是否达标。但是探地雷达检测时存在施工困难问题。现在通用的检测方法是采用货车或其他工程车辆，将人和设备抬升至隧道顶部，由人举着设备，然后车辆行进，来实现衬砌雷达检测。这种施工作业存在几个问题：1、施工安全性极差，人站在车顶或者站在工程车抖上，安全性极差；2、隧道衬砌的全覆盖检测很难做到，由于车辆条件限制，人员无法进行全覆盖隧道衬砌扫描，这就造成漏检，存在质量安全问题；3、人工作业劳动极量大，检测工作较为费时。因此，如何解决现有技术缺陷，是现今急需解决的问题。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种隧道专用探地雷达检测装置，以解决现有技术中安全性差、人工作业劳动量大等技术问题。本发明是通过以下技术方案实现的：本发明提供了一种隧道专用探地雷达检测装置，包括探地雷达天线组件，还包括动力装置、可伸缩连接装置、安装组件，所述动力装置的输出端与所述可伸缩连接装置的一端固定连接，所述动力装置可带动所述可伸缩连接装置绕其输出端在竖直面上做扇形往复运动，所述可伸缩连接装置的另一端安装有所述安装组件，所述安装组件的顶部安装有所述探地雷达天线组件。进一步，所述安装组件具体由安装框架和浮动组件构成，所述探地雷达天线组件通过浮动组件浮动安装在所述安装框架内，且所述探地雷达天线组件的顶端设置在所述安装框架顶部的外侧，所述安装框架顶部的四个角部分别安装有一个行走轮，每个行走轮的行走方向相同。进一步，所述可伸缩连接装置包括动力臂、可伸缩臂和连接臂构成，所述动力臂与所述输出端转动连接，所述动力臂的顶端固定安装有所述可伸缩臂，所述可伸缩臂的顶端固定安装有所述连接臂，所述连接臂的顶端与所述安装框架的底部铰接，所述连接臂的外壁上连接有两个关于其轴心对称设置的复位组件，两个复位组件的另一端均与所述安装框架连接，且两个复位组件与安装框架的两个连接点关于所述安装框架中心对称设置，所述安装框架的轴线、所述连接臂的轴线和两个所述复位组件的轴线均处于同一竖直面上，且所述安装框架可绕其与所述连接臂的连接处在该竖直面上做扇形往复运动，两个复位组件为安装框架提供恢复至连接臂正上方的复位力。进一步，所述动力装置包括底座、驱动面板、环形导轨、传动轴、齿轮、闭合链条、涡轮、蜗杆和液压马达，所述底座的顶部中心处固定安装有所述驱动面板和所述环形导轨，所述驱动面板上通过连接轴转动连接有所述动力臂，且所述连接轴的轴线与所述环形导轨的轴线重合，所述环形导轨外缘壁上绕其轴心开设有与所述闭合链条相对应的环形凹槽，所述闭合链条套设在所述凹槽内，所述驱动面板上还转动安装有所述传动轴，所述传动轴的轴线与所述连接轴的轴线平行设置，所述传动轴上套设且固定安装有所述齿轮和所述涡轮，且三者同轴分布，所述驱动面板上还架设且转动安装有所述蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮相互啮合，且所述液压马达的动力轴与所述蜗杆的一端连接，所述液压马达固定安装在所述驱动面板上，所述闭合链条与所述齿轮相互啮合，且所述齿轮转动时带动所述链条在所述凹槽内滑动，所述闭合链条构成所述输出端，所述动力臂的长度大于所述环形导轨的半径，所述闭合链条与所述动力臂相互连接，且所述闭合链条在被齿轮带动下在凹槽内滑动时可带动所述驱动臂绕连接轴转动。