申请/专利权人：青岛飞宇航空科技有限公司

申请日：2022-01-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114455057B

主分类号：B64B1/06

分类号：B64B1/06;B64C25/44;B64C19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.06.17#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种载人飞艇推力转向控制系统，包括定位安装件、手动控制件、电动控制件；所述定位安装件包括主轴套管、支撑座，所述主轴套管通过支撑座安装在载人飞艇上；所述手动控制件包括手动转管、手动转向件、手动刹车件；所述手动转管转动安装在主轴套管内；所述手动转向件与手动刹车件配合，控制手动转管的转动状态；本发明采用手动控制件和电动控制件两种控制结构，实现电动和手动的双控独立操作。当电动控制发生故障时，可以采用手动控制。不仅每台推力主轴可以实现电动独立或者同步正反向转动，在电动断电或故障后手动依然能实现每台主轴的独立或多台同步正反向转动。

主权项：1.一种载人飞艇推力转向控制系统，其特征在于：包括定位安装件、手动控制件、电动控制件；所述定位安装件包括主轴套管1、支撑座2，所述主轴套管1通过支撑座2安装在载人飞艇上；所述手动控制件包括手动转管3、手动转向件、手动刹车件；所述手动转管3转动安装在主轴套管1内；所述手动转向件与手动刹车件配合，控制手动转管3的转动状态；所述电动控制件包括电动转管6、驱动件；所述驱动件固定在电动转管6上，所述电动转管6带动驱动件伸入手动转管3内，所述电动转管6转动安装在手动转管3内，所述驱动件的输出轴通过固定件固定在所述手动转管3上；所述电动转管6背离驱动件的一端安装有动力装置8；所述手动刹车件包括刹车制动器51、刹车制动组52、刹车制动踏板53以及刹车油绳54，所述刹车制动组52安装在手动转管3伸出主轴套管1的端部，所述刹车制动器51安装在支撑座2上，并与刹车制动组52配合，所述刹车制动器51通过刹车油绳54与刹车制动踏板53连接；所述刹车制动组52包括刹车片和绳轮，所述绳轮与刹车片同轴固定；所述手动转向件包括转向油绳41、转向轮42；所述转向油绳41一端固定在绳轮上，并在所述绳轮上绕设若干圈；所述转向油绳41另一端固定在转向轮42上，并在所述转向轮上绕设若干圈；所述驱动件包括电机71、减速器72，所述减速器72安装在电机71上，所述减速器72的输出轴通过固定件固定在手动转管3上，所述电机71安装在电动转管6伸入手动转管3的端部。

全文数据：

权利要求：

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