申请/专利权人：自然资源部重庆测绘院

申请日：2023-08-07

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117029804B

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.12.01#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本发明涉及地理信息更新技术领域，公开了一种基于车辆定位信息的矿区地形自动更新方法，包括以下步骤：步骤S1，数据获取；步骤S2、数据整理；步骤S3、格式转换；步骤S4、曲面拟合；步骤S5、掩膜提取；步骤S6、数据融合；步骤S7、服务更新。通过车载定位终端设备上传获取某时段内车辆行驶的点位数据，在此基础上，通过空间拟合算法生成矿区范围内地形拟合数据集，按照指定范围对拟合数据进行裁切，并和原始地形数据进行融合，最后进行数据服务发布，从而实现矿区范围内地形数据更新。实现了基于车辆定位信息进行大面积矿区地形自动更新的可行性，减少人工干预工作，设置好参数后，大大节省了人工工作量，提升工作效率。

主权项：1.一种基于车辆定位信息的矿区地形自动更新方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、数据获取：车载定位终端设备进行组网，通过车辆移动定位终端设备，定位终端设备上传车辆信息；步骤S2、数据整理：数据访问端接收到车辆信息以后，对获取到的车辆信息进行整理，得到预处理数据；步骤S3、格式转换：将预处理数据转换为所需的矢量数据格式，为下一步进行曲面拟合提供数据源；步骤S4、曲面拟合：采用克里金地学插值法，根据离散定位信息进行拟合，预测周围未知点的空间分布，得到测区范围内的地形拟合数据成果；步骤S5、掩膜提取：根据车辆点位信息，生成裁切范围，对拟合数据成果进行面裁切，获得变化范围地形数据；步骤S6、数据融合：将裁切后的变化范围地形数据与原始地形数据进行叠加融合，得到模拟后的全矿地形数据；步骤S7、服务更新：进行地图切片及服务发布，完成地图服务更新操作；其中，步骤S3中的数据转换流程如下：1）、导入原始车辆点位数据：通过车辆定位终端服务后台提供的访问接口，请求获取原始车辆点位信息，按照时间范围存储；2）、坐标提取：从每一条对象化处理后的车辆点位数据记录中，分离XYZ字段，提取车辆点位坐标，并将其转换为坐标串队列；3）、数据筛选：根据筛选原则去除不参与变化范围统计的坐标点，提取保留参与计算的点位信息；4）、创建线串：根据保留的坐标点，按照时间戳顺序进行节点连接，构成车辆行驶的路程轨迹线；5）、二值化转换：将路程轨迹线进行按照一定的色度比照标准转换为灰度图像；在灰度图像中，根据灰度梯度变化和边界增强算法，采用二值化，突出重要特征和背景的区别；6）、矢量范围提取：栅格数据前景转回矢量数据，并进行矢量综合，提取变化范围；7）、去除空洞；生成的变化范围由于栅格化的原因，其内部存在较多小面积空洞；根据内部空洞图斑面积大小，按照指定阈值对小面图斑进行融合消除；8）、输出边界：输出得到地形变化范围矢量数据成果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 自然资源部重庆测绘院 一种基于车辆定位信息的矿区地形自动更新方法

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