申请/专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司

申请日：2019-06-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110153930B

主分类号：B25B11/02

分类号：B25B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.09.17#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明提供了一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，当机械手将套管双耳移动至预设位置时，首选通过驱动两个相对的第一及第二伸缩装置，使得第一及第二机架相互靠近夹紧套管双耳至一位置，直到第二半抱闸块的两侧位于第一上、下夹板之间，且第二半抱闸块的两侧位于第二上、下夹板之间，驱动第三伸缩装置对第一下夹板及第二上夹板竖直方向调节，通过该套装置原理设计样式尺寸能够实现对镀锌钢腕臂上套管双耳、承力索座、支撑管卡子、定位环这四类零部件实现精准夹持收放；通过将该夹持装置整体作为一个模块，便于安装于对腕臂进行加工安装的一套自动化设备中，安装和维修更换方便。

主权项：1.一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，其特征在于，包括夹持装置（100）和由第一半抱闸块（201）和第二半抱闸块（202）组成的套管双耳（200），所述夹持装置（100）包括第一伸缩装置（10）、第二伸缩装置（20）、第一机架（50）、第二机架（60）、偶数个第三伸缩装置（70）、偶数个第四伸缩装置（80）、第一上夹板（90）、第一下夹板（101）、第二上夹板（102）及第二下夹板（103），所述第一机架（50）安装于所述第一伸缩装置（10）的驱动端上，所述第二机架（60）安装于所述第二伸缩装置（20）的驱动端上，所述第一机架（50）上固定有2个所述第三伸缩装置（70），其中1个所述第三伸缩装置（70）的驱动端与所述第一下夹板（101）固定连接，其中1个所述第四伸缩装置（80）固定于所述第一下夹板（101）的上表面，所述第四伸缩装置（80）的驱动端与所述第一上夹板（90）固定连接，所述第一上夹板（90）与所述第一下夹板（101）之间用于夹设第二半抱闸块（202）的一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置（70）的驱动端与所述第二上夹板（102）固定连接，其中1个所述第四伸缩装置（80）固定于所述第二上夹板（102）的下表面，所述第四伸缩装置（80）的驱动端与所述第二下夹板（103）固定连接，所述第二上夹板（102）与所述第二下夹板（103）之间用于夹设第一半抱闸块（201）的一侧边缘；所述第二机架（60）上固定有另外2个所述第三伸缩装置（70），其中1个所述第三伸缩装置（70）的驱动端与所述第一下夹板（101）固定连接，另1个所述第四伸缩装置（80）固定于所述第一下夹板（101）的上表面，所述第四伸缩装置（80）的驱动端与所述第一上夹板（90）固定连接，所述第一上夹板（90）与所述第一下夹板（101）之间用于夹设第二半抱闸块（202）的另一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置（70）的驱动端与所述第二上夹板（102）固定连接，其中1个所述第四伸缩装置（80）固定于所述第二上夹板（102）的下表面，所述第四伸缩装置（80）的驱动端与所述第二下夹板（103）固定连接，所述第二上夹板（102）与所述第二下夹板（103）之间用于夹设第一半抱闸块（201）的另一侧边缘，所述第一伸缩装置（10）及所述第二伸缩装置（20）的伸缩方向相对且均位于水平方向上，各所述第三伸缩装置（70）及各第四伸缩装置的伸缩方向均位于竖直方向上，且所述第一下夹板（101）的第三伸缩装置（70）及所述第二上夹板（102）的第三伸缩装置（70）的伸缩方向均位于竖直方向上且方向相反；各所述伸缩装置包括至少1个导轨（11）及气缸驱动件（12），所述气缸驱动件（12）的一端固定于所述导轨（11），所述气缸驱动件（12）的另一端与各所述第一机架（50）固定连接；所述第一机架（50）及所述第二机架（60）为L形结构。

