申请/专利权人：江苏宏盛景智能装备有限公司

申请日：2019-07-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110199915B

主分类号：A01K43/00

分类号：A01K43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明提供了一种用于自动检蛋机的整位装置，其能够将禽蛋整位扶正，方便后续的拍照系统进行拍照检测，其包括设置在输送线上的机架，禽蛋置于禽蛋载具上由所述输送线输送，其特征在于：所述机架上设置整位机构，所述整位机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述升降气缸的活塞杆的端部固定连接有固定板，所述固定板下端对应所述禽蛋载具上的禽蛋设置有整位导轮，所述整位导轮可转动地安装于固定块上，所述固定块可滑动地安装在滑杆上，当所述升降气缸的活塞杆向下运动时，所述整位导轮能够对所述禽蛋载具上的禽蛋进行整位。

主权项：1.一种用于自动检蛋机的整位装置，其包括设置在输送线上的机架，禽蛋置于禽蛋载具上由所述输送线输送，其特征在于：所述机架上设置整位机构，所述整位机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述升降气缸的活塞杆的端部固定连接有固定板，所述固定板下端对应所述禽蛋载具上的禽蛋设置有整位导轮，所述整位导轮可转动地安装于固定块上，所述固定块可滑动地安装在滑杆上，当所述升降气缸的活塞杆向下运动时，所述整位导轮能够对所述禽蛋载具上的禽蛋进行整位；所述固定板的下端通过连接柱连接有导轮安装板，所述导轮安装板的两侧安装有所述滑杆，所述滑杆垂直于所述升降气缸设置；所述滑杆的前端分别设置有限位板；所述固定板的下端对应所述禽蛋载具上的两排禽蛋设置有两块所述导轮安装板，所述导轮安装板的上端安装有加强板，连杆横向穿过所述加强板设置以连接两块所述导轮安装板上的加强板；所述导轮安装板上设置有加强侧板连接所述加强板。

