申请/专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司

申请日：2022-03-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114684546B

主分类号：B65G29/00

分类号：B65G29/00;B65G43/08;B65G49/06;B65G57/00;G01M1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要：本发明公开了一种堆垛机旋转台装置及偏重检测、应对方法，底座的上方与旋转架连接；在旋转架的中部分别设置有两个末端限位块，旋转架的两侧分别设置有前端限位块，在两组前端限位块和末端限位块之间设置有行走限位感应板和行走限位开关，移动平台的靠近防护栏的一侧设置有原点感应板和原点开关；本发明测距开关测量接近开关感应板正下方到测距开关的距离，记为H，当旋转台堆垛侧开始堆垛并出现偏重情况时，该侧的距离会变为H1，非堆垛侧的距离会变为H2，H‑H1＝H2‑H＝ΔH，通过该检测方法可以实时检测出旋转台出现偏重情况；增加微型升降机构，实现接近开关的整体升降功能，从而应对该偏重现象对堆垛带来的影响。

主权项：1.一种堆垛机旋转台装置，其特征在于，包括底座（1）；底座（1）的上方与旋转架（2）连接，旋转架（2）的上方对称设置有两个移动平台（3），在移动平台（3）上对称设置有两个玻璃架定位座（4）；在旋转架（2）的中部分别设置有两个末端限位块（12），旋转架（2）的两侧分别设置有前端限位块（7），在两组前端限位块（7）和末端限位块（12）之间设置有行走限位感应板（8）和行走限位开关（9），移动平台（3）的靠近防护栏（5）的一侧设置有原点感应板（10）和原点开关（11）；底座（1）上设置有偏重检测装置，该检测装置包括微型升降机构（14）、接近开关支架（15）、接近开关（16）、测距开关（17）、接近开关感应板（18），微型升降机构（14）安装在底座（1）上，且微型升降机构（14）的输出端与接近开关支架（15）连接，接近开关支架（15）的底部设置有接近开关（16），接近开关支架（15）的顶部设置有测距开关（17），在旋转架（2）上设置有与测距开关（17）相适配的接近开关感应板（18）；其中，接近开关（16）设置有两个，其中一个接近开关（16）用于控制旋转架（2）的减速工作，其中另一个接近开关（16）用于控制旋转架（2）的停止工作；该堆垛机旋转台装置的偏重检测方法包括以下步骤：步骤1：在旋转台未堆垛状态下，在接近开关支架（15）上安装测距开关（17），测距开关（17）位于接近开关感应板（18）的正下方；步骤2：测距开关（17）测量接近开关感应板（18）正下方到测距开关（17）的距离记为H，当旋转台堆垛侧开始堆垛并出现偏重情况时，堆垛侧的距离会变为H1，非堆垛侧的距离会变为H2，通过H-H1=H2-H=ΔH，检测出旋转台偏重情况；该堆垛机旋转台装置的偏重应对方法包括以下步骤：步骤1：当旋转架（2）旋转到位后，出现两种工作状态，一种是将已堆垛完成的玻璃架上的玻璃取走，记为状态1；另一种是等待另一侧堆垛任务快结束时再取走，记为状态2；步骤2：对于工作状态1：首先按下状态1按钮，处于堆垛位置侧的接近开关组件整体下降ΔH高度，即回到原始高度，人工取走非堆垛位置的玻璃，待堆垛任务完成后，旋转架（2）进行旋转，旋转到90°时，堆垛侧接近开关组件整体上升ΔH高度，非堆垛侧接近开关组件高度不变；步骤3：对于工作状态2：首先按下状态2按钮，处于堆垛位置侧的接近开关组件整体下降ΔH高度，即回到原始高度，待堆垛任务即将完成时，人工取走非堆垛位置的玻璃，堆垛任务完成后，旋转架（2）进行旋转，旋转到90°时，堆垛侧接近开关组件整体上升ΔH高度，非堆垛侧接近开关组件高度不变。

全文数据：

权利要求：

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