申请/专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

申请日：2022-04-15

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114707277B

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G06F30/27;G06N3/126;G06F111/04;G06F111/08;G06F111/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.07.22#实质审查的生效;2022.07.05#公开

摘要：本发明涉及一种RV减速器第二级传动零件选配方法，步骤如下：对RV减速器核心传动零件进行轮廓数据检测，利用曲线拟合算法对轮廓数据进行曲线拟合，结合曲线拟合结果获得零件的尺寸信息，建立零件尺寸数据库；以“行星架‑曲柄轴‑摆线轮”传动尺寸链为最优化求解目标函数；通过遗传算法实现行星架、曲柄轴、摆线轮的最优化组合序列。本发明达到了对RV减速器核心传动部分进行最优化选配组合的目的，确保RV减速器的装配精度，达到了批量化生产高精度RV减速器的目的。

主权项：1.一种RV减速器第二级传动零件选配方法，其特征在于：包括步骤如下：S1、建立零件尺寸数据库通过对RV减速器传动零件进行轮廓数据检测，利用曲线拟合算法对轮廓数据进行曲线拟合，获得零件实际尺寸，并建立以“行星架-曲柄轴-摆线轮”传动尺寸链为最优化求解目标函数；根据RV减速器的摆线轮轴承孔、曲柄轴、行星架轴承孔三者之间的位置关系，摆线轮轴承孔中心到曲柄轴偏心段中心的距离误差Δ共由6个部分组成，分别为摆线轮一的三个轴承孔中心到对应的三个曲柄轴偏心段1中心之间的位置误差Δ1、Δ2、Δ3，及摆线轮二的三个轴承孔中心到对应的三个曲柄轴偏心段2中心之间的位置误差Δ4、Δ5、Δ6；摆线轮轴承孔中心到曲柄轴偏心段中心的距离总误差表示为： S2、利用遗传算法得到传动零件选配最优化组合序列S21、对传动零件及零件尺寸特征参数进行编号，并存入数据库中，从数据库中读取零件尺寸数据；对零件及零件尺寸特征参数进行随机选配组合，生成初始种群；每个零件及零件尺寸特征参数编号代表一个基因，每一种零件组合代表一条染色体，即零件的一种选配方案；S22、建立摆线轮轴承孔与曲柄轴传动尺寸链，判断零件及零件特征组合是否满足如下约束条件：ε＝rbk-b1-rpz-t∈[EIε,ESε]式中，ε为轴承与摆线轮轴承孔之间的间隙，rbk为摆线轮轴承孔半径，b1为轴承滚动体直径，rpz为曲柄轴偏心段半径，t为曲柄轴偏心段圆心到摆线轮轴承孔圆心的圆心距，EIε、ESε分别为轴承与摆线轮轴承孔之间的间隙尺寸公差的下限和上限；S23、计算满足约束条件的初始种群中每个个体的适用度值；适用度函数fθ的值越小则表示该种选配方案的误差值越小，该种选配方案越容易被保留，确定目标函数作为适用度函数，即： S24、根据每个个体适用度值进行择优选择，产生父代种群；通过计算选配方案的每一条染色体的适用度值占初始种群中染色体的适用度值的比例大小，确定某种选配方案被选择遗传下来的概率；设初始种群数为N，初始种群中某个个体的适用度值为fθ，则该个体被选择的概率计算公式为： S25、对父代种群进行交叉、变异操作；在染色体个体内进行多点基因交叉的方式来产生新个体，且表示零件编号的基因不进行交叉；以一定的交叉概率Pc在染色体的基因代码中随机产生多对交叉点，然后对该交叉点进行交叉操作；在交叉运算后的有效组合中，染色体内表示零件尺寸特征参数的编号以一定的变异概率进行变异；S26、满足算法终止条件，输出结果；对步骤S25进行反复多次运行，经过N次迭代后，当所有零件的选配组合都已计算完成，即终止算法，输出结果；S27、对输出结果以装配误差最小为最优解的原则对零件进行选配，零件选配完成，保存选配结果。

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