申请/专利权人：昆明船舶设备集团有限公司

申请日：2019-01-03

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109573090B

主分类号：B64F1/32

分类号：B64F1/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种行李密集存储出库系统及其方法，旨在提供一种效率高的行李密集存储出库系统及其方法。其中的出库系统包括用于推送行李的多层推料装置，位于多层推料装置一侧、用于接收多层推料装置所推出行李的多层输送机组，使用时位于多层推料装置及多层输送机组之间、用于存储行李的多层货架，位于多层输送机组出料侧、用于接收多层输送机组所输出行李的汇合输送机组，位于汇合输送机组出料侧、用于接收汇合输送机组所输出行李的行李分拣系统输送机组站台，以及用于移动多层货架的顶升移动装置；所述多层输送机组包括支架，以及多套沿竖直方向间隔设置于支架上的第一输送机；所述多层货架的层数与第一输送机的数量和位置对应。

主权项：1.一种行李密集存储出库系统，其特征在于：包括用于推送行李（2）的多层推料装置（1），位于多层推料装置（1）一侧、用于接收多层推料装置（1）所推出行李（2）的多层输送机组（4），使用时位于多层推料装置（1）及多层输送机组（4）之间、用于存储行李（2）的多层货架（3），位于多层输送机组（4）出料侧、用于接收多层输送机组（4）所输出行李（2）的汇合输送机组（5），位于汇合输送机组（5）出料侧、用于接收汇合输送机组（5）所输出行李（2）的行李分拣系统输送机组站台（6），以及用于移动多层货架（3）的顶升移动装置（7）；所述多层输送机组（4）包括支架（4b），以及多套沿竖直方向间隔设置于支架（4b）上的第一输送机（4a）；所述多层货架（3）的层数与第一输送机（4a）的数量和位置对应；所述多层推料装置（1）包括框架（1b），以及多套设置于框架（1b）上、用于推出多层货架（3）上各层行李（2）的推料机构（1a），推料机构（1a）采用气缸或者电动缸；所述汇合输送机组（5）包括机架（5a），以及设置于机架（5a）、输入端与多层输送机组（4）邻接的第三输送机（5b）；所述行李分拣系统输送机组站台（6）包括架体（6b），以及设置于架体（6b）上的第二输送机（6a）；早到行李（2）被存储于多层货架（3）上，多层货架（3）存储于相应存储区域的相应位置；指定需要出库的行李（2）；顶升移动装置（7）运行至装有出库行李（2）对应的多层货架（3）的下方；顶升移动装置（7）将该多层货架（3）顶起并运输至多层推料装置（1）处；多层推料装置（1）对应出库行李（2）的推料机构（1a）动作，将指定行李（2）推至对应的第一输送机（4a）上，完成本件行李（2）从多层货架（3）上的卸货；若本次多层货架（3）上还有下一件需要出库的行李（2）时，便重复上述卸货过程，直至最后一件出库行李（2）被卸货完成后，顶升移动装置（7）将多层货架（3）顶起并运输至多层货架（3）存储区域的指定位置，为下一个多层货架（3）上的行李（2）出库做准备；若本次多层货架（3）上无下一件需要出库的行李（2）时，顶升移动装置（7）将多层货架（3）顶起并运输至多层货架（3）存储区域的指定位置，为下一个多层货架（3）上的行李（2）出库做准备；多层输送机组（4）将出库行李（2）输送至其出料端，第三输送机（5b）的输入端运行至出库行李（2）所在的第一输送机（4a）出料端，对出库行李（2）进行接料；出库行李（2）通过第三输送机（5b）被输送至行李分拣系统输送机组站台（6），从而实现行李（2）的出库。