进一步，所述浮动组件具体由多个第一复位弹簧构成，每个所述第一复位弹簧的顶端均匀所述探地雷达天线组件的底部固定连接，且多个所述第一复位弹簧均匀安装在所述探地雷达天线组件的底部，每个所述第一复位弹簧的底端均与所述安装框架固定连接。进一步，所述浮动组件还包括两组曲臂组件，两组所述曲臂组件设置在所述探地雷达天线组件竖直外壁的两侧上且关于其中心对称，每组所述曲臂组件具体由一个横杆和两个平行设置的连杆构成，每组曲臂组件中的两个连杆处于同一侧的两端部分别与探地雷达天线组件铰接，二者另一侧的两端部分别与对应的横杆转动连接，所述横杆的两端固定安装在所述安装框架上，两个所述横杆的安装位置关于所述安装框架的中心对称设置。进一步，所述复位组件具体为第二复位弹簧。进一步，所述动力臂具体由顶部横臂和与顶部横臂两侧分别固定连接的两竖直侧臂构成，所述动力臂呈开口朝下的U型结构，所述顶部横臂的顶部连接有所述可伸缩臂，两竖直侧臂分别设置在所述环形导轨的两侧且二者的底端分别与所述连接轴固定连接，所述顶部横臂的底部通过连接件与所述闭合链条固定连接，且所述连接件的轴线与所述环形导轨的径向重合，所述闭合链条在绕所述凹槽滑动时可带动所述驱动臂绕连接轴运动。进一步，所述连接臂的底端通过竖直设置的转轴与所述可伸缩臂连接，所述转轴的底端与所述可伸缩臂的顶端固定连接，所述连接臂的底端套设在所述转轴的外壁上且可绕转轴的轴线转动，所述连接臂的底端外壁上螺纹连接有水平螺栓，且所述水平螺栓的一端穿过所述连接臂的侧壁紧顶所述转轴。进一步，所述连接臂的底端通过步进电机与所述可伸缩臂连接，所述步进电机的输出轴上固定安装有所述连接臂，且所述输出轴、所述连接臂和所述可伸缩臂同轴分布，所述步进电机固定安装在所述可伸缩臂上。本发明相比现有技术具有以下优点：1本发明提供了一种隧道专用探地雷达检测装置，通过将探地雷达天线组件安装在安装组件上并通过可伸缩连接装置与动力组件连接，在动力装置的驱动下可以有效地做圆周运动，利用可伸缩连接装置将探地雷达天线组件举升至隧道衬砌处并贴附其上后，动力装置带动可伸缩连接装置转动的同时带动探底雷达天线组件贴附隧道衬砌移动，进而可有效地对隧道衬砌进行检测，避免了人工托举的弊端，降低了人力成本同时提高了作业安全性；2通过将安装组件设置为浮动组件与安装框架，使得探地雷达天线组件能够浮动在安装框架内，即当其贴附在隧道衬砌处时，既能紧密贴附又能避免二者之间的摩擦力过大，降低了探地雷达天线组件的磨损提高了其使用寿命；通过设置两个复位组件可有效地使探底雷达组件在运动过程中恢复至初始位置；3通过设置转轴或步进电机，使得探地雷达天线组件能够相对连接臂转动的同时，也能够使得其保持相对位置不变；4通过在安装框架的顶部设置行走轮，便于设备的移动同时降低了设备与隧道衬砌之间的摩擦力。附图说明图1是本发明一种隧道专用探地雷达检测装置的结构示意图；图2是本发明一种隧道专用探地雷达检测装置中安装组件结构示意图；图3是本发明一种隧道专用探地雷达检测装置中驱动组件中的传动结构示意图；图4为本发明一种隧道专用探地雷达检测装置使用状态示意图。图中：1、探地雷达天线组件；2、安装框架；3、行走轮；4、动力臂；5、可伸缩臂；6、连接臂；7、复位组件；8、底座；9、驱动面板；10、环形导轨；11、传动轴；12、齿轮；13、闭合链条；14、涡轮；15、蜗杆；16、液压马达；17、连接轴；18、第一复位弹簧；19、横杆；20、连杆；21、连接件；22、转轴；23、水平螺栓。