申请/专利权人：北京科技大学

申请日：2023-04-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN116729658B

主分类号：B64U10/40

分类号：B64U10/40;B64U30/12;B64C33/02;B64C3/18;B64C3/54;B64C13/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要：在扑翼飞行器中，本发明提供一种机翼可伸缩的飞行装置及其使用方法，包括两个机翼，两个所述机翼呈对称安装在所述机架的两侧；所述机翼包括D形弧面翼翼肋、P形弧面翼翼肋、舵机和翼架，当所述舵机的摆臂转动时，所述舵机的摆臂通过所述连接杆带动所述第一伸缩翼肋沿所述第一条形槽直线移动，所述第一伸缩翼肋通过所述翼膜带动所述第二伸缩翼肋在所述第二条形槽上直线移动。本发明提供的机翼通过改变左右机翼的面积来实现转向效果，具有灵活、易操纵的特点。

主权项：1.一种机翼可伸缩的飞行装置，包括机架，其特征在于，包括两个机翼，两个所述机翼呈对称安装在所述机架的两侧；所述机翼包括D形弧面翼翼肋、P形弧面翼翼肋、舵机和翼架；所述翼架的一端安装在所述机架上，所述D形弧面翼翼肋和所述P形弧面翼翼肋的前端安装在所述翼架上，所述D形弧面翼翼肋设置在所述P形弧面翼翼肋和所述机架之间；所述D形弧面翼翼肋的尾部设置有与所述D形弧面翼翼肋一体化设置的第一条形槽，所述第一条形槽沿所述D形弧面翼翼肋的下方翼肋的肋身方向设置，所述第一条形槽上滑动安装第一伸缩翼肋，所述D形弧面翼翼肋的上方翼肋和所述D形弧面翼翼肋的下方翼肋之间形成的空间用于安装舵机，所述舵机的摆臂的移动端通过连接杆与所述第一伸缩翼肋连接，所述连接杆一端连接所述摆臂的移动端，所述连接杆的另一端连接第一伸缩翼肋；所述P形弧面翼翼肋的下方翼肋长于所述P形弧面翼翼肋的上方翼肋，所述P形弧面翼翼肋的下方翼肋长于所述D形弧面翼翼肋的下方翼肋，所述P形弧面翼翼肋的下方翼肋的尾部设置有与所述P形弧面翼翼肋一体化设置的第二条形槽，所述第二条形槽沿所述P形弧面翼翼肋的下方翼肋的肋身方向设置，所述第二条形槽上滑动安装第二伸缩翼肋；所述第一伸缩翼肋和所述第二伸缩翼肋安装在同一块翼膜内壁；当所述舵机的摆臂转动时，所述舵机的摆臂通过所述连接杆带动所述第一伸缩翼肋沿所述第一条形槽直线移动，所述第一伸缩翼肋通过所述翼膜带动所述第二伸缩翼肋沿所述第二条形槽直线移动；所述翼架为直线杆；所述P形弧面翼翼肋的重量小于所述D形弧面翼翼肋；所述P形弧面翼翼肋的侧壁上设置通孔，所述D形弧面翼翼肋的侧壁上设置通孔；还包括支撑杆，所述支撑杆一端通过所述D形弧面翼翼肋的通孔安装在所述D形弧面翼翼肋上，所述支撑杆的杆身穿过所述P形弧面翼翼肋的通孔，所述支撑杆的另一端安装在所述翼架远离所述机架的一端；所述D形弧面翼翼肋、所述支撑杆和所述翼架围成直角三角结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京科技大学 一种机翼可伸缩的飞行装置及其使用方法

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