申请/专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司

申请日：2018-10-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109262239B

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：本发明提供了一种医用内外针预组装装置，包括：旋转下压组件，包括支架、伺服滑台、下压旋转机构、弹性元件以及压力调节件，伺服滑台安装在支架上，下压旋转机构包括下压气缸和旋转组件，下压气缸安装在伺服滑台上，旋转组件用于夹持医用胶塞，弹性元件的底端连接在下压旋转机构上，弹性元件的顶端连接在伺服滑台上，压力调节件用于调节下压气缸的压力；定位组件，包括定位架和夹持组件，定位架固定在支架的底部，夹持组件安装在定位架上以用于夹持Y型接头；IPA涂布组件，用于向医用胶塞喷涂定量润滑剂。本发明的医用内外针预组装装置便于快速将医用胶塞和Y型接头组装在一起，结构简单，便于实现。

主权项：1.一种医用内外针预组装装置，其特征在于，包括：旋转下压组件10，所述旋转下压组件10包括支架11、伺服滑台12、下压旋转机构13、弹性元件14以及压力调节件15，所述伺服滑台12安装在所述支架11上，所述下压旋转机构13包括下压气缸131和旋转组件132，所述下压气缸131安装在所述伺服滑台12上，所述旋转组件132用于夹持医用胶塞40，所述弹性元件14的底端连接在所述下压旋转机构13上，所述弹性元件14的顶端连接在所述伺服滑台12上，所述压力调节件15用于调节所述下压气缸131的压力；定位组件20，所述定位组件20包括定位架21和夹持组件22，所述定位架21固定在所述支架11的底部，所述夹持组件22安装在所述定位架21上以用于夹持Y型接头50；IPA涂布组件30，所述IPA涂布组件30用于向所述医用胶塞40喷涂定量润滑剂；所述医用内外针预组装装置还包括传感器，所述传感器安装在所述下压旋转机构13上，所述传感器用于检测所述下压气缸131的推力+所述旋转组件132的重力－所述弹性元件14的拉力的大小；所述旋转组件132包括：驱动电机1321；转轴1322；夹持机械手1323，所述夹持机械手1323安装在所述转轴1322上以用于夹持所述医用胶塞40；所述IPA涂布组件30包括：支撑架31；喷阀32，所述喷阀32安装在所述支撑架31上。

