申请/专利权人：深圳市晟瑞科技有限公司

申请日：2018-05-10

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN108449117B

主分类号：H04B3/54

分类号：H04B3/54;G08C19/00;H04L12/18;H04L67/12;G05B19/05;G16Y10/75

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2018.09.18#实质审查的生效;2018.08.24#公开

摘要：本申请公开了一种基于PLC的物联网系统及入网方法，所述系统包括至少两个PLC控制器，所述至少两个PLC控制包括主PLC控制器以及至少一个从PLC控制器，所述主PLC控器通过电力线分别与各从PLC控制器相连接；当从PLC控制器接收到以无线射频方式发送的控制指令时，从PCL控制器通过电力载波将控制指令发送至主PLC控制器，主PLC控制以广播形式将控制指令发送至各从PLC控制器,各PLC控制器所述控制指令发送至其对应的受控设备。本申请通过将无线射频网与PLC相结合，将电力载波网络接入了无线射频网络来进行数据中继转发，使得原有的无线射频网络所发的数据得到扩展；同时又在无线设备无需布线的基础上，增加了无布线的转接，减少工程改装成本。

主权项：1.一种基于PLC的物联网系统，其特征在于，其包括：至少两个PLC控制器，所述至少两个PLC控制包括一主PLC控制器以及至少一个从PLC控制器；所述主PLC控制器通过电力线与各从PLC控制器相连接；所述主PLC控制器用于接收各从PLC控制器通过电力载波发送的控制指令，并将所述控制指令以广播形式通过电力载波发送至各从PLC控制器；所述PLC控制器包括PLC单元以及通讯单元，所述通讯单元接收终端设备发送的第一控制指令，将第一控制指令转换为预设格式的控制指令，并将所述控制指令以串口数据形式发送至PLC单元，PLC单元通过电力载波发送所述控制指令；所述终端设备发送的第一控制指令的数据包格式预先与PLC控制器协商，并采用协商后的数据包格式；各从PLC控制器用于接收主PLC控制器发送的控制指令，并将所述控制指令发送至其对应的受控设备；所述从PLC控制器接收以无线电波方式发送的控制指令，并将接收到控制指令通过电力载波发送至主PLC控制器，所述主PLC控制器接收所述控制指令，并将所述控制指令通过电力载波发送至各从PLC控制器，各从PLC控制器再将所述控制指令发送至其对应的受控设备，以使得所述受控设备执行所述控制指令对应的操作；所述主PLC控制器控制监听控制指令，并在监听到控制指令后判断所述控制指令的接收方式，当主PLC控制器接收到从PLC控制器通过电力载波发送的控制指令时，所述主PLC控制器还用于获取所述从PLC控制器的设备标识，并将所述控制指令发送至除所述设备标识对应的从PLC控制器外的所有从PLC控制器。

全文数据：一种基于PLC的物联网系统及入网方法技术领域[0001]本申请涉及物联网技术领域，特别涉及一种基于PLC的物联网系统及入网方法。背景技术[0002]随着科学技术水平的不断提升，人类社会的科技文明已经步入了高速运转的信息时代，同时，在经济全球化的背景之下，现代通信技术不再局限于一隅，获得了更大的突破，无线射频通信与电力线载波通信便是其中最为常见两种通信技术。[0003]无线射频通信主要依靠电磁波为传输媒介进行数据传播，近年来其发展速度越来越快。例如，Zigbee，Z-Wave等在物联网消费电子集成应用上由于其低功耗，稳定，便于系统集成，并且有配套的互联互通协议标准，具备通用性，以在商品房项目上己经开始广泛应用;Lora在酒店商业应用上也开始广泛应用;WiFi更多体现在智能单品上，bluet〇〇th主要是智能穿戴。但是，在家庭消费领域中，无线射频通信发射频率MHz—般采用433MHz-5GHz，其电磁波长较短，绕过障碍物衍射到更远地方能力弱，并且发射功率受于对人体影响一般被限制在20DB以下，从而其传输距离较短，需要添加路由节点，这增加了家庭物联网的成本，且易受到电场环境的影响。