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种隧道专用探地雷达检测装置，包括探地雷达天线组件1，还包括动力装置、可伸缩连接装置、安装组件，动力装置的输出端与可伸缩连接装置的一端固定连接，动力装置可带动可伸缩连接装置绕其输出端在竖直面上做扇形往复运动，可伸缩连接装置的另一端安装有安装组件，安装组件的顶部安装有探地雷达天线组件1。设备工作原理：当设备需要运行时，将设备整体安装在工程车上，首先开启可伸缩连接装置，使得其顶部的处于安装组件内的探地雷达天线组件1的顶部贴附隧道衬砌上，然后关闭可伸缩连接装置，使得探地雷达天线组件1的高度保持相对不变，在本实施例中可伸缩连接装置具体为液压伸缩杆；开启探地雷达天线组件1，然后开启动力装置，通过其输出端带动可伸缩连接装置绕其输出端转动，带动探地雷达天线组件1做贴附隧道衬砌的圆周运动，作业完成后，收缩可伸缩连接装置，工程车前行至下一作业点，然后循环操作上一步骤；设备的作业模式也可为可伸缩连接装置保持竖直状态，且举升探地雷达天线组件1至与隧道衬砌贴附，然后工程车前行，探地雷达天线组件1保持作业状态，直至完成作业。优选的，在上述作业的过程中，因探地雷达天线组件1始终保持与隧道衬砌紧密贴附状态，导致探地雷达天线组件1会出现较大的磨损，降低了其使用寿命，因此，为了避免上述缺陷，在本实施例中，安装组件具体由安装框架2和浮动组件构成，探地雷达天线组件1通过浮动组件浮动安装在安装框架2内，且探地雷达天线组件1的顶端设置在安装框架2顶部的外侧，安装框架2顶部的四个角部分别安装有一个行走轮3，每个行走轮3的行走方向相同。通过上述设置，当探地雷达天线组件1做贴附隧道衬砌的过程中，因其通过浮动组件安装在安装框架2内，使得当其运动时，当摩擦力过大时，受压可向安装框架2内浮动收缩，进而避免受力过大导致探地雷达天线组件1磨损过大的弊端。优选的，在本实施例中，浮动组件具体由多个第一复位弹簧18构成，每个第一复位弹簧18的顶端均匀探地雷达天线组件1的底部固定连接，且多个第一复位弹簧18均匀安装在探地雷达天线组件1的底部，每个第一复位弹簧18的底端均与安装框架2固定连接；通过上述设置，多个复位弹簧18为探地雷达天线组件1提供复位力，使得当因探地雷达天线组件1被举升过高导致受力过大时，其可朝向安装框架2内收缩，受力较小时，可上浮，同时可避免因隧道衬砌不平整导致探地雷达天线组件1受力不均时磨损较大大的弊端，进而可有效的提高设备的使用寿命。优选的，在上述设置设备作业的过程中，探地雷达天线组件1虽然能够浮动在安装框架2内进而避免磨损过大的弊端，但是上述设置在运动过程中，探地雷达天线组件1极易出现不定向晃动的弊端，这就导致了测量数据不准的弊端，因此为了避免上述缺陷，在本实施例中，浮动组件还包括两组曲臂组件，两组曲臂组件设置在探地雷达天线组件1竖直外壁的两侧上且关于其中心对称，每组曲臂组件具体由一个横杆19和两个平行设置的连杆20构成，每组曲臂组件中的两个连杆20处于同一侧的两端部分别与探地雷达天线组件1铰接，二者另一侧的两端部分别与对应的横杆19转动连接，横杆19的两端固定安装在安装框架2上，两个横杆19的安装位置关于安装框架2的中心对称设置，参考图2。通过上述设置，两个横杆19可固定多个连杆20的位置的同时，四个连杆20可使得探地雷达天线组件1在同一竖直面上上下浮动，进而可有效地避免其不定向浮动的弊端。