全文数据：医用内外针预组装装置技术领域本发明涉及医疗加工设备技术领域，具体而言，涉及一种医用内外针预组装装置。背景技术在医用内外针预组装时，现有技术中单纯采用弹簧机构来组装医用内外针，这种机构中需要准确计算转针机构的重量，压力值确定后调整繁琐且不精准，不便于进行医用内外针的快速组装。发明内容本发明的主要目的在于提供一种医用内外针预组装装置，便于对医用内外针进行快速组装。为了实现上述目的，本发明提供了一种医用内外针预组装装置，包括：旋转下压组件，所述旋转下压组件包括支架、伺服滑台、下压旋转机构、弹性元件以及压力调节件，所述伺服滑台安装在所述支架上，所述下压旋转机构包括下压气缸和旋转组件，所述下压气缸安装在所述伺服滑台上，所述旋转组件用于夹持医用胶塞，所述弹性元件的底端连接在所述下压旋转机构上，所述弹性元件的顶端连接在所述伺服滑台上，所述压力调节件用于调节所述下压气缸的压力；定位组件，所述定位组件包括定位架和夹持组件，所述定位架固定在所述支架的底部，所述夹持组件安装在所述定位架上以用于夹持Y型接头；IPA涂布组件，所述IPA涂布组件用于向所述医用胶塞喷涂定量润滑剂。进一步地，所述压力调节件为比例阀。进一步地，所述医用内外针预组装装置还包括传感器，所述传感器安装在所述下压旋转机构上，所述传感器用于检测所述下压气缸的推力+所述旋转组件的重力－所述弹性元件的拉力的大小。进一步地，所述弹性元件为弹簧。进一步地，所述旋转组件包括：驱动电机；同步带轮，所述同步带轮与所述驱动电机驱动连接；转轴，所述转轴安装在所述同步带轮上；夹持机械手，所述夹持机械手安装在所述转轴上以用于夹持所述医用胶塞。进一步地，所述IPA涂布组件包括：支撑架；喷阀，所述喷阀安装在所述支撑架上；气压调节阀，所述气压调节阀用于调节所述喷阀的气压。进一步地，所述IPA涂布组件还包括吸尘机构。进一步地，所述支撑架包括：导向柱；滑块，所述滑块可滑动地安装在所述导向柱上；角度调节块，所述角度调节块安装在所述滑块上，所述喷阀安装在所述角度调节块上。进一步地，所述吸尘机构包括抽吸管和与所述抽吸管连接的真空泵。应用本发明的技术方案，实际组装的过程中，将Y型接头放置在定位组件上，并对应将医用胶塞放置在Y型接头上，下压旋转机构夹住医用胶塞的上部，IPA涂布组件向医用胶塞底部喷射定量酒精之后，使得下压旋转机构下压将医用胶塞嵌入Y型接头一定深度后开始旋转，将酒精均匀涂抹，压力调节件切换压力，下压旋转机构将医用胶塞压至Y型接头底部，完整该医用内外针的预组装。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本发明的医用内外针预组装装置的立体图；图2示意性示出了本发明中的旋转下压组件的立体图；图3示意性示出了本发明中的IPA涂布组件的立体图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、旋转下压组件；11、支架；12、伺服滑台；13、下压旋转机构；131、下压气缸；132、旋转组件；1321、驱动电机；1322、转轴；1323、夹持机械手；14、弹性元件；15、压力调节件；20、定位组件；21、定位架；22、夹持组件；30、IPA涂布组件；31、支撑架；311、导向柱；312、滑块；313、角度调节块；32、喷阀；33、气压调节阀；34、吸尘机构；341、抽吸管；342、真空泵；40、医用胶塞；50、Y型接头。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。参见图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种医用内外针预组装装置，该医用内外针预组装装置包括旋转下压组件10、定位组件20以及IPA涂布组件30。其中，旋转下压组件10包括支架11、伺服滑台12、下压旋转机构13、弹性元件14以及压力调节件15，伺服滑台12安装在支架11上，下压旋转机构13包括下压气缸131和旋转组件132，下压气缸131安装在伺服滑台12上，旋转组件132用于夹持医用胶塞40，弹性元件14的底端连接在下压旋转机构13上，弹性元件14的顶端连接在伺服滑台12上，压力调节件15用于调节下压气缸131的压力；定位组件20包括定位架21和夹持组件22，定位架21固定在支架11的底部，夹持组件22安装在定位架21上以用于夹持Y型接头50；IPA涂布组件30用于向医用胶塞40喷涂定量润滑剂，本实施例中的润滑剂为酒精。实际组装的过程中，将Y型接头50放置在定位组件20上，并对应将医用胶塞40放置在Y型接头50上，下压旋转机构13夹住医用胶塞40的上部，IPA涂布组件30向医用胶塞40底部喷射定量酒精之后，使得下压旋转机构13下压将医用胶塞40嵌入Y型接头50一定深度后开始旋转，将酒精均匀涂抹，压力调节件15切换压力，下压旋转机构13将医用胶塞40压至Y型接头50底部，完整该医用内外针的预组装。优选地，本实施例中的压力调节件15为比例阀，通过该比例阀的作用，便于对下压气缸131的气压进行调节，进而对下压气缸131的下压力进行调节。伺服滑台12包括伺服电机和丝杠结构，安装时，通过伺服电机驱动丝杠旋转，进而带旋转下压组件10沿丝杠运动。本实施例中的医用内外针预组装装置还包括传感器图中未示出，该传感器安装在下压旋转机构13上，传感器用于检测下压气缸131的推力+旋转组件132的重力－弹性元件14的拉力的大小，当下压气缸131的推力+旋转组件132的重力－弹性元件14的拉力＞预设值A时，下压旋转机构13将上行触发传感器，控制程序报警，此时医用内外针的组装过程结束。本实施例中的弹性元件14为弹簧。当然，在本发明的其他实施例中，还可以将弹性元件14设置为弹性橡胶条等结构，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。再次结合图1至图3所示，本实施例中的旋转组件132包括驱动电机1321、同步带轮图中未示出、转轴1322以及夹持机械手1323。