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本申请旨在提供一种基于PLC物联网系统。[0005]为了解决上述技术问题，本申请所采用的技术方案如下：一种基于PLC的物联网系统，其包括:至少两个PLC控制器，所述至少两个PLC控制包括一主PLC控制器以及至少一个从PLC控制器;所述主PLC控制器通过电力线与各从PLC控制器相连接;所述主PLC控制器用于接收各从PLC控制器通过电力载波发送的控制指令，并将所述控制指令以广播形式通过电力载波发送至各从PLC控制器；各从PLC控制器用于接收主PLC控制器发送的控制指令，并将所述控制指令发送至其对应的受控设备。[0006]所述基于PLC物联网系统，其中，所述PLC控制器包括PLC单元以及通讯单元，所述通讯单元接收终端设备发送的第一控制指令，将第一控制指令转换为预设格式的控制指令，并将所述控制指令以串口数据形式发送至PLC单元，PLC单元通过电力载波发送所述控制指令。[0007]所述基于PLC的物联网系统，其中，所述预设格式包括起始位、地址位、控制码、数据长度、数据位、校验码以及结束码。[0008]所述基于PLC的物联网系统，其中，当主PLC控制器接收到从PLC控制器通过电力载波发送的控制指令时，所述主PLC控制器还用于获取所述从PLC控制器的设备标识，并将所述控制信号发送至除所述设备标识对应的从PLC控制器外的所有从PLC控制器。[0009]所述基于PLC的物联网系统，其中，所述终端设备与其对应的PLC控制器通过网络连接，或者与其对应的PLC控制器通过串口相连接。[0010]—种基于PLC的物联网系统的入网方法，其包括：主PLC控制器接收从PLC控制器发送的入网请求，其中，所述入网请求携带所述从PLC控制的设备标识；在预设设备标识列表中查找所述设备标识；若查找到所述设备标识，则控制所述从PLC控制器接入所述物联网系统。[0011]所述基于PLC的物联网系统的入网方法，其还包括：若未查找到所述设备标识，监听允许入网的入网指令；当监听到所述入网指令时，控制所述从PLC控制器接入所述物联网系统。[0012]所述基于PLC的物联网系统的入网方法，其中，所述当监听到所述入网指令时，控制所述从PLC控制器接入所述物联网系统之后还包括：将所述从PLC控制器的设备标识添加至所述设备标识列表，其中，所述设备标识为所述从PLC控制器的地址。[0013]所述基于PLC的物联网系统的入网方法，其还包括：主PLC控制器接收退网指令，并根据所述退网指令退出所述物联网系统，以及清空所述设备标识列表。[0014]所述基于PLC的物联网系统的入网方法，其还包括：接收从PLC控制器发送的退网请求，其中，所述退网请求携带所述从PLC控制器的设备标识；根据所述退网请求控制所述从PLC控制器退出所述物联网系统，并将所述设备标识从所述设备标识列表中删除。[0015]所述基于PLC的物联网系统的入网方法，其还包括：当处于所述物联网系统的PLC控制器接收到以无线射频方式发送的控制指令时，读取所述控制指令的配置信息，其中，所述配置信息至少包括起始位、数据长度以及结束码；将所述配置信息与预设配置信息进行比较；当两者均相同时，按照预设规则将所述控制指令转换为预设格式的第一控制指令，并将所述第一控制指令以电力载波形式广播发送；根据所述预设规则将所述第一控制指令拆分为所述控制指令，并将所述控制指令以无线射频形式发送至其对应的受控设备。[0016]有益效果：与现有技术相比，本申请提供了一种基于PLC的物联网系统及入网方法，所述系统包括至少两个PLC控制器，所述至少两个PLC控制包括主PLC控制器以及至少一个从PLC控制器，所述主PLC控器通过电力线分别与各从PLC控制器相连接，各从PLC控制器通过电力线与主PLC控制器相连接;当从PLC控制器接收到以无线射频方式发送的控制指令时，从PCL控制器通过电力载波将控制指令发送至主PLC控制器，主PLC控制以广播形式将控制指令发送至各从PLC控制器，各PLC控制器所述控制指令发送至其对应的受控设备。本申请通过PLC物联网将无线射频网与PLC相结合，将电力载波网络接入了无线射频网络来进行数据中继转发，使得原有的无线射频网络所发的数据得到扩展；同时又在无线设备无需布线的基础上，增加了无布线的转接，减少工程改装成本。