全文数据：一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置技术领域本发明涉及铁路接触网施工设备领域，具体涉及一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置。背景技术电气化铁道客运专线接触网牵引供电系统大量采用客运专线和普速铁路钢腕臂系统,腕臂作为钢腕臂系统支持结构中的重要零件,需要从规格上、材质、性能、接口方式等方面与腕臂系统的其他零件比如接触网双螺栓套管双耳、支撑管卡子、承力锁座、定位环等相适配，且在要求安装简单的同时要保证其安全性能。然而在腕臂自动化预配平台设计安装接触网腕臂相关零件时，需要传送系统将腕臂零件移送到某一位置后进行夹持并松放，以便配合其它设备的进行装配，实现按照步骤自动安装。然而现在在该自动化装配领域还是空白，须要设计一种能够模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零部件夹持装置，能够对其零部件进行精准夹持、收放及自动控制。发明内容本发明提供了一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，解决了以上所述的技术问题。本发明解决上述技术问题的方案如下：一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，所述夹持装置包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、第一机架、第二机架、偶数个第三伸缩装置、偶数个第四伸缩装置、第一上夹板、第一下夹板、第二上夹板及第二下夹板，所述第一机架安装于所述第一伸缩装置的驱动端上，所述第二机架安装于所述第二伸缩装置的驱动端上，所述第一机架上固定有2个所述第三伸缩装置，其中1个所述第三伸缩装置的驱动端与所述第一下夹板固定连接，其中1个所述第四伸缩装置固定于所述第一下夹板的上表面，所述第四伸缩装置的驱动端与所述第一上夹板固定连接，所述第一上夹板与所述第一下夹板之间用于夹设第二半抱闸块的一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置的驱动端与所述第二上夹板固定连接，其中1个所述第四伸缩装置固定于所述第二上夹板的下表面，所述第四伸缩装置的驱动端与所述第二下夹板固定连接，所述第二上夹板与所述第二下夹板之间用于夹设第一半抱闸块的一侧边缘；所述第二机架上固定有另外2个所述第三伸缩装置，其中1个所述第三伸缩装置的驱动端与所述第一下夹板固定连接，另1个所述第四伸缩装置固定于所述第一下夹板的上表面，所述第四伸缩装置的驱动端与所述第一上夹板固定连接，所述第一上夹板与所述第一下夹板之间用于夹设第二半抱闸块的另一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置的驱动端与所述第二上夹板固定连接，其中1个所述第四伸缩装置固定于所述第二上夹板的下表面，所述第四伸缩装置的驱动端与所述第二下夹板固定连接，所述第二上夹板与所述第二下夹板之间用于夹设第一半抱闸块的另一侧边缘，所述第一伸缩装置及所述第二伸缩装置的伸缩方向相对且均位于水平方向上，各所述第三伸缩装置及各第四伸缩装置的伸缩方向均位于竖直方向上，且所述第一下夹板的第三伸缩装置及所述第二上夹板的第三伸缩装置的伸缩方向均位于竖直方向上且方向相反。本发明的有益效果是：本发明提供了一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，全部自动化操作，当机械手将套管双耳移动至预设位置时，首选通过驱动两个相对的第一伸缩装置及第二伸缩装置，使得第一机架及第二机架相互靠近夹紧套管双耳至一位置，直到第二半抱闸块的两侧位于第一上夹板与第一下夹板之间，且第二半抱闸块的两侧位于第二下夹板与第二上夹板之间，驱动第三伸缩装置对第一下夹板及第二上夹板在竖直方向上进行调节位置，驱动各第四伸缩装置使得所述第一上夹板对第二半抱闸块的两侧进行下压，所述第二下夹板对第一半抱闸块的两侧进行上压，便于后续操作对第一半抱闸块及第二半抱闸块之间进行安装螺纹件，该装置其结构简单，能够对套管双耳实现精准定位夹持；通过将该夹持装置整体作为一个模块，便于安装于对腕臂进行加工安装的一套自动化设备中，安装和维修更换方便。在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。进一步，各所述伸缩装置包括至少1个导轨及气缸驱动件，所述气缸驱动件的一端固定于所述导轨，所述气缸驱动件的另一端与各所述机架固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过采用气缸驱动件，其控制简单、实现方便、反应迅速。进一步，所述导轨的个数为2个，所述气缸驱动件的一端夹设于2个所述导轨之间。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将导轨设计为2个，使得气缸驱动件的滑动变得更加顺畅。进一步，所述夹持装置还包括第一底座及第二底座，所述第一底座固定于所述导轨的下表面，所述第二底座固定于所述固定于所述第二伸缩装置的下表面。进一步，所述第三伸缩装置的个数为4个，其中每2个所述第三伸缩装置分别设置于所述套管双耳的两侧。进一步，所述第四伸缩装置的个数为8个，所述第一上夹板的个数为8个，其中1个所述第三伸缩装置、1个所述第一下夹板、2个所述第一上夹板及2个所述第二伸缩装置为一组。。进一步，所述第一机架及所述第二机架为L形结构。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将机架设计为L形结构，便于增强整体结构的稳固性。进一步，所述第一上夹板及所述第二下夹板为Z形结构。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将夹板设计为Z形结构，便于夹紧半抱闸块。