申请/专利权人：海安交睿机器人科技有限公司

申请日：2020-03-16

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111243849B

主分类号：H01F41/02

分类号：H01F41/02;B25J15/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.06.30#实质审查的生效;2020.06.05#公开

摘要：本发明公开了一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人机器叠装方法,包括夹持机构，滚动机构，移动基座，龙门硅钢片自动叠装机器人上设有底座，底座的内部靠近两侧边缘对称设有移动基座移动槽，移动基座移动槽的内部设有移动基座，移动基座的上方设有横梁支撑立柱，两个横梁支撑立柱之间设有X轴移动横梁，横梁支撑立柱的顶端与X轴移动横梁靠近两端的下表面之间固定连接，X轴移动横梁内部滚动机构的下方设有夹持机构，夹持机构可以在水平方向移动到底座上表面的任意位置，夹持机构可以夹持各种尺寸的硅钢片，该装置设计合理，方便夹持各种尺寸的硅钢片。

主权项：1.一种大型龙门硅钢片自动叠装机器人,包括夹持机构（7），滚动机构（2），移动基座（8），其特征在于：包括所述夹持机构（7），所述夹持机构（7）上设有夹持机构安装板（10），夹持机构安装板（10）的内部中央设有螺杆电机（11），螺杆电机（11）的两端分别设有螺纹杆A（13），螺纹杆B（21），所述螺纹杆A（13）与螺纹杆B（21）之间通过法兰（12）固定连接，所述螺纹杆A（13）与螺纹杆B（21）上均设有夹子（15），夹子（15）的内部中央设有螺纹槽，夹子（15）的两端对称设有滚轮；所述滚动机构（2），所述滚动机构（2）上设有移动基块（16），移动基块（16）的内部两端均设有电机，电机的转轴上设有滚轮（17），所述移动基座（8）的内部中央Y轴方向设有液压油缸安装槽（20）；所述移动基座（8），所述移动基座（8）上设有安装基块，安装基块的两侧靠近顶部边缘均设有压板（18），所述压板（18）与安装基块为一体结构，所述移动基座靠近两端的内部设有伺服电机，伺服电机的转轴上设有滚轮（17）；所述滚动机构（2）的外部设有X轴移动横梁（1），X轴移动横梁（1）的内部水平方向设有滚动机构槽（3），所述滚动机构（2）设置在X轴移动横梁（1）内部的滚动机构槽（3）内，所述滚动机构槽（3）内的底部中央设有液压油缸移动槽，液压油缸移动槽与所述滚动机构槽（3）连通；所述移动基座（8）的上方设有横梁支撑立柱（4），横梁支撑立柱（4）的底端与移动基座（8）的上表面固定连接，所述横梁支撑立柱（4）的顶端与X轴移动横梁（1）的下表面焊接连接；所述夹持机构安装板（10）靠近两侧边缘对称设有夹子移动槽，所述夹子（15）两端的滚轮设置在夹子移动槽内部。

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