附图说明[0017]图1为本申请提供的一种基于PLC的物联网系统较佳实施例的结构原理图。[0018]图2为本申请提供的基于PLC的物联网方法较佳实施例的流程图。具体实施方式[0019]本申请提供一种基于PLC的物联网系统及入网方法，为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。[0020]本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“顆接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。[0021]本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语），具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。[0022]下面结合附图，通过对实施例的描述，对申请内容作进一步说明。[0023]本实施例提供了一种基于PLC物联网系统，如图1所示，其包括至少两个PLC控制器，所述至少两个PLC控制包括一主PLC控制器100以及至少一个从PLC控制器200。所述主PLC控制器100分别通过电力线与各从PLC控制器200相连接，所述从PLC控制器200之间不相互连接。也就是说，所述主PLC控制器100分别与各从PLC控制器200进行通讯，各从PLC控制器200之间不相互通讯。所述从PLC控制器200可以接收以无线电波方式发送的控制指令，并将接收到控制指令通过电力载波发送至主PLC控制器100,所述主PLC控制器100接收所述控制指令，并将所述控制指令通过电力载波发送至各从PLC控制器200，各从PLC控制器200再将所述控制指令发送至其对应的受控设备，以使得所述受控设备执行所述控制指令对应的操作。其中，所述主PLC控制器在接收到控制指令时，将所述控制指令以广播的形式通过电力载波发送至各从PLC控制器，各从PLC控制器通过无线射频方式发送至其对应的受控设备。[0024]进一步，所述主PLC控制器可以接收所述从PLC控制器通过电力载波发送的控制指令，也可以直接接收外部终端发送的控制指令。也就是说，主PLC控制器控制监听控制指令，并在监听到控制指令后判断所述控制指令的接收方式，其中，接收方式包括电力载波形式以及无线射频形式；当控制指令的接收方式为电力载波形式时，获取发送所述控制指令的从PLC控制器的设备标识，并根据所述设备标识将所述控制指令以广播形式通过电力载波发送至该物联网内除该设备标识对应的从PLC控制器外的所有从PLC控制器;当所述控制指令的接收方式为无线射频形式时，将所述将所述控制指令以广播形式通过电力载波发送至该物联网内所有从PLC控制器。当然，所述主PLC控制器接收到控制指令后，通过无线射频形式发送至其对应的受控设备。从而，所述主PLC控制器可以在接收到所述控制指令时，首先将所述控制指令发送至其对应的受控设备，并检测所述受控设备的反馈信息;若监听到反馈信息，则不将所述控制指令以电力载波形式发送各从PLC控制器;若未监听到反馈信息，则将所述控制指令以电力载波形式发送各从PLC控制器，这样可以提高物联网的工作效率。应该说明的，当主PLC控制器为配置对应的受控设备时，主PLC控制器直接将所述控制指令以电力载波形式发送各从PLC控制器。此外，当监听到反馈信息时，可以将所述反馈信息发送至所述主PLC控制器相连接的服务端，以通过所述服务端向关联所述服务端的用户发送通知，以通过所述通知告诉用户受控设备所处的工作状态。[0025]进一步，所述从PLC控制器接收到控制指令时，可以先将所述控制指令发送至其对应的受控设备，并监听预设时间内是否接收到反馈信息，若监听到反馈信息，则不将所述控制指令以电力载波形式发送主PLC控制器;若未监听到反馈信息，则将所述控制指令以电力载波形式发送主PLC控制器，以减少物联网的开销。当然，所述从PLC控制器在将控制指令发送至主PLC控制器时，可以同时将其自身的设备标识发送至主PLC控制器，以便于主PLC控制器确定发送该控制指令的从PLC控制器。