申请/专利权人：深圳块织类脑智能科技有限公司

申请日：2021-04-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113221657B

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V10/25;G08B21/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.01.31#专利申请权的转移;2022.02.25#专利申请权的转移;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：本申请公开了一种面向水岸事件的空中AI采查预警方法和装置，利用无人机的机动性和AI技术对水岸进行巡采巡查、对事件进行智能检测及智能预警，提高水岸采查任务检测效率，降低检测成本。该方法可以包括：获取待采查区域的待检测影像数据，待检测影像数据涵盖水岸，待检测影像数据为无人机按照预加载的航线进行飞行作业的过程中，通过搭载的影像采集装置对待采查区域进行图像采集得到的影像数据；将待检测影像数据输入至预加载的目标检测模型，获得目标检测模型的输出图像，输出图像包括带标签的检测框，标签用于表征检测框所属的水岸事件的采查任务类别；根据预设距离阈值对输出图像进行处理，得到检测结果集；根据检测结果集生成预警信息。

主权项：1.一种面向水岸事件的空中AI采查预警方法，其特征在于，包括：获取待采查区域的待检测影像数据，所述待检测影像数据涵盖水岸，所述待检测影像数据为无人机按照预加载的航线进行飞行作业的过程中，通过搭载的影像采集装置对所述待采查区域进行图像采集得到的影像数据；将所述待检测影像数据输入至预加载的目标检测模型，获得所述目标检测模型的输出图像，所述输出图像包括带标签的检测框，所述标签用于表征所述检测框所属的水岸事件的采查任务类别，所述水岸事件包括一个或多个采查任务类别，所述目标检测模型是对应多个采查任务的多任务混合模型；根据预设距离阈值对所述输出图像进行处理，得到检测结果集；根据所述检测结果集生成预警信息；其中，根据预设距离阈值对所述输出图像进行处理，得到检测结果集，包括：确定所述输出图像中存在一个或多个采查任务类别的目标检测框，同一个采查任务类别的目标检测框计算每两个所述目标检测框之间的距离值；判断所述距离值是否小于所述预设距离阈值；当所述距离值小于所述预设距离阈值，将所述距离值对应的两个所述目标检测框视为一处事件并计算出事件数量；在计算出事件数量之后，获得所述输出图像中每个所述检测框对应的地理位置信息和每个所述检测框对应的采查任务类别，得到所述检测结果集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳块织类脑智能科技有限公司 面向水岸事件的空中AI采查预警方法和装置

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