申请/专利权人：北京影达技术开发有限公司

申请日：2018-06-15

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN108542163B

主分类号：A47C1/12

分类号：A47C1/12;A47C31/00;A47C7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2018.11.02#实质审查的生效;2018.09.18#公开

摘要：本发明公开了一种可水平旋转的动感平台及水平初始定位方法，包括支撑座和动感平台底座，支撑座固定在一个转动支架上，所述转动支架通过一个回转支撑与动感平台底座连接，所述回转支撑的外圈齿环与所述动感平台底座固定连接，所述回转支撑的内圈滚动体连接所述转动支架，在所述平台底座上以所述内圈滚动体为中心水平环绕外圈齿环设置有一个所述定位感应条，所述定位感应条为开口圆弧长条形状，在所述转动支架上与所述定位感应条圆弧半径相对应设置有一个感应传感器。本发明可以实现动感座椅水平任意角度的旋转，结构简单控制方便，通过使用弹力限位回位机构以及一个圆弧形初始复位感应开关传感器，保证了对旋转平台旋转和初始化位置的控制。

主权项：1.一种可水平旋转的动感平台，包括支撑座和动感平台底座，支撑座用于支撑曲柄连杆机构驱动动感座椅上下运动，其特征在于，所述支撑座固定在一个转动支架上，所述转动支架通过一个回转支撑与动感平台底座连接，所述回转支撑的外圈齿环与所述动感平台底座固定连接，所述回转支撑的内圈滚动体连接所述转动支架，在所述转动支架上固定有一个伺服驱动电机，所述伺服驱动电机通过减速器连接一个转动驱动齿轮，所述转动驱动齿轮与所述回转支撑的外圈齿环相啮合，一个控制电路控制所述伺服驱动电机带动所述转动驱动齿轮转动，转动的所述转动驱动齿轮带动所述转动支架以所述内圈滚动体为中心环绕所述回转支撑的外圈齿环旋转，在所述平台底座上以所述内圈滚动体为中心水平环绕外圈齿环设置有定位感应条，所述定位感应条为开口圆弧长条形状，在所述转动支架上设置有一个感应传感器，感应传感器设置半径与所述定位感应条圆弧半径相对应，感应传感器用于与定位感应条相互作用输出感应信号，在转动支架处于初始位置时，所述感应传感器处于与所述定位感应条相互作用有感应信号输出的位置，所述初始位置是动感座椅处于原始位置时的转动支架位置；所述转动支架包含有一个圆形平台圈，所述圆形平台圈连接有一个回位拉力装置，所述回位拉力装置包括有一个弹力回弹拉线盒，在所述圆形平台圈的外圆面设置有线槽，弹力回弹拉线盒的回弹线定位固定在所述线槽中，当所述转动支架离开初始位置旋转时，所述回弹线被弹性拉紧；当所述回弹线被弹性拉紧后突然断电时，所述转动支架被所述回弹线旋转拉回至在偏离初始位置±90度弧度角位置的范围内，所述定位感应条是以所述内圈滚动体为圆心的至少为90度弧度角圆弧长度的定位感应条。

全文数据：一种可水平旋转的动感平台及水平初始定位方法技术领域[0001]本发明涉及一种水平旋转动感平台及水平初始定位方法。背景技术^0°2131、41：、51、6〇等娱乐设施为了使人更加感觉身临其境，普遍采用了动感座椅配合3D立体电影的效果，然而目前的动感座椅只能在三角形支撑的三个垂直支撑轴上下运动中做扭转和摆动，随着动感的需要是否可以配合三角形支撑垂直的运动再做水平旋转呢，显然目前的结构不具有这样的功能，并且在做水平旋转的过程中突然断电的情况下，如何处理上电后的复位都是需要考虑的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种水平旋转动感平台及水平初始定位方法，将三角形支撑设置在一个旋转平台上，通过使用弹力限位回位机构以及一个圆弧形初始复位感应开关传感器，保证了对旋转平台旋转和初始化位置的控制。[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种可水平旋转的动感平台，包括支撑座和动感平台底座，支撑座用于支撑曲柄连杆机构驱动动感座椅上下运动，其中，所述支撑座固定在一个转动支架上，所述转动支架通过一个回转支撑与动感平台底座连接，所述回转支撑的外圈齿环与所述动感平台底座固定连接，所述回转支撑的内圈滚动体连接所述转动支架，在所述转动支架上固定有一个伺服驱动电机，所述伺服驱动电机通过减速器连接一个转动驱动齿轮，所述转动驱动齿轮与所述回转支撑的外圈齿环相啮合，一个控制电路控制所述伺服驱动电机带动所述转动驱动齿轮转动，转动的所述转动驱动齿轮带动所述转动支架以所述内圈滚动体为中心环绕所述回转支撑的外圈齿环旋转，在所述平台底座上以所述内圈滚动体为中心水平环绕外圈齿环设置有定位感应条，所述定位感应条为开口圆弧长条形状，在所述转动支架上设置有一个感应传感器，感应传感器设置半径与所述定位感应条圆弧半径相对应，感应传感器用于与定位感应条相互作用输出感应信号，在转动支架处于初始位置时，所述感应传感器处于与所述定位感应条相互作用有感应信号输出的位置，所述初始位置是动感座椅处于原始位置时的转动支架位置。[0005]方案进一步是:所述定位感应条是以所述内圈滚动体为圆心的至少为90度弧度角圆弧长度的定位感应条。[0006]方案进一步是:所述感应传感器是光电感应开关或者是磁感应接近开关，所述定位感应条是对应所述光电感应开关的光反射板或者是对应所述磁感应接近开关的金属磁感应条。[0007]方案进一步是:所述转动支架包含有一个圆形平台圈，所述圆形平台圈连接有一个回位拉力装置，所述回位拉力装置包括有一个弹力回弹拉线盒，在所述圆形平台圈的外圆面设置有线槽，弹力回弹拉线盒的回弹线定位固定在所述线槽中，当所述转动支架离开不刀5口彳M旋转时，所述回弹线被弹性拉紧;当所述回弹线被弹性拉紧后突然断电时，所述转动支架被所述回弹线旋转拉回至在偏离初始位置±90度弧度角位置的范围内。[0008]方案进一步是:所述动感座椅处于原始位置的正面朝向位于所述定位感应条圆弧的中间。[0009]一种可水平旋转动感平台的水平初始定位方法，所述可水平旋转动感平台包括支撑座和动感平台底座，支撑座用于支撑曲柄连杆机构驱动动感座椅上下运动，所述支撑座1¾¾¾一个转动支架上，所述转动支架通过一个回转支撑与动感平台底座连接，所述回转支撑的外圈齿环与所述动感平台底座固定连接，所述回转支撑的内圈滚动体连接所述转动支架，在所述转动支架上固定有一个伺服驱动电机，所述伺服驱动电机通过减速器连接一个转动驱动齿轮，所述转动驱动齿轮与所述回转支撑的外圈齿环相啮合，一个控制电路控制所述伺服驱动电机带动所述转动驱动齿轮转动，在所述平台底座上以所述内圈滚动体为中;L、水平环绕外圈齿环设置有一个开口的圆弧形定位感应条，在所述转动支架上与所述定位感应条圆弧半径相对应设置有一个感应传感器，感应传感器与所述定位感应条相互感应的一个位置是动感座椅处于原始状态时所述转动支架的初始位置，其特征在于，所述方法包括确定转动支架初始位置的步骤和上电后转动支架移动至初始位置的步骤；所述确定动感转动支架椅初始位置的步骤是：第一步:启动伺服驱动电机驱动转动支架旋转使感应传感器与所述定位感应条感应输出信号，读取伺服驱动电机旋转角度信号、读取感应传感器在所述定位感应条开口两侧的端口信号、读取伺服驱动电机在所述定位感应条两端口之间的旋转角度信号个数，根据信号个数计算确定所述定位感应条的圆弧长度；第二步:控制转动支架旋转使感应传感器从所述定位感应条两端口的第一端口到第二端口转动，在所述转动支架转动到初始位置后通过读取伺服驱动电机从所述第一端口开始到初始位置的旋转角度信号个数，根据确定的所述定位感应条的圆弧长度计算出此时感应传感器在所述定位感应条上的位置，确定此时的位置为转动支架初始位置；所述上电后转动支架移动至初始位置的步骤是：启动伺服驱动电机驱动转动支架旋转使感应传感器与所述定位感应条感应输出信号，确定所述定位感应条两侧端口位置，根据确定的转动支架初始位置将感应传感器移动到所述定位感应条上对应的转动支架初始位置，完成上电后转动支架定位在初始位置的移动。[0010]方案进一步是:所述定位感应条是以所述内圈滚动体为圆心的至少为90度弧度角圆弧长度的定位感应条。[0011]方案进一步是:所述方法还包括转动支架回转复位的步骤，将所述转动支架设置成一个圆形转动支架，所述圆形转动支架连接有一个回位拉力装置，所述回位拉力装置包括有一个弹力回弹拉线盒，在所述圆形转动支架的外圆面设置有线槽，弹力回弹拉线盒的回弹线定位固定在所述线槽中，当所述转动支架离开初始位置旋转时，所述回弹线被弹性拉紧；当所述回弹线被弹性拉紧突然断电时，所述转动支架被所述回弹线拉回至在偏离初始位置±90度弧度角位置的范围内。[0012]方案进一步是:所述动感座椅处于原始位置的正面朝向位于所述定位感应条圆弧的中间。方案进一步是:所述确定所述定位感应条两侧端口位置的方法是:首先判定感应传感器是否在所述定位感应条上，也就是定感应传感器是否有感应信号输出，如果有信号输出，则感应传感器在所述定位感应条上，如果没有信号输出，则感应传感器不在所述定位感应条上；如果感应传感器在所述定位感应条上，所述确定所述定位感应条两侧端口位置的方法是:将转动支架向一个方向旋转直至感应信号消失，此时的位置是两侧端口位置中的第一端口位置，然后将转动支架向反方向旋转从感应信号出现直至感应信号消失，此时消失的位置是两侧端口位置中的第二端口位置；如果感应传感器不在所述定位感应条上，所述确定所述定位感应条两侧端口位置的方法是:将转动支架向一个方向旋转，当旋转未超出180度减去二分之一所述定位感应条弧长角度时感应传感器出现感应信号，此时出现感应信号的位置是两侧端口位置中的第一端口位置，然后继续沿同一方向旋转转动支架直至感应信号消失，此时感应信号消失的位置为两侧端口位置中的第二端口位置；如果当旋转超出18〇度减去二分之一所述定位感应条弧长角度而感应传感器未出现感应信号，则将转动支架向相反方向旋转至感应传感器出现感应信号，此时出现感应信号的位置是两侧端口位置中的第一端口位置，然后继续沿同一方向旋转转动支架直至感应信号消失，此时感应信号消失的位置为两侧端口位置中的第二端口位置。[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果:可以实现动感座椅水平任意角度的旋转，结构简单控制方便，通过使用弹力限位回位机构以及一个圆弧形初始复位感应开关传感器，保证了对旋转平台旋转和初始化位置的控制。[0014]下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。附图说明[0015]图1为本发明结构上平面示意图；图2为本发明结构剖面示意图，图1的A-A视图；图3为本发明去掉动感平台底座的下平面结构示意图；图4为带有弹力回弹拉线盒的本发明结构示意图；图5为本发明定位感应条与感应传感器结构关系示意图；图6为本发明定位感应条与处于中间的动感座椅结构关系示意图。具体实施方式[0016]实施例1:一种可水平旋转的动感平台，如图丨图2和图3所示，所述可水平旋转的动感平台包括支撑座1和动感平台底座2,支撑座有3个，支撑座上设置有支撑曲柄连杆机构和动感座椅（由于曲柄连杆机构和动感座椅是现有技术，在图丨至图4中省略未画，图中只相应画出了支撑座），支撑座用于支撑曲柄连杆机构驱动动感座椅做上下运动，，动感平台底座2是由角铁和方钢焊接组成，动感平台底座2上的四个角设置了可调节水平的支脚201，其中，支撑座丄固定在+个转动支架3上，转动支架3也是由角铁和方钢焊接组成，所述转动支架通过一个回转支撑4与动感平台底座连接，回转支撑4是一个己有技术，回转支撑4是水平设置的大型轴承，包括外圈齿环401相当于轴承外圈）和内圈滚动体4〇2相当于轴承内圈），所述回转支撑的外圈齿环401与所述动感平台底座固定连接，如图3所示，外圈齿环401通过动感平台底座2设置的环座201与动感平台底座2固定连接不动，所述回转支撑的内圈滚动体402连接所述转动支架3带动所述转动支架3转动，在所述转动支架上固定有一个伺服驱动电机5,所述伺服驱动电机通过减速器6连接一个转动驱动齿轮7,所述转动驱动齿轮7与所述回转支撑4的外圈齿环401相啮合，一个控制电路未画出）控制所述伺服驱动电机5带动所述转动驱动齿轮7转动，转动的所述转动驱动齿轮7带动所述转动支架3以所述内圈滚动体402为中心环绕所述回转支撑的外圈齿环401旋转，在所述平台底座上以所述内圈滚动体402为中心水平环绕外圈齿环401设置有一个定位感应条8,所述定位感应条为开口圆弧长条形状，在所述转动支架上与所述定位感应条圆弧半径相对应设置有一个感应传感器9,感应传感器9与所述定位感应条配合用于确定转动支架初始位置，所述转动支架转动、当所述感应传感器沿所述定位感应条圆弧旋转时输出与所述定位感应条相互作用的感应信号，所述感应信号送至所述控制电路，所述控制电路根据所述感应信号与所述伺服驱动电机旋转角度信号相配合实现定位转动支架的初始位置，所述初始位置是动感座椅处于原始位置时的转动支架位置，也就是动感座椅在启动前的原始位置。其中，在转动支架处于初始位置时，所述感应传感器处于与所述定位感应条相互作用有感应信号输出的位置，可以是在所述定位感应条的任意位置，但为了定为方便通常距离圆弧长条两端部不小于10mm，当然其弧长也要不小于400mm,是在400至500mm。[0017]实施例中的伺服驱动电机5是具有转角信号输出的步进式伺服驱动电机，转角信号输出被送至控制器，通过对转角信号脉冲计数可以知道以及减速器6的减速比可以计算知道转动支架3的转动弧度距离。因此:所述转动支架的旋转是由所述伺服驱动电机控制的、以所述内圈滚动体为中心环绕所述回转支撑的外圈齿环正反方向任意角度的旋转转动。[0018]所述的所述定位感应条是应用于转动支架3的初始定位，为了便于定位，定位感应条要有一定的弧长。弧长可以根据实际需要设定，在本实施例中的所述定位感应条是以所述内圈滚动体为圆心的至少为90度弧度角长度的定位感应条；图5示意出了定位感应条和感应传感器的关系，是在相互对应接近时输出有信号。[0019]实施例中的所述感应传感器有多种形式，可以是具有发射和接收器的光电感应开关信号传感器，也可以是是磁感应接近开关传感器;相应的，所述定位感应条是对应光电感应开关信号传感器的光反射板或者是对用磁感应接近开关传感器的金属磁感应条。[0020]实施例中的上述初始定位中，当转动支架3的旋转超出90度在90度到270度的范围内断电后再上时复位的动作会比较长，同时当旋转超出180度甚至360度时，其复位可会改变初始调整机械状态，机械故障率会提高，为了克服上述可能会出现的问题，实施例中增加了一种转动支架3断电复位装置，该装置保证上电时寻找初始位置的操作始终在一个小范围内实现。[0021]因此，如图3和4所示，所述转动支架包括有一个圆形平台圈301，所述圆形平台圈连接有一个回位拉力装置，所述回位拉力装置包括有一个弹力回弹拉线盒10,在所述圆形平台圈的外圆面设置有线槽3〇2,弹力回弹拉线盒的回弹线1〇-1钢丝定位固定在所述线槽中，当所述转动支架离开初始位置旋转时，所述回弹线被弹性拉紧;当所述回弹线被弹性拉紧突然断电时，所述转动支架3被所述回弹线旋转拉回接近初始位置，图4示意了转动支架3顺时针转、反时针转以及处于初始位的三种状态的回弹线状态，但是在实际的应用中由t受到转动支架3重力的作用，实际的回位并不是会回到理想的中间原始状态，会出现偏离，因此，对于回弹线1M弹力的调整保证:所述转动支架被所述回弹线拉回接近初始位置中的接近初始位置，是在偏离初始位置±90度弧度角的范围内的任意位置。其中的弹力回弹拉线盒10可以固定在动感平台底座2上，也可以固定在随感平台底座2的安装平台上，例如水泥平台。[0022]同时作为一个优选方案，如图6所示，所述动感座椅11处于原始位置的正面朝向中心线12位于所述定位感应条圆弧的中间，也就是所述定位感应条圆弧的中间点位于动感座椅11处于原始位置的正面朝向中心线12上。具体的说就是动感座椅11在调整好后的原始位置，人坐下后的面部朝对的方向位于所述定位感应条圆弧的中间。[0023]实施例中2:一种可水平旋转动感平台的水平初始定位方法，本实施例是基于实施例1一种可水平旋转的动感平台结构基础上的水平初始定位方法，因此实施例1中的内容应视作本实施例的内容。反过来本实施例涉及未在实施例1中出现的结构也适用于实施例1。因此，所述可水平旋转动感平台包括支撑座和动感平台底座，支撑座用于支撑曲柄连杆机构驱动动感座椅上下运动，支撑座固定在一个转动支架上，所述转动支架通过一个回转支撑与动感平台底座连接，所述回转支撑的外圈齿环与所述动感平台底座固定连接，所述回转支撑的内圈滚动体连接所述转动支架，在所述转动支架上固定有一个伺服驱动电机，所述伺服驱动电机通过减速器连接一个转动驱动齿轮，所述转动驱动齿轮与所述回转支撑的外圈齿环相啮合，一个控制电路控制所述伺服驱动电机带动所述转动驱动齿轮转动，在所述平台底座上以所述内圈滚动体为中心水平环绕外圈齿环设置有一个定位感应条，是一个开口的圆弧形定位感应条，在所述转动支架上与所述定位感应条圆弧半径相对应设置有一个感应传感器，感应传感器与所述定位感应条相互感应的一个位置是动感座椅处于原始状态时所述转动支架的初始位置，其中，所述方法包括确定动感转动支架椅初始位置的步骤和上电后动感转动支架移动至初始位置的步骤;所述确定动感转动支架椅初始位置的步骤是：第一步：启动伺服驱动电机驱动转动支架旋转使感应传感器与所述定位感应条感应输出信号，读取伺服驱动电机旋转角度信号、读取感应传感器在所述定位感应条开口两侧的端口信号、读取伺服驱动电机在所述定位感应条两端口之间的旋转角度信号个数，根据信号个数计算确定所述定位感应条的圆弧长度；第二步:控制转动支架旋转使感应传感器从所述定位感应条两端口的第一端口到第二端口转动，在所述转动支架转动到初始位置后通过读取伺服驱动电机从所述第一端口开始到初始位置的旋转角度信号个数，根据确定的所述定位感应条的圆弧长度计算出此时感应传感器在所述定位感应条上的位置，确定此时的位置为转动支架初始位置；所述上电后转动支架移动至初始位置的步骤是：启动伺服驱动电机驱动转动支架旋转使感应传感器与所述定位感应条感应输出信号，确定所述定位感应条两侧端口位置，根据确定的转动支架初始位置将感应传感器移动到所述定位感应条上对应的转动支架初始位置，完成上电后转动支架定位在初始位置的移动。其中，所述定位感应条是以所述内圈滚动体为圆心的至少为90度弧度角圆弧长度的定位感应条。[0024]实施例中：所述方法还包括转动支架回转复位的步骤，包括:将所述转动支架设置成一个圆形转动支架，所述圆形转动支架连接有一个回位拉力装置，所述回位拉力装置包括有一个弹力回弹拉线盒，在所述圆形转动支架的外圆面设置有线槽，弹力回弹拉线盒的回弹线定位固定在所述线槽中，当所述转动支架离开初始位置旋转时，所述回弹线被弹性拉紧；当所述回弹线被弹性拉紧突然断电时，所述转动支架被所述回弹线拉回至在偏离初始位置±90度弧度角位置的范围内。[0025]所述动感座椅处于原始位置的正面朝向位于所述定位感应条圆弧的中间，此条件定义了动感座椅与所述定位感应条的相互关系；在此条件下:所述确定所述定位感应条两侧端口位置的方法是:首先判定感应传感器是否在所述定位感应条上，也就是定感应传感器是否有感应信号输出，如果有信号输出，则感应传感器在所述定位感应条上，如果没有信号输出，则感应传感器不在所述定位感应条上；如果感应传感器在所述定位感应条上，所述确定所述定位感应条两侧端口位置的方法是:将转动支架向一个方向旋转直至感应信号消失，此时的位置是两侧端口位置中的第一端口位置，然后将转动支架向反方向旋转从感应信号出现直至感应信号消失，此时消失的位置是两侧端口位置中的第二端口位置；如果感应传感器不在所述定位感应条上，所述确定所述定位感应条两侧端口位置的方法是:将转动支架向一个方向旋转，当旋转未超出180度减去二分之一所述定位感应条弧长角度时感应传感器出现感应信号，此时出现感应信号的位置是两侧端口位置中的第一端口位置，然后继续沿同一方向旋转转动支架直至感应信号消失，此时感应信号消失的位置为两侧端口位置中的第二端口位置；如果当旋转超出180度减去二分之一所述定位感应条弧长角度而感应传感器未出现感应信号，则将转动支架向相反方向旋转至感应传感器出现感应信号，此时出现感应信号的位置是两侧端口位置中的第一端口位置，然后继续沿同一方向旋转转动支架直至感应信号消失，此时感应信号消失的位置为两侧端口位置中的第二端口位置。

权利要求：1.一种可水平旋转的动感平台，包括支撑座和动感平台底座，支撑座用于支撑曲柄连杆机构驱动动感座椅上下运动，其特征在于，所述支撑座固定在一个转动支架上，所述转动支架通过一个回转支撑与动感平台底座连接，所述回转支撑的外圈齿环与所述动感平台底座固定连接，所述回转支撑的内圈滚动体连接所述转动支架，在所述转动支架上固定有一个伺服驱动电机，所述伺服驱动电机通过减速器连接一个转动驱动齿轮，所述转动驱动齿轮与所述回转支撑的外圈齿环相啮合，一个控制电路控制所述伺服驱动电机带动所述转动驱动齿轮转动，转动的所述转动驱动齿轮带动所述转动支架以所述内圈滚动体为中心环绕所述回转支撑的外圈齿环旋转，在所述平台底座上以所述内圈滚动体为中心水平环绕外圈齿环设置有定位感应条，所述定位感应条为开口圆弧长条形状，在所述转动支架上设置有一个感应传感器，感应传感器设置半径与所述定位感应条圆弧半径相对应,感应传感器用于与定位感应条相互作用输出感应信号，在转动支架处于初始位置时，所述感应传感器处于与所述定位感应条相互作用有感应信号输出的位置，所述初始位置是动感座椅处于原始位置时的转动支架位置。2.根据权利要求1所述的可水平旋转的动感平台，其特征在于，所述定位感应条是以所述内圈滚动体为圆心的至少为90度弧度角圆弧长度的定位感应条。3.根据权利要求1所述的可水平旋转的动感平台，其特征在于，所述感应传感器是光电感应开关或者是磁感应接近开关，所述定位感应条是对应所述光电感应开关的光反射板或者是对应所述磁感应接近开关的金属磁感应条。4.根据权利要求1所述的可水平旋转的动感平台，其特征在于，所述转动支架包含有一个圆形平台圈，所述圆形平台圈连接有一个回位拉力装置，所述回位拉力装置包括有一个弹力回弹拉线盒，在所述圆形平台圈的外圆面设置有线槽，弹力回弹拉线盒的回弹线定位固定在所述线槽中，当所述转动支架离开初始位置旋转时，所述回弹线被弹性拉紧；当所述回弹线被弹性拉紧后突然断电时，所述转动支架被所述回弹线旋转拉回至在偏离初始位置±90度弧度角位置的范围内。5.根据权利要求1所述的可水平旋转的动感平台，其特征在于，所述动感座椅处于原始位置的正面朝向位于所述定位感应条圆弧的中间。6.—种可水平旋转动感平台的水平初始定位方法，所述可水平旋转动感平台包括支撑座和动感平台底座，支撑座用于支撑曲柄连杆机构驱动动感座椅上下运动，所述支撑座固定在一个转动支架上，所述转动支架通过一个回转支撑与动感平台底座连接，所述回转支撑的外圈齿环与所述动感平台底座固定连接，所述回转支撑的内圈滚动体连接所述转动支架，在所述转动支架上固定有一个伺服驱动电机，所述伺服驱动电机通过减速器连接一个转动驱动齿轮，所述转动驱动齿轮与所述回转支撑的外圈齿环相啮合，一个控制电路控制所述伺服驱动电机带动所述转动驱动齿轮转动，在所述平台底座上以所述内圈滚动体为中心水平环绕外圈齿环设置有一个开口的圆弧形定位感应条，在所述转动支架上与所述定位感应条圆弧半径相对应设置有一个感应传感器，感应传感器与所述定位感应条相互感应的一个位置是动感座椅处于原始状态时所述转动支架的初始位置，其特征在于，所述方法包括确定转动支架初始位置的步骤和上电后转动支架移动至初始位置的步骤；所述确定动感转动支架椅初始位置的步骤是：第一步：启动伺服驱动电机驱动转动支架旋转使感应传感器与所述定位感应条感应输出信号，读取伺服驱动电机旋转角度信号、读取感应传感器在所述定位感应条开口两侧的端口信号、读取伺服驱动电机在所述定位感应条两端口之间的旋转角度彳目号个数，根据伯号个数计算确定所述定位感应条的圆弧长度；第二步:控制转动支架旋转使感应传感器从所述定位感应条两端口的第一端口到第二端口转动，在所述转动支架转动到初始位置后通过读取伺服驱动电机从所述第一端口开始到初始位置的旋转角度信号个数，根据确定的所述定位感应条的圆弧长度计算出此时感应传感器在所述定位感应条上的位置，确定此时的位置为转动支架初始位置；所述上电后转动支架移动至初始位置的步骤是：启动伺服驱动电机驱动转动支架旋转使感应传感器与所述定位感应条感应输出信号，确定所述定位感应条两侧端口位置，根据确定的转动支架初始位置将感应传感器移动到所述定位感应条上对应的转动支架初始位置，完成上电后转动支架定位在初始位置的移动。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于:所述定位感应条是以所述内圈滚动体为圆心的至少为90度弧度角圆弧长度的定位感应条。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述方法还包括转动支架回转复位的步骤，将所述转动支架设置成一个圆形转动支架，所述圆形转动支架连接有一个回位拉力装置，所述回位拉力装置包括有一个弹力回弹拉线盒，在所述圆形转动支架的外圆面设置有线槽，弹力回弹拉线盒的回弹线定位固定在所述线槽中，当所述转动支架离开初始位置旋转时，所述回弹线被弹性拉紧；当所述回弹线被弹性拉紧突然断电时，所述转动支架被所述回弹线拉回至在偏离初始位置±90度弧度角位置的范围内。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于:所述动感座椅处于原始位置的正面朝向位于所述定位感应条圆弧的中间。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述确定所述定位感应条两侧端口位置的方法是:首先判定感应传感器是否在所述定位感应条上，也就是定感应传感器是否有感应信号输出，如果有信号输出，则感应传感器在所述定位感应条上，如果没有信号输出，则感应传感器不在所述定位感应条上；如果感应传感器在所述定位感应条上，所述确定所述定位感应条两侧端口位置的方法是:将转动支架向一个方向旋转直至感应信号消失，此时的位置是两侧端口位置中的第一端口位置，然后将转动支架向反方向旋转从感应信号出现直至感应信号消失，此时消失的位置是两侧端口位置中的第二端口位置；如果感应传感器不在所述定位感应条上，所述确定所述定位感应条两侧端口位置的方法是:将转动支架向一个方向旋转，当旋转未超出180度减去二分之一所述定位感应条弧长角度时感应传感器出现感应信号，此时出现感应信号的位置是两侧端口位置中的第一端口位置，然后继续沿同一方向旋转转动支架直至感应信号消失，此时感应信号消失的位置为两侧端口位置中的第二端口位置；如果当旋转超出180度减去二分之一所述定位感应条弧长角度而感应传感器未出现感应信号，则将转动支架向相反方向旋转至感应传感器出现感应信号，此时出现感应信号的位置是两侧端口位置中的第一端口位置，然后继续沿同一方向旋转转动支架直至感应信号消失，此时感应信号消失的位置为两侧端口位置中的第二端口位置。

百度查询： 北京影达技术开发有限公司 一种可水平旋转的动感平台及水平初始定位方法

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