[0026]此外，所述各PLC控制器可以预先配置其工作模式，其中，所述工作模块主机模式和从机模式，也就是说，各PLC控制器均配置有两种工作模块。而在各PLC控制器形成所述物联网时，作为主PLC控制器的PLC控制器的工作模式设置为主机模式，作为从PLC控制器的各PLC控制器的工作模式设置为从机模式。当各PLC控制器接收到控制指令时，所述各PLC控制器获取所述控制指令的发送方式，当控制指令的发送方式为无线射频形式时，获取其自身所处的工作模式;若所述工作模式为主机模式，将所述控制指令以广播形式通过电力载波发送至各PLC控制器;若所述工作模式为从机模式，将自动将所述工作模式切换为主机模式，并将所述控制指令以广播形式通过电力载波发送至各PLC控制器，以及在所述控制指令发送完毕后，将其工作模式切换至从机模式。当然，在所述从PLC控制器切换为主机模式时，处于主机模式的主PLC控制器可以自动切换至从机模式，并且所述从PLC控制器切换为从机模式时，所述主PLC控制器再自动切换为主机模式。这样实现了主PLC控制器和从PLC控制器的自动切换，提高了物联网系统的灵活性。[0027]同时在本实施例中，所述PLC控制器可以包括通讯单元以及PLC单元，所述通讯单元接收终端设备发送的第一控制指令，将第一控制指令转换为预设格式的控制指令，并将所述控制指令以串口数据形式发送至PLC单元，PLC单元通过电力载波发送所述控制指令。其中，所述通讯单元可以与所述PLC单元通过串口相连接，其还可以内置于所述PLC单元内。此外，所述通讯单元可以通过网络接收终端设备发送的第一控制指令，并将所述第一控制指令转换为预设格式的控制指令。例如，在本申请的一个优选实施例中，所述PLC控制器可以采用SR-PLC1000型号的PLC控制器。[0028]所述预设格式可以预先设定的，PLC控制器接收到所述预设格式的控制指令，对所述预设格式的控制指令进行识别并通过电力载波发送所述预设格式的控制指令。在本实施例中，所述预设格式包括起始位、地址位、控制码、数据长度、数据位、校验码以及结束码，其中，所述起始位为控制指令的起始字符;所述地址为控制指令对应的PLC控制器的地址，其为PLC控制器的唯一身份识别码，例如，000000〇〇0001，000000000002表示两个不同的PLC控制器;控制码表示控制指令的功能类型，如01表示查询，02表示上报，03表示写数据，04表示读数据，〇5表示删除数据等等;数据长度表示控制指令携带数据占用的长度；数据位为控制指令携带的数据;校验码用来对控制指令进行校验，例如，奇校验或者偶校验等;所述结束骂用于表示控制指令结束。例如，在本申请的一个实施例中，所述预设格式的控制指令为68AOA1A2A3A4A568C10500000102036B16,其中，68是起始码，AOA1A2A3A4A5属于地址位，C1是控制码，05数据长度，0000010203是数据位，6B是校验码，16是终止码。此外，当预设格式的控制指令的地址位的各数据与控制码的数据相同时，表明所述预设格式的控制指令处于广播状态，例如，当地址位为MAAAAAAMAA，控制码为M时，则表示所述控制指令是以广播形式发送的。[0029]此外，所述终端设备发送的第一控制指令的数据包格式预先与PLC控制器协商的，并采用协商后的数据包格式，这样PLC接收到协商后的数据包格式的第一控制指令后，可以识别所述第一控制指令并将其转换为预设格式的控制指令。例如，所述第一控制指令可以包括起始字符、数据位及结束字符，其中，所述起始字符与所述结束字符均为预先设定，以通过所述起始字符及结束字符识别所述第一控制指令，并将所述第一控制指令转换为预设格式的控制指令。例如，设定起始字符是67H，数据长度位8位，结束字符为BB，那么帧数据可以表示为6708112233445566"7788BB。