优选的，在本实施例中，可伸缩连接装置包括动力臂4、可伸缩臂5和连接臂6构成，在本实施例中可伸缩臂5具体为液压伸缩杆；动力臂4与输出端转动连接，动力臂4的顶端固定安装有可伸缩臂5，可伸缩臂5的顶端固定安装有连接臂6，连接臂6的顶端与安装框架2的底部铰接，连接臂6的外壁上连接有两个关于其轴心对称设置的复位组件7，两个复位组件7的另一端均与安装框架2连接，且两个复位组件7与安装框架2的两个连接点关于安装框架2中心对称设置，安装框架2的轴线、连接臂6的轴线和两个复位组件7的轴线均处于同一竖直面上，且安装框架2可绕其与连接臂6的连接处在该竖直面上做扇形往复运动，两个复位组件7为安装框架2提供恢复至连接臂6正上方的复位力。通过上述设置，探地雷达天线组件1可绕其与连接臂6的连接处做扇形往复运动，进而避免了探地雷达天线组件1在运行过程中，与连接臂6刚性连接的弊端，实现了柔性连接，同时，设置两个复位组件7可为探地雷达天线组件1恢复至初始为至提供了复位力，且在本实施例中复位组件7具体为第二复位弹簧参考图2；通过将可伸缩连接装置分为多个部分，便于设备的安装和维护。优选的，为了降低设设备的启动难度及便于可伸缩连接装置的转动，在本实施例中，动力装置包括底座8、驱动面板9、环形导轨10、传动轴11、齿轮12、闭合链条13、涡轮14、蜗杆15和液压马达16，底座8的顶部中心处固定安装有驱动面板9和环形导轨10，驱动面板9上通过连接轴17转动连接有动力臂4，且连接轴17的轴线与环形导轨10的轴线重合，环形导轨10外缘壁上绕其轴心开设有与闭合链条13相对应的环形凹槽，闭合链条13套设在凹槽内，驱动面板9上还转动安装有传动轴11，传动轴11的轴线与连接轴17的轴线平行设置，传动轴11上套设且固定安装有齿轮12和涡轮14，且三者同轴分布，驱动面板9上还架设且转动安装有蜗杆15，蜗杆15与涡轮14相互啮合，且液压马达16的动力轴与蜗杆15的一端连接，液压马达16固定安装在驱动面板9上，闭合链条13与齿轮12相互啮合，且齿轮12转动时带动链条在凹槽内滑动，闭合链条13构成输出端，动力臂4的长度大于环形导轨10的半径，闭合链条13与动力臂4相互连接，且闭合链条13在被齿轮12带动下在凹槽内滑动时可带动驱动臂绕连接轴17转动，参考图1和图3。通过上述设置，液压马达16可有效地驱动蜗杆15转动，进而蜗杆15通过传动轴11带动齿轮12转动，从而齿轮12带动闭合链条13在凹槽内绕环形导轨10进行转动，在运动的过程中，闭合链条13通过连接件21带动动力臂4绕连接轴17转动，从而可带动其顶部的探地雷达天线组件1做扇形圆周运动，实现了驱动探地雷达天线组件1沿隧道衬砌内壁运动的目的。在上述设置中，本实施例通过设置闭合链条13和环形导轨10有效地增加了设备运行过程中的扭矩，降低了设备的运行难度，提高了设备运行过程中的稳定性。优选的，为了避免探地雷达天线组件1在运动的过程中出现因重心不稳倾倒的情况，在本实施例中，动力臂4具体由顶部横臂和与顶部横臂两侧分别固定连接的两竖直侧臂构成，动力臂4呈开口朝下的U型结构，顶部横臂的顶部连接有可伸缩臂5，两竖直侧臂分别设置在环形导轨10的两侧且二者的底端分别与连接轴17固定连接，顶部横臂的底部通过连接件21与闭合链条13固定连接，且连接件21的轴线与环形导轨10的径向重合，闭合链条13在绕凹槽滑动时可带动驱动臂绕连接轴17运动。通过将动力臂4设置为U型结构并跨设在环形导轨10上，使得其重心与环形导轨10重合，避免了上述缺陷。