申请/专利权人：深圳市金洲精工科技股份有限公司

申请日：2022-04-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114919001B

主分类号：B26D7/26

分类号：B26D7/26;B26D7/12;H05K3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：本发明属于刀具管理设备技术领域，公开一种自动化回刀设备及回刀方法，该自动化回刀设备包括机台，机台上设置有缓存库机构、料盒过渡台、第一机械手、回刀转移机构及视觉识别装置，缓存库机构包括并排设置的空料盒缓存库以及回刀缓存库；料盒过渡台位于缓存库机构的上游，料盒过渡台上设置有左料盒过渡位和右料盒过渡位；第一机械手用于在缓存库机构与左料盒过渡位之间转移回刀料盒；回刀转移机构位于料盒过渡台的上游，回刀转移机构用于将钻机返回的刀具转移至右料盒过渡位；视觉识别装置用于识别钻机返回的刀具的规格。本发明能够将对应规格的刀具装配到回刀料盒中，避免混料，提高回刀准确度和回刀效率。

主权项：1.一种自动化回刀设备，其特征在于，包括：机台10；缓存库机构，设置于所述机台10上，所述缓存库机构包括并排设置的空料盒缓存库20以及回刀缓存库30，所述空料盒缓存库20用于提供空载的回刀料盒，所述回刀缓存库30用于缓存装有刀具的所述回刀料盒；料盒过渡台40，绕竖直轴线转动安装于所述机台10上且位于所述缓存库机构的上游，所述料盒过渡台40上设置有左料盒过渡位41和右料盒过渡位42；第一机械手50，设置于所述缓存库机构与所述料盒过渡台40之间，所述第一机械手50用于在所述缓存库机构与所述左料盒过渡位41之间转移所述回刀料盒；回刀转移机构，设置于所述机台10上并位于所述料盒过渡台40的上游，所述回刀转移机构用于将钻机返回的刀具转移至所述右料盒过渡位42；视觉识别装置，设置于所述机台10上，所述视觉识别装置用于识别钻机返回的刀具的规格；所述回刀转移机构包括：回刀过渡台60，绕竖直轴线转动安装于所述机台10上，所述回刀过渡台60上设置有左回刀过渡位61和右回刀过渡位62；回刀中转台70，绕竖直轴线转动安装于所述机台10上，且所述回刀中转台70位于所述回刀过渡台60与所述料盒过渡台40之间，所述回刀中转台70上设置有左回刀中转位71和右回刀中转位72；第二机械手80，设置于所述回刀过渡台60与所述回刀中转台70之间，所述第二机械手80用于将所述左回刀过渡位61上的刀具转移至所述右回刀中转位72；第三机械手90，设置于所述回刀中转台70与所述料盒过渡台40之间，所述第三机械手90用于将所述左回刀中转位71上的刀具转移至所述右料盒过渡位42上；上料模组110，所述上料模组110位于所述回刀过渡台60的上游，所述上料模组110用于缓存钻机返回的装载有刀具的缓存料盒；第四机械手120，设置于所述上料模组110与所述回刀过渡台60之间，所述第四机械手120用于在所述上料模组110与所述右回刀过渡位62之间转移所述缓存料盒。

全文数据：

权利要求：

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