这样当RF网络将一帧数据67081122334455667788BB发送给所述物联网络时，物联网内的第一PLC控制器检测到起始字符与结束字符，将所述帧数据按照预设格式进行打包封装，封装后的数据帧可以为68000000000111680811223344556677884E16;第一PLC控制器将数据帧通过电力载波发送，同时会对封装后的数据帧进行分拆，将其分解为原来接收到的帧数据，即会将68000000000111680811223344556677884E16拆出转为67081122334455667788BB发送给其对应的受控设备，这样PLC控制器实现了通过电力载波以及网络同时发送帧数据。[0030]进一步，所述受控设备可以是由从PLC控制器直接控制的设备，例如，智能灯等。所述从PLC控制器与所述受控设备通过驱动接口相连接，所述从PLC控制器直接通过所述驱动接口将所述控制指令发送至其对应的受控设备，以使得所述受控设备执行所述控制指令对应的操作。此外，所述受控设备可以与所述从PLC控制器通过有线连接，即受控设备与从PLC控制器通过串口连接，从PLC控制器将所述控制指令以串口数据的形式发送至受控设备，以使得所述受控设备执行所述控制指令对应的操作。另外，所述受控设备可以通过无线设备与从PLC控制器相连接，从PLC控制器以无线射频方式将控制指令发送至受控设备，以使得受控设备执行所述控制指令相对应的操作。也就是说，所述物联网系统可以包括与一从PLC控制器通过驱动接口相连接的第一受控设备，也可以包括与一从PLC控制器通过串口相连接的第二受控设备，还可以包括与一从PLC控制器通过无线射频方式通讯的第三受控设备。当然，在实际应用中，所述从PLC控制器可以通过无线网络或者有线网络与受控设备进行通讯，其中，所述网络可以采用的通讯协议可以为Zigbee，Z-wave，Bluetooth，DALI，WiFi，DMX以及KEX等。[0031]此外，所述基于PLC的物联网系统还可以包括一发射端，所述发射端可以与一个PLC控制器相通讯，所述发射端将其接收或产生的控制指令分别以无线射频方式发送，另一方面以串口数据形式广播。其中，所述发射端将控制指令发送至与其配置有相同通讯的其他用户端，并将所述控制指令以串口数据的形式广播，以使得可识别所述串口数据的PLC控制器接收，并通过电力载波广播至其他PLC控制器，以实现所述控制指令的续传以及扩展。[0032]进一步，所述PLC控制器上设置有组网按键和退网按键，当组网按键被触发时，plc控制器进入组网模式；当退网按键被触发时，PLC控制器进退网模式。所述组网按键与所述退网按键可以为机械按键，也可以为触控按键等。在本实施例中，所述组网按键和退网按键采用同一机械按键，并且通过触发机械按键的时间不同而控制PLC控制器进入不同的状态，例如，触发机械按键3s进入组网模式，触发机械按键8s进入退网模式等。当然，在实际应用中，所述组网按键和退网按键可以各对应一个机械按键，并采用不同颜色进行标识，例如，采用红色按键表示退网按键，采用绿色采用组网按键等。此外，所述PLC控制器还可以设置有指示灯，通过所述指示灯指示PLC控制器的工作状态，所述工作状态至少包括组网状态和退网状态。[0033]同时在本实施例中，所述服务器以及用户端，所述服务器分别与主PLC控制器和用户端相连接，所述用户端用于接收各PLC控制器的地址，并将各PLC控制器的地址发送至服务器，所述服务器用于将各PLC控制器的地址与其对应的PLC控制器的设备标识相关联，以根据所述设备标识确定其对应PLC控制器的地址。其中，所述地址指的是PLC控制器的安装地址，即所述PLC控制器的安装位置。也就是说，用户端接收用户为每个pLC控制器输入的地址例如，卧室，厕所等），并将所述地址与其对应的PLC控制器的设备标识唯一身份标识）绑定，并将绑定后的地址信息发送至服务器，以使得所述服务器可以获取并存储各PLC控制器与其对应的地址的对应关系，这样在接收到主PLC控制器发送的入网信息或者退网信息时，可以根据入网信息和退网信息携带到PLC控制器的设备标识，确定该PLC控制器的地址，以便于更好的对物联网内的设备进行管理。此外，在实际应用中，为了便于快速确定各PLC控制器的地址，在用户端接收到各PLC控制器的地址时，可以将各PLC控制器的名称修改为所述地址。例如，将处于卧室的PLC控制器可以命名为卧室等。[0034]基于上述基于PLC的物联网，本申请还提供了一种基于PLC的物联网系统的入网方法，如图2所示，其包括：S10、主PLC控制器接收从PLC控制器发送的入网请求，其中，所述入网请求携带所述从PLC控制的设备标识。