优选的，虽然通过设置行走轮3可降低设备与隧道衬砌之间的摩擦力，但是因行走轮3的行走方向固定，而探地雷达天线组件1的动作方向存在两种情况即沿隧道衬砌中心前行或绕隧道衬砌中心做圆周运动，而上述设置的行走轮3的方向只能为二者中间的一个方向，如果需要做另一种方向的运动时，无法对行走轮3行走方向进行调整，且为了避免出现探地雷达天线组件1作业过程中出现摆动的不定向摆动，行走轮3无法设为万向轮，因此为了克服上述缺失，本发明对连接臂6与可伸缩臂5的连接关系进行了相应的改进，二者的联系关系具有下列两种：1、连接臂6的底端通过竖直设置的转轴22与可伸缩臂5连接，转轴22的底端与可伸缩臂5的顶端固定连接，连接臂6的底端套设在转轴22的外壁上且可绕转轴22的轴线转动，连接臂6的底端外壁上螺纹连接有水平螺栓23，且水平螺栓23的一端穿过连接臂6的侧壁紧顶转轴22；通过此种设置，在需要调整行走轮3的行走方向时，只需通过拧动水平螺栓23，并转动连接臂6使得其绕转轴22转动便可，转动到行走轮3需要的方向后，拧紧水平螺栓23便可完成调整；2连接臂6的底端通过步进电机与可伸缩臂5连接，步进电机的输出轴上固定安装有连接臂6，且输出轴、连接臂6和可伸缩臂5同轴分布，步进电机固定安装在可伸缩臂5上。通过上述设置，当需要调整行走轮3的方向时，只需要开启步进电机带动连接臂6转动便可，转动至需要的方向后，关闭步进电机便可完成调整，降低了操作难度。在本实施例中选用1的连接方式，降低了设备的制造成本。

权利要求：1.一种隧道专用探地雷达检测装置，包括探地雷达天线组件1，其特征在于，还包括动力装置、可伸缩连接装置、安装组件，所述动力装置的输出端与所述可伸缩连接装置的一端固定连接，所述动力装置可带动所述可伸缩连接装置绕其输出端在竖直面上做扇形往复运动，所述可伸缩连接装置的另一端安装有所述安装组件，所述安装组件的顶部安装有所述探地雷达天线组件1。2.根据权利要求1所述的一种隧道专用探地雷达检测装置，其特征在于，所述安装组件具体由安装框架2和浮动组件构成，所述探地雷达天线组件1通过浮动组件浮动安装在所述安装框架2内，且所述探地雷达天线组件1的顶端设置在所述安装框架2顶部的外侧，所述安装框架2顶部的四个角部分别安装有一个行走轮3，每个行走轮3的行走方向相同。3.根据权利要求2所述的一种隧道专用探地雷达检测装置，其特征在于，所述可伸缩连接装置包括动力臂4、可伸缩臂5和连接臂6构成，所述动力臂4与所述输出端转动连接，所述动力臂4的顶端固定安装有所述可伸缩臂5，所述可伸缩臂5的顶端固定安装有所述连接臂6，所述连接臂6的顶端与所述安装框架2的底部铰接，所述连接臂6的外壁上连接有两个关于其轴心对称设置的复位组件7，两个复位组件7的另一端均与所述安装框架2连接，且两个复位组件7与安装框架2的两个连接点关于所述安装框架2中心对称设置，所述安装框架2的轴线、所述连接臂6的轴线和两个所述复位组件7的轴线均处于同一竖直面上，且所述安装框架2可绕其与所述连接臂6的连接处在该竖直面上做扇形往复运动，两个复位组件7为安装框架2提供恢复至连接臂6正上方的复位力。4.