申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局

申请日：2019-11-04

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111086818B

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.05.29#实质审查的生效;2020.05.01#公开

摘要：本发明涉及电网设备的技术领域，更具体地，涉及一种电能表周转分发立库及系统，包括库体、存储架、用于取放电能表的机械手、用于送入电能表的入表机构以及用于送出电能表的出表机构，所述库体设有容入表机构进入的入口以及与出表机构连通设置的出口，所述存储架设于库体内部且存储架设有若干整齐排列的存储单元，所述机械手设于入表机构和出表机构之间且机械手设于存储架一侧。本发明将电能表集中存储、有序摆放，保障电能表的寿命和精度，通过入表机构及机械手的设置将电能表自动有序地摆放在存储架上，通过机械手及出表机构的设置可自动且准确地获取所需电能表，利于电能表的快速取放，改善运维人员的工作效率。

主权项：1.一种电能表周转分发系统，其特征在于，包括主控模块（600）、条码扫描模块（610）、监测模块（620）、显示模块（630）以及电能表周转分发立库：所述电能表周转分发立库包括库体（100）、存储架（200）、用于取放电能表的机械手（300）、用于送入电能表的入表机构（400）以及用于送出电能表的出表机构（500），所述库体（100）设有容入表机构（400）进入的入口以及与出表机构（500）连通设置的出口，所述存储架（200）设于库体（100）内部且存储架（200）设有若干整齐排列的存储单元，所述机械手（300）设于入表机构（400）和出表机构（500）之间且机械手（300）设于存储架（200）一侧；所述入表机构（400）包括传送辊组件（410）以及设于传送辊组件（410）末端的第一升降组件（420），所述第一升降组件（420）包括第一升降气缸（421）以及用于支承电能表的第一支撑座（422），所述第一支撑座（422）连接于第一升降气缸（421）输出轴；所述出表机构（500）包括取表柜（510）、包括有第三滑台（521）的第三线性模组（520）、安装于第三滑台（521）的单向伸缩叉（530）、用于接收来自机械手（300）运载电能表的第二升降组件（540）、将电能表由第二升降组件（540）运送至单向伸缩叉（530）的输送组件，所述取表柜（510）由多层取表单元组成，所述第三线性模组（520）安装于取表柜（510）的旁侧，所述单向伸缩叉（530）伸长可将运载的电能表运载至取表柜（510）中；所述条码扫描模块（610）用于扫描电能表或工单上条码，并将扫描信息发送至主控模块（600）；所述主控模块（600）用于接收条码扫描模块（610）传送的扫描信息并分析得到所述条码对应电能表在存储架（200）的位置信息，并向机械手（300）发送运动命令，控制机械手（300）在X向、Y向、Z向三个维度的运动至机械手（300）抓取所述条码对应电能表，并控制机械手（300）将抓取的所述条码对应电能表移动至出表机构（500）；所述监测模块（620）用于监测机械手（300）状态及各储存单元的状态，并将采集的状态数据发送至主控模块（600）；所述显示模块（630）用于显示主控模块（600）接收的数据；所述主控模块（600）连接于计量中心的业务应用系统（700）及生产调度平台系统接口（800）。

全文数据：

权利要求：

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