申请/专利权人：东莞市科美机械有限公司

申请日：2019-09-17

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110498220B

主分类号：B65G47/82

分类号：B65G47/82;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.12.20#实质审查的生效;2019.11.26#公开

摘要：本发明涉及袜子加工领域，特别涉及一种全自动脱袜架，用于脱出袜板上的长袜，包括机架、导柱、推手机构和抓手机构，所述导柱安装在机架上，所述推手机构和抓手机构均通过直线滑块安装在导柱上，且所述推手机构位于抓手机构的下方，所述推手机构用于夹持住长袜的上筒部分并向上推出，所述抓手机构用于夹持住长袜的袜底部分并倾斜向上脱出长袜。本发明的优点为：脱袜时大大的减少了人工操作，还提高了脱袜效率。

主权项：1.一种全自动脱袜架，用于脱出袜板上的长袜，其特征在于：包括机架、导柱、推手机构和抓手机构，所述导柱安装在机架上，所述推手机构和抓手机构均通过直线滑块安装在导柱上，且所述推手机构位于抓手机构的下方，所述推手机构用于夹持住长袜的上筒部分并向上推出，所述抓手机构用于夹持住长袜的袜底部分并倾斜向上脱出长袜，所述推手机构包括推手升降驱动装置、推手前后驱动装置和推手，所述推手安装在推手前后驱动装置上，所述推手前后驱动装置可驱动推手做前后运动，所述推手前后驱动装置安装在推手升降驱动装置上，所述推手升降驱动装置可驱动推手前后驱动装置带动推手做升降运动，所述推手包括第一推片、第二推片、第一推片活动板、第二推片活动板和推片气缸，所述第一推片活动板位于第二推片活动板的上表面，所述第一推片活动板的左端与推片气缸相连接，所述第一推片活动板与第二推片活动板的右端通过齿轮齿条组件相连接，所述第一推片设置在第一推片活动板上，所述第二推片设置在第二推片活动板上，所述推片气缸驱动第一推片活动板向左运动，从而带动位于第一推片活动板上的第一推片向左运动，所述第一推片活动板向左运动通过齿轮齿条组件带动第二推片活动板向右运动，从而带动第二推片活动板上的第二推片向右运动，从而使得第一推片和第二推片之间做夹持运动，所述抓手机构包括第一升降驱动装置、第二升降驱动装置和抓手，所述抓手安装在第二升降驱动装置上，所述第二升降驱动装置可驱动抓手做倾斜的升降运动，所述第二升降驱动装置安装在第一升降驱动装置上，所述第一升降驱动装置可驱动第二升降驱动装置带动抓手做竖直升降运动，所述抓手包括抓手安装架、抓手固定板、抓手活动板、第一抓手片、第二抓手片和第一抓手片驱动装置，所述第一抓手片驱动装置和抓手固定板分别安装在抓手安装架上，所述第一抓手片安装在抓手活动板上，所述抓手活动板安装在第一抓手片驱动装置上，所述第二抓手片安装在抓手固定板上，所述第一抓手片驱动装置可通过抓手活动板来驱动第一抓手片做左右靠近或远离第二抓手片的运动。

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