申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2019-08-07

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110825028B

主分类号：G05B19/401

分类号：G05B19/401

优先权：["20180808 JP 2018-149552"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2020.02.21#公开

摘要：本发明提供一种三维模型生成装置，根据基于通过一起拍摄或测量至少2个以上的物体而得到的数据生成的一体模型来生成表示物体的个别形状的个别模型。三维模型生成装置生成由延长了形成一体模型的各个面的延长面来分割一体模型而得的多个分割模型，根据所得到的数据来分别确定存在物体的二维区域，根据分割模型的投影和二维区域对分割模型分别进行标记标注，根据注标后的分割模型来生成物体的个别模型。

主权项：1.一种三维模型生成装置，根据基于通过一起拍摄或测量作为一体而捕捉的至少2个以上的、基于机床的加工涉及的物体而得到的数据生成的一体模型，来生成表示上述物体的个别形状的个别模型，其特征在于，该三维模型生成装置具备：三维模型分割处理部，其生成由延长了形成上述一体模型的各个面的延长面来分割该一体模型而得的多个分割模型；区域判定部，其根据上述数据来分别确定上述数据所包含的图像数据中存在上述物体的二维区域；以及个别模型生成部，其对构成上述分割模型的投影的像素中特定的上述物体的上述二维区域中包含的像素标注与特定的上述物体对应的标记，针对各个分割模型，基于对构成该分割模型的投影的像素赋予的标记的比例对该分割模型赋予标记，生成将赋予了相同的上述标记的上述分割模型作为一个模型的与该标记对应的上述物体的个别模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 三维模型生成装置

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