[0035]具体地，所述入网请求为所述从PLC控制器产生并发送至主PLC控制器，所述入网请求可以是从PLC控制器自动产生的，也可以是从PLC控制器接收外部控制指令而产生的。在本实施例中，当所述入网请求为接收外部控制指令而产生，其产生入网请求的过程可以为:从PLC控制器设置有控制按键，用户通过短按3S，LED指示灯进入2次S快闪，进入搜寻入网模式，再按一次，LED指示灯变为1次2S慢闪，进入组网允许被添加模式，同时向主PLC控制器发送入网请求。所述入网请求为自动产生的情况可以为:所述从PLC控制器已经加入所述物联网，并且物联网或者所述从PLC控制器掉电重启时，从PLC控制器自动进入入网模式，生成并发送入网请求。[0036]S20、在预设设备标识列表中查找所述设备标识。[0037]具体地，所述设备标识列表为预先存储的，其记录所述物联网内各PLC控制器的设备标识以及安装位置。在接收到入网请求时，可以根据所述设备标识列表以及接收到设备标识来确定该设备标识对应的PLC控制器是否处于所述物联网内。在实际应用中，所述设备标识列表可以存储于后台服务器，所述主PLC控制器可以与所述后台服务器相连接，通过所述后台服务器对所述设备标识进行查收，并接收所述后台服务器发送的查询结果，以根据所述查询结果执行相应的操作。[0038]S30、若查找到所述设备标识，则控制所述从PLC控制器接入所述物联网系统。[0039]具体地，所述查找到所述设备标识说明所述设备标识对应的从PLC控制器处于所述物联网内，从可以控制所述从PLC控制器接入所述物联网系统。当然，若未查找到所述设备标识，则说明所述设备标识对应的PLC控制器未处于所述物联网内，从而需要主PLC控制器也处于入网模式才可以将所述PLC控制器加入所述物联网系统内。相应的。所述基于PLC的物联网系统的入网方法还包括：S40、若未查找到所述设备标识，监听允许入网的入网指令；S50、当监听到所述入网指令时，控制所述从PLC控制器接入所述物联网系统。[0040]具体地，所述入网指令为所述主PLC控制器接收到的，其可以是主PLC控制器自身产生的，也可以是主PLC控制器接收到外部设备发送的。在实施例中，所述入网指令为主PLC控制器自身产生。例如，所述主短按3S，LED指示灯2次S快闪，进入入网模式，，再按一下，LED指示灯进入1次2S慢闪，表示开始可以接收从机入网请求，再按一下，LED指示灯常亮，退出入网模式上设置有组网按键以及指示灯，通过短按3S，使得LED指示灯2次S快闪，主PLC控制器进入入网模式，再按一下组网按键，LED指示灯进入1次2S慢闪，主PLC控制器生成入网指令并开始接收从PLC控制器入网请求。此外，所述当监听到所述入网指令时，控制所述从PLC控制器接入所述物联网系统之后还包括:将所述从PLC控制器的设备标识添加至所述设备标识列表，其中，所述设备标识为所述从PLC控制器的地址。这样可以及时更新设备标识列表，以使得各PLC控制器掉电重组更加准确。[0041]此外，所述物联网系统中各从PLC控制器也可以退出所述物联网系统，所述主PLC控制器也可以退出所述物联网系统，相应的，所述基于PLC的物联网系统的入网方法，其还包括：S60、当主PLC控制器接收到退网指令时，主PLC控制器根据所述退网指令退出所述物联网系统，以及清空所述设备标识列表；S70、当主控器接收到从PLC控制器发送的退网请求，其中，所述退网请求携带所述从PLC控制器的设备标识；S80根据所述退网请求控制所述从PLC控制器退出所述物联网系统，并将所述设备标识从所述设备标识列表中删除。[0042]具体地，所述主PLC控制器的退网指令可以是程序指令的形式，也可是外部信号触发的形式，即所述退网指令可以是通过触发主PLC控制器的按键而生成的，也可以是接收外部设备发送的。在本实施例中，所述退网指令通过触发其配置的组网按键而生成的，例如，长按组网按键8S以上，可以所述设备标识列表，LED指示灯8次S快闪，2S后熄灭。所述从PLC控制器的退网请求可以通过触发其配置的组网按键8S，LED指示灯进入8次S快闪，从PLC控制器进入发送请求退网模式，并发送退网请求至主PLC控制器。