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明一实施例提供的一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置的立体结构示意图；图2为本发明一实施例提供的一种接触网套管双耳的正视示意图；图3为图2提供的一种接触网套管双耳的侧视示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：100、夹持装置；10、第一伸缩装置；11、导轨；12、气缸驱动件；20、第二伸缩装置；30、第一底座；40、第二底座；50、第一机架；60、第二机架；70、第三伸缩装置；80、第四伸缩装置；90、第一上夹板；101、第一下夹板；102、第二上夹板；103、第二下夹板；200、套管双耳；201、第一半抱闸块；202、第二半抱闸块；203、螺纹件。具体实施方式以下结合附图1-3对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1-2所示，本发明提供了一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，所述夹持装置100包括第一伸缩装置10、第二伸缩装置20、第一机架50、第二机架60、偶数个第三伸缩装置70、偶数个第四伸缩装置80、第一上夹板90、第一下夹板101、第二上夹板102及第二下夹板103，所述第一机架50安装于所述第一伸缩装置10的驱动端上，所述第二机架60安装于所述第二伸缩装置20的驱动端上，所述第一机架50上固定有2个所述第三伸缩装置70，其中1个所述第三伸缩装置70的驱动端与所述第一下夹板101固定连接，其中1个所述第四伸缩装置80固定于所述第一下夹板101的上表面，所述第四伸缩装置80的驱动端与所述第一上夹板90固定连接，所述第一上夹板90与所述第一下夹板101之间用于夹设第二半抱闸块202的一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置70的驱动端与所述第二上夹板102固定连接，其中1个所述第四伸缩装置80固定于所述第二上夹板102的下表面，所述第四伸缩装置80的驱动端与所述第二下夹板103固定连接，所述第二上夹板103与所述第二下夹板102之间用于夹设第一半抱闸块202的一侧边缘；所述第二机架50上固定有另外2个所述第三伸缩装置70，其中1个所述第三伸缩装置70的驱动端与所述第一下夹板101固定连接，另1个所述第四伸缩装置80固定于所述第一下夹板101的上表面，所述第四伸缩装置80的驱动端与所述第一上夹板90固定连接，所述第一上夹板90与所述第一下夹板101之间用于夹设第二半抱闸块202的另一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置70的驱动端与所述第二上夹板102固定连接，其中1个所述第四伸缩装置80固定于所述第二上夹板103的下表面，所述第四伸缩装置80的驱动端与所述第二下夹板103固定连接，所述第二上夹板103与所述第二下夹板102之间用于夹设第一半抱闸块202的另一侧边缘，所述第一伸缩装置10及所述第二伸缩装置20的伸缩方向相对且均位于水平方向上，各所述第三伸缩装置20及各第四伸缩装置的伸缩方向均位于竖直方向上，且所述第一下夹板101的第三伸缩装置20及所述第二上夹板101的第三伸缩装置20的伸缩方向均位于竖直方向上且方向相反。上述实施例中提供了一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，全部自动化操作，当机械手将套管双耳200移动至预设位置时，首选通过驱动两个相对的第一伸缩装置10及第二伸缩装置20，使得第一机架50及第二机架60相互靠近夹紧套管双耳200至一位置，直到第二半抱闸块202的两侧位于第一上夹板90与第一下夹板101之间，且第二半抱闸块202的两侧位于第二下夹板103与第二上夹板102之间，驱动第三伸缩装置70对第一下夹板101及第二上夹板102在竖直方向上进行调节位置，驱动各第四伸缩装置80使得所述第一上夹板90对第二半抱闸块202的两侧进行下压，所述第二下夹板103对第一半抱闸块201的两侧进行上压，便于后续操作对第一半抱闸块201及第二半抱闸块202之间进行安装螺纹件203，该装置其结构简单，能够对套管双耳实现精准定位夹持。通过将该夹持装置100整体作为一个模块，便于安装于对腕臂进行加工安装的一套自动化设备中，安装和维修更换方便。进一步，各所述伸缩装置包括至少1个导轨11及气缸驱动件12，所述气缸驱动件12的一端固定于所述导轨11，所述气缸驱动件12的另一端与各所述机架50固定连接。通过采用气缸驱动件，其控制简单、实现方便、反应迅速。进一步，所述导轨11的个数为2个，所述气缸驱动件12的一端夹设于2个所述导轨11之间。通过将导轨11设计为2个，使得气缸驱动件12的滑动变得更加顺畅。进一步，所述夹持装置100还包括第一底座30及第二底座40，所述第一底座30固定于所述导轨11的下表面，所述第二底座40固定于所述固定于所述第二伸缩装置20的下表面。进一步，所述第三伸缩装置70的个数为4个，其中每2个所述第三伸缩装置70分别设置于所述套管双耳200的两侧。进一步，所述第四伸缩装置80的个数为8个，所述第一上夹板90的个数为8个，其中1个所述第三伸缩装置70、1个所述第一下夹板101、2个所述第一上夹板90及2个所述第二伸缩装置为一组。进一步，所述第一机架50及所述第二机架60为L形结构。通过将机架设计为L形结构，便于增强整体结构的稳固性。进一步，所述第一上夹板90及所述第二下夹板103为Z形结构。通过将夹板设计为Z形结构，便于夹紧半抱闸块。本发明的具体工作原理及使用方法为：当机械手将套管双耳200移动至预设位置时，首选通过驱动两个相对的第一伸缩装置10及第二伸缩装置20，使得第一机架50及第二机架60相互靠近夹紧套管双耳200至一位置，直到第二半抱闸块202的两侧位于第一上夹板90与第一下夹板101之间，且第二半抱闸块202的两侧位于第二下夹板103与第二上夹板102之间，驱动第三伸缩装置70对第一下夹板101及第二上夹板102在竖直方向上进行调节位置，驱动各第四伸缩装置80使得所述第一上夹板90对第二半抱闸块202的两侧进行下压，所述第二下夹板103对第一半抱闸块201的两侧进行上压，便于后续操作对第一半抱闸块201及第二半抱闸块202之间进行安装螺纹件203，该装置其结构简单，能够对套管双耳200实现精准定位夹持。可以理解的是，本发明中提供的夹持装置除了可以应用于套管双耳200之外，还可以应用于其他腕臂零件比如支撑管卡子、承力锁座、定位环等。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