全文数据：一种用于自动检蛋机的整位装置技术领域本发明涉及家禽养殖设备技术领域，具体为一种用于自动检蛋机的整位装置。背景技术随着禽蛋养殖的快速发展，畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽养殖业面临着前所未有的发展空间和巨大的技术挑战，大规模养殖存在许多问题和困难。目前养殖场的蛋胚孵化过程中需要通过照蛋来去除不合格的胚蛋，一般在整个孵化过程中进行3次照蛋。通过照蛋，剔除无精蛋、死胚蛋。并根据胚胎发育情况检查与调整孵化条件，改善种鸡的饲养管理。现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工捡蛋劳动强度大，捡蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，造成出苗差，因此人工检测已无法满足现代化禽蛋养殖的需求。也有如公开号为CN102692487A为中国发明专利公开了一种蛋类分选用拍照和分拣装置，具有输送线可以带动装载有禽蛋的输送托盘沿生产线移动，由拍照系统中的相机对输送系统所输送的蛋进行拍照检测，然后分拣系统中的气动吸盘机构将被相机拍照检测后确定的异常蛋分拣。而在此之前，需要上料机构将禽蛋放置在输送托盘上，然而上料机构放置在输送托盘上的禽蛋会往往东倒西歪，会影响拍照系统的拍照检测。发明内容针对上述问题，本发明提供了一种用于自动检蛋机的整位装置，其能够将禽蛋整位扶正，方便后续的拍照系统进行拍照检测。其技术方案是这样的：一种用于自动检蛋机的整位装置，其包括设置在输送线上的机架，禽蛋置于禽蛋载具上由所述输送线输送，其特征在于：所述机架上设置整位机构，所述整位机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述升降气缸的活塞杆的端部固定连接有固定板，所述固定板下端对应所述禽蛋载具上的禽蛋设置有整位导轮，所述整位导轮可转动地安装于固定块上，所述固定块可滑动地安装在滑杆上，当所述升降气缸的活塞杆向下运动时，所述整位导轮能够对所述禽蛋载具上的禽蛋进行整位。进一步的，所述固定板的下端通过连接柱连接有导轮安装板，所述导轮安装板的两侧安装有所述滑杆，所述滑杆垂直于所述升降气缸设置。进一步的，所述滑杆的前端分别设置有限位板。进一步的，所述升降气缸的两侧设置有导向机构，所述导向机构包括导套和与所述导套导向配合的导柱，所述导套固定在机架上，所述导柱的下端与所述固定板固定连接。进一步的，所述导向机构对应每个所述升降气缸设置有四组，其中两组导向机构位于所述升降气缸的一侧，另外两组导向机构位于所述升降气缸的另一侧，位于同一侧的两个导柱的上端分别通过连接板固定连接。进一步的，所述固定板下对应所述禽蛋载具上的每个禽蛋设置有四个整位导轮，所述整位导轮环布于禽蛋的四周，其中两个所述整位导轮安装于一侧的固定块上，另外两个所述整位导轮安装于另一侧的固定块上。进一步的，所述固定板的下端对应所述禽蛋载具上的两排禽蛋设置有两块所述导轮安装板，所述导轮安装板的上端安装有加强板，连杆横向穿过所述加强板设置以连接两块所述导轮安装板上的加强板。进一步的，所述导轮安装板上设置有加强侧板连接所述加强板。进一步的，所述机架上并排设置有两个所述整位机构。本发明的用于自动检蛋机的整位装置，其针对禽蛋载具设计，对应每个禽蛋载具上的禽蛋都设置有整位导轮进行整位，将禽蛋扶正，每个禽蛋都设置有四个整位导轮，四个整位导轮环布于禽蛋的四周，其中两个整位导轮安装于一侧的固定块上，另外两个整位导轮安装于另一侧的固定块上，整位导轮设置于气缸的活塞杆下，当升降气缸下降时，整位导轮接触禽蛋对禽蛋进行整位，安装有整位导轮的固定块可滑动的安装于滑杆上，随着升降气缸的活塞杆的运动，固定块沿着滑杆移动，整位导轮随之也会向外扩张，避免压坏禽蛋，通过使用本发明的用于自动检蛋机的整位装置，可以批量自动完成对禽蛋的整位，将禽蛋扶正，方便后续工位的检测，自动化程度高，无需使用人力，工作效率高。附图说明图1为本发明的用于自动检蛋机的整位装置的第一视角的示意图；图2为本发明的用于自动检蛋机的整位装置的第二视角的示意图；图3为本发明的用于自动检蛋机的整位装置的主视示意图；图4为本发明的用于自动检蛋机的整位装置的侧视示意图。具体实施方式见图1至图4，本发明的一种用于自动检蛋机的整位装置，其包括设置在输送线上的机架1，禽蛋置于禽蛋载具2上由输送线输送，输送线未在图中给出，机架1上设置整位机构，整位机构包括升降气缸3，升降气缸3的活塞杆竖直向下设置，升降气缸3的活塞杆的端部固定连接有固定板4，固定板4下端对应禽蛋载具2上的禽蛋设置有整位导轮5，整位导轮5可转动地安装于固定块6上，固定块6可滑动地安装在滑杆7上，固定板4的下端通过连接柱8连接有导轮安装板9，导轮安装板9的两侧安装有滑杆7，滑杆7垂直于升降气缸3设置，滑杆7的前端分别设置有限位板10，升降气缸3的两侧设置有导向机构，导向机构包括导套11和与导套11导向配合的导柱12，导套11固定在机架1上，导柱12的下端与固定板4固定连接，导柱和导套配合用于导向，当升降气缸3的活塞杆向下运动时，整位导轮5能够对禽蛋载具1上的禽蛋进行整位。