根据权利要求3所述的一种隧道专用探地雷达检测装置，其特征在于，所述动力装置包括底座8、驱动面板9、环形导轨10、传动轴11、齿轮12、闭合链条13、涡轮14、蜗杆15和液压马达16，所述底座8的顶部中心处固定安装有所述驱动面板9和所述环形导轨10，所述驱动面板9上通过连接轴17转动连接有所述动力臂4，且所述连接轴17的轴线与所述环形导轨10的轴线重合，所述环形导轨10外缘壁上绕其轴心开设有与所述闭合链条13相对应的环形凹槽，所述闭合链条13套设在所述凹槽内，所述驱动面板9上还转动安装有所述传动轴11，所述传动轴11的轴线与所述连接轴17的轴线平行设置，所述传动轴11上套设且固定安装有所述齿轮12和所述涡轮14，且三者同轴分布，所述驱动面板9上还架设且转动安装有所述蜗杆15，所述蜗杆15与所述涡轮14相互啮合，且所述液压马达16的动力轴与所述蜗杆15的一端连接，所述液压马达16固定安装在所述驱动面板9上，所述闭合链条13与所述齿轮12相互啮合，且所述齿轮12转动时带动所述链条在所述凹槽内滑动，所述闭合链条13构成所述输出端，所述动力臂4的长度大于所述环形导轨10的半径，所述闭合链条13与所述动力臂4相互连接，且所述闭合链条13在被齿轮12带动下在凹槽内滑动时可带动所述驱动臂绕连接轴17转动。5.根据权利要求4所述的一种隧道专用探地雷达检测装置，其特征在于，所述浮动组件具体由多个第一复位弹簧18构成，每个所述第一复位弹簧18的顶端均匀所述探地雷达天线组件1的底部固定连接，且多个所述第一复位弹簧18均匀安装在所述探地雷达天线组件1的底部，每个所述第一复位弹簧18的底端均与所述安装框架2固定连接。6.根据权利要求5所述的一种隧道专用探地雷达检测装置，其特征在于，所述浮动组件还包括两组曲臂组件，两组所述曲臂组件设置在所述探地雷达天线组件1竖直外壁的两侧上且关于其中心对称，每组所述曲臂组件具体由一个横杆19和两个平行设置的连杆20构成，每组曲臂组件中的两个连杆20处于同一侧的两端部分别与探地雷达天线组件1铰接，二者另一侧的两端部分别与对应的横杆19转动连接，所述横杆19的两端固定安装在所述安装框架2上，两个所述横杆19的安装位置关于所述安装框架2的中心对称设置。7.根据权利要求6所述的一种隧道专用探地雷达检测装置，其特征在于，所述复位组件7具体为第二复位弹簧。8.根据权利要求4-7任一所述的一种隧道专用探地雷达检测装置，其特征在于，所述动力臂4具体由顶部横臂和与顶部横臂两侧分别固定连接的两竖直侧臂构成，所述动力臂4呈开口朝下的U型结构，所述顶部横臂的顶部连接有所述可伸缩臂5，两竖直侧臂分别设置在所述环形导轨10的两侧且二者的底端分别与所述连接轴17固定连接，所述顶部横臂的底部通过连接件21与所述闭合链条13固定连接，且所述连接件21的轴线与所述环形导轨10的径向重合，所述闭合链条13在绕所述凹槽滑动时可带动所述驱动臂绕连接轴17运动。9.根据权利要求8所述的一种隧道专用探地雷达检测装置，其特征在于，所述连接臂6的底端通过竖直设置的转轴22与所述可伸缩臂5连接，所述转轴22的底端与所述可伸缩臂5的顶端固定连接，所述连接臂6的底端套设在所述转轴22的外壁上且可绕转轴22的轴线转动，所述连接臂6的底端外壁上螺纹连接有水平螺栓23，且所述水平螺栓23的一端穿过所述连接臂6的侧壁紧顶所述转轴22。10.根据权利要求8所述的一种隧道专用探地雷达检测装置，其特征在于，所述连接臂6的底端通过步进电机与所述可伸缩臂5连接，所述步进电机的输出轴上固定安装有所述连接臂6，且所述输出轴、所述连接臂6和所述可伸缩臂5同轴分布，所述步进电机固定安装在所述可伸缩臂5上。

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