申请/专利权人：重庆梅安森科技股份有限公司

申请日：2020-10-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN112269170B

主分类号：G01S11/02

分类号：G01S11/02;G01S5/02;E21F17/18;E21D23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.02.12#实质审查的生效;2021.01.26#公开

摘要：本发明具体涉及一种采煤工作面检测系统及其检测方法。所述系统包括：超宽带信号收发单元，包括固定设置于轨道巷内和或胶带巷内且能够收发超宽带信号的第一收发组件，以及设置于液压支架上且与所述第一收发组件可视对应、并能够收发超宽带信号的第二收发组件；位置计算单元，用于根据所述第一收发组件和所述第二收发组件之间的超宽带信号收发时间计算液压支架的位置，并根据液压支架的位置计算得到采煤工作面的位置。本发明还公开了一种采煤工作面检测方法。本发明中的采煤工作面检测系统及其检测方法不会受到粉尘或颗粒物的影响，也不会受到矿物中金属物质的影响，有利于在煤矿井下准确的检测液压支架的位置。

主权项：1.一种采煤工作面检测系统，其特征在于，包括：超宽带信号收发单元，包括固定设置于轨道巷内和或胶带巷内且能够收发超宽带信号的第一收发组件，以及设置于液压支架上且与所述第一收发组件可视对应、并能够收发超宽带信号的第二收发组件；位置计算单元，用于根据所述第一收发组件和所述第二收发组件之间的超宽带信号收发时间计算液压支架的位置，并根据液压支架的位置计算得到采煤工作面的位置；液压支架与采煤工作面之间有间隔；测量液压支架与采煤工作面之间的间隔，再利用液压支架的位置减去该间隔得到采煤工作面的位置；所述位置计算单元计算采煤工作面的位置时，包括以下步骤：S1：根据所述第一收发组件和所述第二收发组件间的超宽带信号收发时间计算所述第一收发组件和所述第二收发组件之间的距离；S2：根据所述第一收发组件和所述第二收发组件之间的距离，以及所述第一收发组件本身的位置数据计算所述第二收发组件的位置；以煤层远离采煤工作面的一端为基准端标定所述第一收发组件的位置为XD；若所述第二收发组件相对于所述第一收发组件更远离基准端，则通过XD加上所述第一收发组件和所述第二收发组件之间的距离计算第二收发组件的位置；若所述第二收发组件位于所述第一收发组件和基准端之间，则通过XD减去所述第一收发组件和所述第二收发组件之间的距离计算第二收发组件的位置；S3：根据所述第二收发组件的位置，以及液压支架与采煤工作面间的固定间隔数据计算采煤工作面的位置；轨道巷内和胶带巷内分别设置有能够收发超宽带信号的第一收发组件；所述液压支架上可视对应所述轨道巷内的第一收发组件和胶带巷内的第一收发组件的位置处分别设置有能够收发超宽带信号的第二收发组件；通过两组收发组件同时测量液压支架的位置，能够作为液压支架是否倾斜的检测设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆梅安森科技股份有限公司 一种采煤工作面检测系统及其检测方法

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