具体在本实施例中，导向机构对应每个升降气缸设置有四组，其中两组导向机构位于升降气缸3的一侧，另外两组导向机构位于升降气缸3的另一侧，位于同一侧的两个导柱12的上端分别通过连接板13固定连接。具体在本实施例中，固定板4下对应禽蛋载具上的每个禽蛋设置有四个整位导轮5，四个整位导轮5环布于禽蛋的四周，其中两个整位导轮5安装于一侧的固定块6上，另外两个整位导轮5安装于另一侧的固定块6上。具体在本实施例中，禽蛋载具上设置有的两排禽蛋，故固定板4的下端对应禽蛋载具上的两排禽蛋设置有两块导轮安装板9，导轮安装板9的上端安装有加强板14，连杆15横向穿过加强板14设置以连接两块导轮安装板上的加强板14，此外，导轮安装板9上设置有加强侧板16连接加强板14，通过加强板14和连杆15的设置，使得整位导轮的整体性更好，避免整位导轮歪斜影响整位，加强侧板16的设置进一步加强连接的可靠性和整位导轮位置的准确度。另外，在本实施例中，机架1上并排设置有两个整位机构。本实施例中禽蛋载具上设置有的两排禽蛋坑位，每排有6个禽蛋坑位，针对禽蛋载具的布局，故在固定板下端连接的导轮安装板的两侧分别设置12个导轮，使得每个禽蛋都有四个整位导轮用于进行整位，四个整位导轮环布于禽蛋的四周。当升降气缸下降时，整位导轮随之下降，整位导轮接触禽蛋对禽蛋进行整位，安装有整位导轮的固定块可滑动的安装于滑杆上，随着升降气缸的活塞杆的运动，固定块沿着滑杆移动，整位导轮随之也会向外扩张，避免压坏禽蛋，当整位完成后，气缸带动整位导轮整体上升离开禽蛋，离开时整位导轮也不会碰歪禽蛋影响整位效果，通过使用本发明的用于自动检蛋机的整位装置，可以批量自动完成对禽蛋的整位，将禽蛋扶正，方便后续工位的检测，自动化程度高，无需使用人力，工作效率高。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种用于自动检蛋机的整位装置，其包括设置在输送线上的机架，禽蛋置于禽蛋载具上由所述输送线输送，其特征在于：所述机架上设置整位机构，所述整位机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述升降气缸的活塞杆的端部固定连接有固定板，所述固定板下端对应所述禽蛋载具上的禽蛋设置有整位导轮，所述整位导轮可转动地安装于固定块上，所述固定块可滑动地安装在滑杆上，当所述升降气缸的活塞杆向下运动时，所述整位导轮能够对所述禽蛋载具上的禽蛋进行整位。2.根据权利要求1所述的一种用于自动检蛋机的整位装置，其特征在于：所述固定板的下端通过连接柱连接有导轮安装板，所述导轮安装板的两侧安装有所述滑杆，所述滑杆垂直于所述升降气缸设置。3.根据权利要求1所述的一种用于自动检蛋机的整位装置，其特征在于：所述滑杆的前端分别设置有限位板。4.根据权利要求1所述的一种用于自动检蛋机的整位装置，其特征在于：所述升降气缸的两侧设置有导向机构，所述导向机构包括导套和与所述导套导向配合的导柱，所述导套固定在机架上，所述导柱的下端与所述固定板固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于自动检蛋机的整位装置，其特征在于：所述导向机构对应每个所述升降气缸设置有四组，其中两组导向机构位于所述升降气缸的一侧，另外两组导向机构位于所述升降气缸的另一侧，位于同一侧的两个导柱的上端分别通过连接板固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于自动检蛋机的整位装置，其特征在于：所述固定板下对应所述禽蛋载具上的每个禽蛋设置有四个整位导轮，所述整位导轮环布于禽蛋的四周，其中两个所述整位导轮安装于一侧的固定块上，另外两个所述整位导轮安装于另一侧的固定块上。7.根据权利要求2所述的一种用于自动检蛋机的整位装置，其特征在于：所述固定板的下端对应所述禽蛋载具上的两排禽蛋设置有两块所述导轮安装板，所述导轮安装板的上端安装有加强板，连杆横向穿过所述加强板设置以连接两块所述导轮安装板上的加强板。8.根据权利要求7所述的一种用于自动检蛋机的整位装置，其特征在于：所述导轮安装板上设置有加强侧板连接所述加强板。9.根据权利要求1所述的一种用于自动检蛋机的整位装置，其特征在于：所述机架上并排设置有两个所述整位机构。

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