权利要求：1.一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，其特征在于，所述夹持装置100包括第一伸缩装置10、第二伸缩装置20、第一机架50、第二机架60、偶数个第三伸缩装置70、偶数个第四伸缩装置80、第一上夹板90、第一下夹板101、第二上夹板102及第二下夹板103，所述第一机架50安装于所述第一伸缩装置10的驱动端上，所述第二机架60安装于所述第二伸缩装置20的驱动端上，所述第一机架50上固定有2个所述第三伸缩装置70，其中1个所述第三伸缩装置70的驱动端与所述第一下夹板101固定连接，其中1个所述第四伸缩装置80固定于所述第一下夹板101的上表面，所述第四伸缩装置80的驱动端与所述第一上夹板90固定连接，所述第一上夹板90与所述第一下夹板101之间用于夹设第二半抱闸块202的一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置70的驱动端与所述第二上夹板102固定连接，其中1个所述第四伸缩装置80固定于所述第二上夹板102的下表面，所述第四伸缩装置80的驱动端与所述第二下夹板103固定连接，所述第二上夹板103与所述第二下夹板102之间用于夹设第一半抱闸块202的一侧边缘；所述第二机架50上固定有另外2个所述第三伸缩装置70，其中1个所述第三伸缩装置70的驱动端与所述第一下夹板101固定连接，另1个所述第四伸缩装置80固定于所述第一下夹板101的上表面，所述第四伸缩装置80的驱动端与所述第一上夹板90固定连接，所述第一上夹板90与所述第一下夹板101之间用于夹设第二半抱闸块202的另一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置70的驱动端与所述第二上夹板102固定连接，其中1个所述第四伸缩装置80固定于所述第二上夹板103的下表面，所述第四伸缩装置80的驱动端与所述第二下夹板103固定连接，所述第二上夹板103与所述第二下夹板102之间用于夹设第一半抱闸块202的另一侧边缘，所述第一伸缩装置10及所述第二伸缩装置20的伸缩方向相对且均位于水平方向上，各所述第三伸缩装置20及各第四伸缩装置的伸缩方向均位于竖直方向上，且所述第一下夹板101的第三伸缩装置20及所述第二上夹板101的第三伸缩装置20的伸缩方向均位于竖直方向上且方向相反。2.根据权利要求1所述一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，其特征在于，各所述伸缩装置包括至少1个导轨11及气缸驱动件12，所述气缸驱动件12的一端固定于所述导轨11，所述气缸驱动件12的另一端与各所述机架50固定连接。3.根据权利要求2所述一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，其特征在于，所述导轨11的个数为2个，所述气缸驱动件12的一端夹设于2个所述导轨11之间。4.根据权利要求1所述一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，其特征在于，所述夹持装置100还包括第一底座30及第二底座40，所述第一底座30固定于所述导轨11的下表面，所述第二底座40固定于所述固定于所述第二伸缩装置20的下表面。5.根据权利要求4所述一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，其特征在于，所述第三伸缩装置70的个数为4个，其中每2个所述第三伸缩装置70分别设置于所述套管双耳200的两侧。6.根据权利要求5所述一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，其特征在于，所述第四伸缩装置80的个数为8个，所述第一上夹板90的个数为8个，其中1个所述第三伸缩装置70、1个所述第一下夹板101、2个所述第一上夹板90及2个所述第二伸缩装置为一组。。7.根据权利要求1所述一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，其特征在于，所述第一机架50及所述第二机架60为L形结构。8.根据权利要求1所述一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，其特征在于，所述第一上夹板90及所述第二下夹板103为Z形结构。

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