其中，同步带轮与驱动电机1321驱动连接；转轴1322安装在同步带轮上；夹持机械手1323安装在转轴1322上以用于夹持医用胶塞40。工作时，当需要对医用胶塞40喷涂酒精时，使得夹持机械手1323将医用胶塞40夹持住，然后开启驱动电机1321，利用驱动电机1321带动同步带轮旋转，进而带动转轴1322以及安装在转轴1322上的夹持机械手1323旋转即可，能够使得润滑剂均匀涂抹在Y型接头50对内壁。本实施例中的IPA涂布组件30包括支撑架31、喷阀32以及气压调节阀33，其中，喷阀32安装在支撑架31上；气压调节阀33用于调节喷阀32的气压。通过喷阀32的作用，便于向医用胶塞40进行喷涂预定量的酒精，润滑剂涂抹均匀后将医用胶塞40压入Y型接头50底部，此过程不设定压力值。本实施例中的IPA涂布组件30还包括吸尘机构34，通过吸尘机构34的作用，便于对环境中的扬尘和泡沫等进行收集。优选地，本实施例中的吸尘机构34包括抽吸管341和与抽吸管341连接的真空泵342，通过真空泵342的作用，便于使得抽吸管341内产生负压，进而便于对环境中的扬尘和泡沫进行收集。本实施例中的支撑架31包括导向柱311、滑块312以及角度调节块313，滑块312可滑动地安装在导向柱311上；角度调节块313安装在滑块312上，喷阀32安装在角度调节块313上。通过本实施例中的滑块312的作用，便于对喷阀32的高度进行调节，通过角度调节块313的作用，便于对喷阀32的喷射角度进行调节。具体来说，本实施例中的滑块312上设置有安装孔和与安装孔连通的槽口，通过安装孔的作用便于将滑块312安装在导向柱311上，安装滑块312时，通过锁紧螺栓的锁紧作用来调节槽口松紧度，进而将滑块312固定安装在导向柱311上。角度调节块313上设置有两个固定件图中未示出，安装时，滑块312上设置有弧形凹槽，当需要对角度调节块313的角度进行调节时，只需要使得角度调节块313沿其中的一个固定件转动，然后通过另一个固定件将角度调节块313固定在弧形凹槽内即可，结构简单，便于调节。根据上述的结构可以知道，润滑剂喷涂时，采用IPA涂布组件30的喷阀32进行喷射，其中通过气压调节阀33控制喷阀32的进气量来控制润滑剂雾化程度，通过角度调节块313和滑块312确认最终喷射的位置。实际工作时，当润滑剂均匀后，比例阀对下压气缸131供给压力增大，增大到满足：下压气缸131推力+旋转组件132的重力－弹性元件14的拉力＞医用胶塞40所受阻力，下压旋转机构13将医用胶塞40压至Y型接头50底部，完整该医用内外针的预组装。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种医用内外针预组装装置，其特征在于，包括：旋转下压组件10，所述旋转下压组件10包括支架11、伺服滑台12、下压旋转机构13、弹性元件14以及压力调节件15，所述伺服滑台12安装在所述支架11上，所述下压旋转机构13包括下压气缸131和旋转组件132，所述下压气缸131安装在所述伺服滑台12上，所述旋转组件132用于夹持医用胶塞40，所述弹性元件14的底端连接在所述下压旋转机构13上，所述弹性元件14的顶端连接在所述伺服滑台12上，所述压力调节件15用于调节所述下压气缸131的压力；定位组件20，所述定位组件20包括定位架21和夹持组件22，所述定位架21固定在所述支架11的底部，所述夹持组件22安装在所述定位架21上以用于夹持Y型接头50；IPA涂布组件30，所述IPA涂布组件30用于向所述医用胶塞40喷涂定量润滑剂。2.根据权利要求1所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述压力调节件15为比例阀。3.根据权利要求1所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述医用内外针预组装装置还包括传感器，所述传感器安装在所述下压旋转机构13上，所述传感器用于检测所述下压气缸131的推力+所述旋转组件132的重力－所述弹性元件14的拉力的大小。4.根据权利要求1所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述弹性元件14为弹簧。5.根据权利要求1所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述旋转组件132包括：驱动电机1321；同步带轮，所述同步带轮与所述驱动电机1321驱动连接；转轴1322，所述转轴1322安装在所述同步带轮上；夹持机械手1323，所述夹持机械手1323安装在所述转轴1322上以用于夹持所述医用胶塞40。6.根据权利要求1所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述IPA涂布组件30包括：支撑架31；喷阀32，所述喷阀32安装在所述支撑架31上；气压调节阀33，所述气压调节阀33用于调节所述喷阀32的气压。7.根据权利要求6所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述IPA涂布组件30还包括吸尘机构34。8.根据权利要求6所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述支撑架31包括：导向柱311；滑块312，所述滑块312可滑动地安装在所述导向柱311上；角度调节块313，所述角度调节块313安装在所述滑块312上，所述喷阀32安装在所述角度调节块313上。9.根据权利要求7所述的医用内外针预组装装置，其特征在于，所述吸尘机构34包括抽吸管341和与所述抽吸管341连接的真空泵342。

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