主PLC控制器接收所述退网请求，将所述从PLC控制器加入黑名单，并且所述从PLC控制的Lm指示灯熄灭。[0043]在本发明的一个实施例中，所述基于PLC的物联网系统的入网方法，其还包括：当处于所述物联网系统的PLC控制器接收到以无线射频方式发送的控制指令时，读取所述控制指令的起始位和结束码；分别将所述起始位与结束码与预设起始位和预设结束码进行比较；当两者均相同时，按照预设规则将所述控制指令转换为预设格式的第一控制指令，并将所述第一控制指令以电力载波形式广播发送；根据所述预设规则将所述第一控制指令拆分为所述控制指令，并将所述控制指令以无线射频形式发送至其对应的受控设备。[0044]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种基于PLC的物联网系统，其特征在于，其包括:至少两个plc控制器，所述至少两个PLC控制包括一主PLC控制器以及至少一个从PLC控制器;所述主PLC控制器通过电力线与各从PLC控制器相连接;所述主PLC控制器用于接收各从PLC控制器通过电力载波发送的控制指令，并将所述控制指令以广播形式通过电力载波发送至各从PLC控制器;各从PLC控制器用于接收主PLC控制器发送的控制指令，并将所述控制指令发送至其对应的受控设备。2.根据权利要求1所述基于PLC物联网系统，其特征在于，所述PLC控制器包括PLC单元以及通讯单元，所述通讯单元接收终端设备发送的第一控制指令，将第一控制指令转换为预设格式的控制指令，并将所述控制指令以串口数据形式发送至PLC单元，PLC单元通过电力载波发送所述控制指令。3.根据权利要求1所述基于PLC的物联网系统，其特征在于，所述预设格式包括起始位、地址位、控制码、数据长度、数据位、校验码以及结束码。4.根据权利要求1所述基于PLC的物联网系统，其特征在于，当主PLC控制器接收到从PLC控制器通过电力载波发送的控制指令时，所述主PLC控制器还用于获取所述从PLC控制器的设备标识，并将所述控制信号发送至除所述设备标识对应的从PLC控制器外的所有从PLC控制器。5.—种基于PLC的物联网系统的入网方法，其特征在于，其包括：主PLC控制器接收从PLC控制器发送的入网请求，其中，所述入网请求携带所述从PLC控制的设备标识；在预设设备标识列表中查找所述设备标识；若查找到所述设备标识，则控制所述从PLC控制器接入所述物联网系统。6.根据权利要求5所述基于PLC的物联网系统的入网方法，其特征在于，其还包括：若未查找到所述设备标识，监听允许入网的入网指令；当监听到所述入网指令时，控制所述从PLC控制器接入所述物联网系统。7.根据权利要求6所述基于PLC的物联网系统的入网方法，其特征在于，所述当监听到所述入网指令时，控制所述从PLC控制器接入所述物联网系统之后还包括：将所述从PLC控制器的设备标识添加至所述设备标识列表，其中，所述设备标识为所述从PLC控制器的地址。8.根据权利要求5所述基于PLC的物联网系统的入网方法，其特征在于，其还包括：主PLC控制器接收退网指令，并根据所述退网指令退出所述物联网系统，以及清空所述设备标识列表。9.根据权利要求5所述基于PLC的物联网系统的入网方法，其特征在于，其还包括：接收从PLC控制器发送的退网请求，其中，所述退网请求携带所述从PLC控制器的设备标识；根据所述退网请求控制所述从PLC控制器退出所述物联网系统，并将所述设备标识从所述设备标识列表中删除。10.根据权利要求5所述基于PLC的物联网系统的入网方法，其特征在于，其还包括：当处于所述物联网系统的PLC控制器接收到以无线射频方式发送的控制指令时，读取所述控制指令的配置信息，其中，所述配置信息至少包括起始位、数据长度以及结束码；将所述配置信息与预设配置信息进行比较；当两者均相同时，按照预设规则将所述控制指令转换为预设格式的第一控制指令，并将所述第一控制指令以电力载波形式广播发送；根据所述预设规则将所述第一控制指令拆分为所述控制指令，并将所述控制指令以无线射频形式发送至其对应的受控设备。

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