申请/专利权人：深圳市中基自动化股份有限公司

申请日：2022-05-31

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114751189B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G37/00;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要：本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种循环输送线，它包括有治具转移机械手、多条相互平行且固定在导轨支架上的的导轨、固定在导轨支架上的多个线性模组和与导轨滑动连接的多个治具；治具转移机械手用于将治具从其中一条导轨转移到任意一条导轨上；线性模组的滑台上设置有伸缩拔叉组件；治具上设置有与伸缩拔叉组件配对使用的拨针；线性模组用于带动治具沿导轨滑动至导轨的指定位置。在使用本发明时，该结构能够使得根据在该工位的设备占用面积进行设定相邻工位的距离，提高循环线布局的灵活性。

主权项：1.一种循环输送线，其特征在于：它包括有治具转移机械手（A）、多条相互平行且固定在导轨支架（B01）上的的导轨（B）、固定在导轨支架（B01）上的多个线性模组（C）和与导轨（B）滑动连接的多个治具（D）；所述治具转移机械手（A）用于将治具（D）从其中一条导轨（B）转移到任意一条导轨（B）上；线性模组（C）的滑台上设置有伸缩拔叉组件（C1）；治具（D）上设置有与伸缩拔叉组件（C1）配对使用的拨针（D1）；所述线性模组（C）用于带动治具（D）沿导轨（B）滑动至导轨（B）的指定位置；所述导轨（B）的数量为两条；导轨（B）的两端均设置有治具转移机械手；所述治具转移机械手包括有拨治具组件（A8）、能够装夹电池的电池治具组件（A9）和能够带动电池治具组件（A9）做横向移动的治具移栽组件（A）；电池治具组件（A9）与治具移栽组件（A）上的治具滑台（A2）滑动连接；电池治具组件（A9）上固定有拨块（A902）；拨治具组件（A8）能够推动电池治具组件（A9）在治具滑台（A2）上滑动；治具滑台（A2）滑动连接在治具移栽组件（A）上；所述拨治具组件（A8）包括有移送线性模组（A801）、拨叉推出气缸（A804）和拨叉固定板（A803）；所述移送线性模组（A801）的滑台为拨叉滑台（A805）；所述拨叉固定板（A803）滑动连接在拨叉滑台（A805）上；所述拨叉推出气缸（A804）一端固定在拨叉滑台（A805）上；拨叉推出气缸（A804）另一端固定在拨叉固定板（A803）上；所述拨叉固定板（A803）上固定有与拨块（A902）配对使用的拨叉件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市中基自动化股份有限公司 一种循环输送线

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