申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2020-03-18

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113767043B

主分类号：B60T13/66

分类号：B60T13/66

优先权：["20190509 DE 102019206707.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明涉及一种用于对能电子地滑动调节的助力制动装备（10）进行控制的方法，助力制动装备尤其用于自动驾驶地行驶的机动车辆和自动驾驶地行驶的机动车辆。已知助力制动装备（10），其装备有能电操控的两个致动器单元（12a、12b）。在此，第一致动器单元（12a）包括能由驾驶员操纵的制动期望检测装置（42‑46）以及用于在制动回路（20）中产生制动压力的第一压力产生单元（22a）。第二致动器单元（12b）装备有第二、相对于第一压力产生单元（22a）冗余的第二压力产生单元（22b）。第一电子控制器（16a）检测制动期望检测装置（42‑46）的信号并且根据所检测到的制动期望来控制致动器单元（12a）。此外，已知用于对致动器单元（12）的电压供应部进行监测的监测装置（70）和方法。在第一致动器单元（12a）的电压供应部中的功能损坏能够导致：助力制动装备（10）的制动特性对于驾驶员而言以能感觉到的方式改变，并且或者助力制动装备（10）不再能够完全地使用。为了将该影响保持较小，根据本发明提出了，在确定的功能损坏的情况下停止对压力产生单元（22a）的第一马达（24a）的操控，并且操控第二致动器单元（12b）的压力产生单元（22b）的第二马达（24b）以用于制动压力产生。此外，利用第一致动器单元（12a）的装置来执行制动期望检测以及制动压力的在需要时的车轮个性化的调制。

主权项：1.一种用于对能电子地滑动调节的助力制动装备10进行控制的方法，其中，该助力制动装备10具有：用于对第一致动器单元12a的第一电子控制器16a进行供应的第一电压供应部14a；其中，所述第一致动器单元12a装备有能由驾驶员来操纵的用于检测制动期望的制动期望检测装置42-46并且装备有第一压力产生单元22a，所述第一致动器单元为了根据所检测到的制动期望在所述助力制动装备10的制动回路20中产生制动压力而包括能电操控的第一马达24a和由所述第一马达24a来驱动的第一压力产生单元22a；相对于第一电压供应部14a独立的第二电压供应部14b，其用于对第二致动器单元12b的独立的第二电子控制器16b进行供应，其中，该第二致动器单元12b具有能够被能电操控的第二马达24b驱动的第二压力产生单元22b，以及；至少用于对所述第一致动器单元12a的电压供应部进行监测的监测装置70，其特征在于，在通过所述监测装置70确定了在所述第一致动器单元12a的电压供应部中的在故障之前发生的功能受限的情况下，通过所述第二致动器单元12b的第二压力产生单元22b来设定在制动回路20中的根据需要所要求的制动压力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于控制能电子地滑动调节的助力制动装备的方法和助力制动装备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD