申请/专利权人：昆山兴基德自动化设备有限公司

申请日：2018-12-12

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110077785B

主分类号：B65G27/02

分类号：B65G27/02;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.08.27#实质审查的生效;2019.08.02#公开

摘要：本发明提供一种开放式供料设备，包括圆振机构、型腔机构、斜取平放机构，所述圆振机构包括圆振、振动盘，所述振动盘位于所述圆振的上方并与所述圆振连接，所述振动盘上设有取料段，所述斜取平放机构包括伺服电机、丝杆，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆上设有滑块，所述滑块与一曲面导向轴的一端连接，所述曲面导向轴的另一端设有吸取机构，所述曲面导向轴上设有曲面导向槽。有效的降低了操作者的劳动强度，大大提高了劳动生产率，并能保证工件的加工质量，降低了安全隐患。

主权项：1.一种开放式供料设备，其特征在于：包括圆振机构、型腔机构、斜取平放机构，所述圆振机构包括圆振、振动盘，所述振动盘位于所述圆振的上方并与所述圆振连接，所述振动盘上设有取料段，所述斜取平放机构包括伺服电机、丝杆，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆上设有滑块，所述滑块与一曲面导向轴的一端连接，所述曲面导向轴的另一端设有吸取机构，所述曲面导向轴上设有曲面导向槽，所述曲面导向轴沿曲面导向槽自转来改变吸嘴的角度；所述振动盘的取料段设有斜面，所述斜面上设有一排吹气孔和传感器；所述斜面与水平面的夹角呈30-45°，所述曲面导向槽与所述水平面呈夹角；所述斜取平放机构还包括外罩、固定块一、定位板、轴承固定块、轴承一、轴承二，所述丝杆位于所述定位板上，所述外罩罩在所述定位板外，所述轴承一、轴承二与所述轴承固定块垂直连接，所述曲面导向轴穿过所述固定块一被所述固定块一支撑，所述轴承固定块、轴承一、轴承二用于连接所述滑块与所述曲面导向轴；所述吸取机构包括吸嘴、固定块二、气缸，所述气缸与所述吸嘴连接，所述气缸通过固定块二固定在所述曲面导向轴上。

全文数据：一种开放式供料设备技术领域本发明涉及一种开放式供料设备。背景技术振动盘所要供料的产品如果出现变形的情况往往会造成振动盘卡料，以致于设备的稼动率下降，并且需要人力排除卡料的问题，耗费大量的人力。传动的振动盘的结构均有盘面、轨道，在供料的过程中如遇到物料变形或尺寸变化会导致物料在轨道中卡料。此外在物料进入型腔时也会因为物料的变形或尺寸变化而有卡料的风险。公开号CN204094575U公开了一种无心磨床自动送料机，包括无心磨床，还包括电器控制柜、竖直固定在所述电器控制柜台面上的抓料机械手臂，位于所述抓料机械手臂一侧的振动盘出料机构，所述振动盘出料机构的输出端与振动盘导料机构的输入机构传动连接，所述振动盘导料机构位于所述抓料机械手臂的下端且固定在电器控制柜的端面上，还包括将工件进行磨削的无心磨床，所述无心磨床架设在配电柜上，所述配电柜一侧端面外接有离合气缸组件，其各组件在PLC的信号调节下实现机械自动的相互配合，取代人工操作，但是该自动送料机依然无法解决因为物料的变形或尺寸变化而有卡料的问题。发明内容鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种开放式供料设备，可以避免卡料，提高效率和准确度。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种开放式供料设备，包括圆振机构、型腔机构、斜取平放机构，所述圆振机构包括圆振、振动盘，所述振动盘位于所述圆振的上方并与所述圆振连接，所述振动盘上设有取料段，所述斜取平放机构包括伺服电机、丝杆，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆上设有滑块，所述滑块与一曲面导向轴的一端连接，所述曲面导向轴的另一端设有吸取机构，所述曲面导向轴上设有曲面导向槽。优选地，所述振动盘的取料段设有斜面，所述斜面上设有一排吹气孔和传感器。当传感器感应到物料过来时，可以通过吹气孔间隔的吹掉部分物料，使得物料能够不牵连的被吸嘴吸取到型腔机构内。优选地，所述斜面与水平面的夹角呈30-45°，所述曲面导向槽与所述水平面呈夹角。优选地，所述斜取平放机构还包括外罩、固定块一、定位板、轴承固定块、轴承一、轴承二，所述丝杆位于所述定位板上，所述外罩罩在所述定位板外，所述轴承一、轴承二与所述轴承固定块垂直连接，所述曲面导向轴穿过所述固定块一被所述固定块一支撑，所述轴承固定块、轴承一、轴承二用于连接所述滑块与所述曲面导向轴。优选地，所述吸取机构包括吸嘴、固定块二、气缸，所述气缸与所述吸嘴连接，所述气缸通过固定块二固定在所述曲面导向轴上。优选地，所述型腔机构为直线式型腔、旋转式型腔或两点式型腔。优选地，所述直线式型腔包括步进电机一、支撑座一、丝杆一、滑块一、型腔一，所述步进电机一与所述丝杆一连接，所述支撑座一位于所述丝杆一的下方，所述滑块一与所述丝杆一连接，所述滑块一上设有型腔一。步进电机一带动丝杆一转动，使得丝杆一上的滑块一运动，滑块一带动型腔一运动。优选地，所述型腔一呈长方体形状，所述型腔一上间隔设有数个凹槽。优选地，所述旋转式型腔包括步进电机二、型腔二、支撑座二、旋转座，所述步进电机二位于所述支撑座二的上方，所述步进电机二与所述旋转座连接并能带动所述旋转座旋转，所述型腔二位于所述旋转座内，所述型腔二为圆形。优选地，所述两点式型腔包括支撑座三、气缸二、轨道二、定位块三、型腔三，所述支撑座三与所述轨道二连接，所述轨道二与所述气缸二连接，所述气缸二上设有支撑板，所述支撑板上设有气缸三，所述气缸三与所述定位块三连接，所述定位块三上设有型腔三。如上所述，本发明提供的一种开放式供料设备，具有以下有益效果：有效的降低了操作者的劳动强度，大大提高了劳动生产率，并能保证工件的加工质量，降低了安全隐患。附图说明图1为一种开放式供料设备的整体示意图。图2为一种开放式供料设备的振动盘部分结构示意图。图3为直线式型腔的结构示意图。图4为旋转式型腔的结构示意图。图5为两点式型腔的结构示意图。图6为述斜取平放机构的结构示意图。1、伺服电机；2、外罩；3、曲面单向轴；31、曲面导向槽；4、固定块一；5、固定块二；6、气缸；7；定位板；8、丝杆；9、滑块；10、轴承固定块；11、轴承一；12、轴承二；13、吸嘴；14、型腔机构；15、传感器；16、取料段；17、圆振；21、斜面；22、吹气孔；1801、支撑座一；1802、丝杆一；1803、滑块一；1804、型腔一；1805、步进电机一；1901、型腔二；1902、步进电机二；1903、支撑座二；1904、旋转座；2001、支撑座三；2002、气缸二；2003、轨道二；2004、气缸三；2005、定位块三；2006型腔三。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。如图1至图6所示，本发明提供一种开放式供料设备，包括圆振机构、型腔机构、斜取平放机构，所述圆振机构包括圆振、振动盘，所述振动盘位于所述圆振的上方并与所述圆振连接，所述振动盘上设有取料段16，所述斜取平放机构包括伺服电机1、丝杆8，所述伺服电机1与所述丝杆8连接，所述丝杆8上设有滑块9，所述滑块9与一曲面导向轴3的一端连接，所述曲面导向轴3的另一端设有吸取机构，所述曲面导向轴3上设有曲面导向槽31。在本实施例中，所述振动盘的取料段设有斜面21，所述斜面21上设有一排吹气孔22和传感器15。当传感器感应到物料过来时，可以通过吹气孔间隔的吹掉部分物料，使得物料能够不牵连的被吸嘴吸取到型腔机构内。在本实施例中，所述斜面21与水平面的夹角呈30-45°，所述曲面导向槽31与所述水平面呈夹角。在本实施例中，所述斜取平放机构还包括外罩2、固定块一4、定位板7、轴承固定块10、轴承一11、轴承二12，所述丝杆8位于所述定位板7上，所述外罩2罩在所述定位板7外，所述轴承一11、轴承二12与所述轴承固定块10垂直连接，所述曲面导向轴3穿过所述固定块一4被所述固定块一4支撑，所述轴承固定块10、轴承一11、轴承二12用于连接所述滑块与所述曲面导向轴3。在本实施例中，所述吸取机构包括吸嘴13、固定块二5、气缸6，所述气缸6与所述吸嘴13连接，所述气缸6通过固定块二5固定在所述曲面导向轴3上。在本实施例中，所述型腔机构为直线式型腔、旋转式型腔或两点式型腔。在本实施例中，所述直线式型腔包括步进电机一1805、支撑座一1801、丝杆一1802、滑块一1803、型腔一1804，所述步进电机一与所述丝杆一连接，所述支撑座一位于所述丝杆一的下方，所述滑块一与所述丝杆一连接，所述滑块一上设有型腔一。步进电机一带动丝杆一转动，使得丝杆一上的滑块一运动，滑块一带动型腔一运动。在本实施例中，所述型腔一呈长方体形状，所述型腔一上间隔设有数个凹槽。在本实施例中，所述旋转式型腔包括步进电机二1902、型腔二1901、支撑座二1903、旋转座1904，所述步进电机二位于所述支撑座二的上方，所述步进电机二与所述旋转座连接并能带动所述旋转座旋转，所述型腔二位于所述旋转座内，所述型腔二为圆形。在本实施例中，所述两点式型腔包括支撑座三2001、气缸二2002、轨道二2003、定位块三2005、型腔三2006，所述支撑座三与所述轨道二连接，所述轨道二与所述气缸二连接，所述气缸二上设有支撑板，所述支撑板上设有气缸三2004，所述气缸三与所述定位块三连接，所述定位块三上设有型腔三。本设计将针对传统的振动盘供料方式进行改变，将容易卡料的轨道结构以斜轨来供料，以避免物料叠料，并且取消上盖板的结构，将物料直接从盘面或斜轨取料点直接吸取并放置型腔。斜取平放机构主要是利用曲面导向轴3沿曲面导向槽31自转来达到吸嘴的角度的变化，不同的吸取角度、不同的吸嘴角度有不一样的曲面导向轴。伺服电机旋转时，会带动滑动9及轴承固定块10向前移动，同时曲面导向轴3也向前移动，此时利用定位珠及曲面导向槽将曲面导向轴进行旋转，进而到达吸嘴11，向指定的动作进行运作。当伺服电机旋转时，吸嘴的型号可以是平移或旋转，当物料到达取料点的时候，会透过到位光电感应来通知吸嘴上的气缸6以斜取方式来吸取物料。此时传感器15会确认物料是否正常吸取，一旦真空感知传感器是正常状态，会通知伺服电机继续旋转至指定位置。此时吸嘴已透过曲面导向轴旋转至朝下的状态，而后气缸将向下将物料放入型腔机构14。物料放置型腔机构14后，到位光电感应到之后，气缸及吸嘴向上，同时伺服电机逆转将吸嘴推送至指定取料点上方，等待下一个物料到达取料点。利用斜取平放及型腔动作的变化来改变物料的摆放方式。利用斜取平放水平方向及型腔前后或旋转的动作来符合客户各种需求，可以达到单排多列、多排多列或环形排列方式。斜取平放是水平方向移动，而型腔可以是垂直或旋转移动，利用水平、垂直、旋转的运动，来达到各种组合的摆放。综上所述，本发明提供一种开放式供料设备，斜取平放的设计方法主要是利用曲面导向轴来达到吸嘴的角度变化，不同的吸取角度、不同的吸嘴角度有不一样的曲面导向轴，有效的降低了操作者的劳动强度，大大提高了劳动生产率，并能保证工件的加工质量，降低了安全隐患。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种开放式供料设备，其特征在于：包括圆振机构、型腔机构、斜取平放机构，所述圆振机构包括圆振、振动盘，所述振动盘位于所述圆振的上方并与所述圆振连接，所述振动盘上设有取料段，所述斜取平放机构包括伺服电机、丝杆，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆上设有滑块，所述滑块与一曲面导向轴的一端连接，所述曲面导向轴的另一端设有吸取机构，所述曲面导向轴上设有曲面导向槽。2.根据权利要求1所述的一种开放式供料设备，其特征在于：所述振动盘的取料段设有斜面，所述斜面上设有一排吹气孔和传感器。3.根据权利要求2所述的一种开放式供料设备，其特征在于：所述斜面与水平面的夹角呈30-45°，所述曲面导向槽与所述水平面呈夹角。4.根据权利要求3所述的一种开放式供料设备，其特征在于：所述斜取平放机构还包括外罩、固定块一、定位板、轴承固定块、轴承一、轴承二，所述丝杆位于所述定位板上，所述外罩罩在所述定位板外，所述轴承一、轴承二与所述轴承固定块垂直连接，所述曲面导向轴穿过所述固定块一被所述固定块一支撑，所述轴承固定块、轴承一、轴承二用于连接所述滑块与所述曲面导向轴。5.根据权利要求1所述的一种开放式供料设备，其特征在于：所述吸取机构包括吸嘴、固定块二、气缸，所述气缸与所述吸嘴连接，所述气缸通过固定块二固定在所述曲面导向轴上。6.根据权利要求1所述的一种开放式供料设备，其特征在于：所述型腔机构为直线式型腔、旋转式型腔或两点式型腔。7.根据权利要求6所述的一种开放式供料设备，其特征在于：所述直线式型腔包括步进电机一、支撑座一、丝杆一、滑块一、型腔一，所述步进电机一与所述丝杆一连接，所述支撑座一位于所述丝杆一的下方，所述滑块一与所述丝杆一连接，所述滑块一上设有型腔一。8.根据权利要求7所述的一种开放式供料设备，其特征在于：所述型腔一呈长方体形状，所述型腔一上间隔设有数个凹槽。9.根据权利要求6所述的一种开放式供料设备，其特征在于：所述旋转式型腔包括步进电机二、型腔二、支撑座二、旋转座，所述步进电机二位于所述支撑座二的上方，所述步进电机二与所述旋转座连接并能带动所述旋转座旋转，所述型腔二位于所述旋转座内，所述型腔二为圆形。10.根据权利要求6所述的一种开放式供料设备，其特征在于：所述两点式型腔包括支撑座三、气缸二、轨道二、定位块三、型腔三，所述支撑座三与所述轨道二连接，所述轨道二与所述气缸二连接，所述气缸二上设有支撑板，所述支撑板上设有气缸三，所述气缸三与所述定位块三连接，所述定位块三上设有型腔三。

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