全文数据：一种行李密集存储出库系统及其方法技术领域本发明涉及行李存储技术领域，尤其是涉及一种行李密集存储出库系统及其方法。背景技术随着近几年来国家对航空业的大力发展，民用航班班次数量在不断增大，客流量也随之激增，从而对行李系统的能力要求也越来越高。随着对早到行李存储系统的存储量需求的提高，对早到行李存储系统的出库系统的出库效率要求也越来越高，现有模式的行李存储出库系统已不能完美适应。发明内容本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种出库效率高的行李密集存储出库系统及其方法。为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种行李密集存储出库系统，包括用于推送行李的多层推料装置，位于多层推料装置一侧、用于接收多层推料装置所推出行李的多层输送机组，使用时位于多层推料装置及多层输送机组之间、用于存储行李的多层货架，位于多层输送机组出料侧、用于接收多层输送机组所输出行李的汇合输送机组，位于汇合输送机组出料侧、用于接收汇合输送机组所输出行李的行李分拣系统输送机组站台，以及用于移动多层货架的顶升移动装置；所述多层输送机组包括支架，以及多套沿竖直方向间隔设置于支架上的第一输送机；所述多层货架的层数与第一输送机的数量和位置对应；所述多层推料装置包括框架，以及多套设置于框架上、用于推出多层货架上各层行李的推料机构；所述汇合输送机组包括机架，以及设置于机架、输入端与多层输送机组邻接的第三输送机；所述行李分拣系统输送机组站台包括架体，以及设置于架体上的第二输送机。优选的是，所述顶升移动装置为无轨式智能自动导引小车。优选的是，所述汇合输送机组为垂直合流输送机或升降式输送机。一种行李密集存储出库方法，其采用如上所述的出库系统，该出库方法包括以下内容：步骤1：早到行李被存储于多层货架上，多层货架存储于相应存储区域的相应位置；步骤2：通过系统控制，某件行李需要出库；步骤3：顶升移动装置运行至装有出库行李对应的多层货架的下方；步骤4：顶升移动装置将多层货架顶起并运输至卸货站台；步骤5：通过系统控制，多层推料装置对应出库行李的推料机构动作，将指定行李推至对应的第一输送机上上，便完成本件行李从多层货架上的卸货；a.若本次多层货架上还有下一件需要出库的行李时，便重复上述卸货过程，直至最后一件出库行李被卸货完成后，顶升移动装置将多层货架顶起并运输至多层货架存储区域的指定位置，为下一个多层货架上的行李出库做准备；b.若本次多层货架上无下一件需要出库的行李时，顶升移动装置将多层货架顶起并运输至多层货架存储区域的指定位置，为下一个多层货架上的行李出库做准备；步骤6：多层输送机组将出库行李输送至其出料端，第三输送机的输入端运行至出库行李所在的第一输送机出料端，对出库行李进行接料；步骤7：出库行李通过第三输送机被输送至行李分拣系统输送机组站台，从而实现行李的出库。与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明的单个行李分拣系统输送机组站台可对应多层输送机的行李分配及输送，通过对单个多层货位的分拣实现密集存储行李的分拣出库。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本发明的结构示意图。图2为图1的俯视图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。图1-2所示的行李密集存储出库系统，包括用于推送行李2的多层推料装置1，位于多层推料装置1一侧、用于接收多层推料装置1所推出行李2的多层输送机组4，使用时位于多层推料装置1及多层输送机组4之间、用于存储行李2的多层货架3，位于多层输送机组4出料侧、用于接收多层输送机组4所输出行李2的汇合输送机组5，位于汇合输送机组5出料侧、用于接收汇合输送机组5所输出行李2的行李分拣系统输送机组站台6，以及用于移动多层货架3的顶升移动装置7；所述多层输送机组4包括支架4b，以及多套沿竖直方向间隔设置于支架4b上的第一输送机4a；所述多层货架3的层数与第一输送机4a的数量和位置对应；所述多层推料装置1包括框架1b，以及多套设置于框架1b上、用于推出多层货架3上各层行李2的推料机构1a；所述汇合输送机组5包括机架5a，以及设置于机架5a、输入端与多层输送机组4邻接的第三输送机5b；所述行李分拣系统输送机组站台6包括架体6b，以及设置于架体6b上的第二输送机6a。本实施例中，所述顶升移动装置7为无轨式智能自动导引小车。显然还可采用其它结构的移动顶升设备，如电动叉车等。推料机构1a可采用气缸或者电动缸等。汇合输送机组5为垂直合流输送机或升降式输送机。一种行李密集存储出库方法，其采用如上所述的出库系统，该出库方法包括以下内容：步骤1：早到行李2被存储于多层货架3上，多层货架3存储于相应存储区域的相应位置；步骤2：通过系统控制，指定需要出库的行李2；步骤3：顶升移动装置7运行至装有出库行李2对应的多层货架3的下方；步骤4：顶升移动装置7将该多层货架3顶起并运输至多层推料装置1处；步骤5：通过系统控制，多层推料装置1对应出库行李2的推料机构1a动作，将指定行李2推至对应的第一输送机4a上，完成本件行李2从多层货架3上的卸货；a.若本次多层货架3上还有下一件需要出库的行李2时，便重复上述卸货过程，直至最后一件出库行李2被卸货完成后，顶升移动装置7将多层货架3顶起并运输至多层货架3存储区域的指定位置，为下一个多层货架3上的行李2出库做准备；b.若本次多层货架3上无下一件需要出库的行李2时，顶升移动装置7将多层货架3顶起并运输至多层货架3存储区域的指定位置，为下一个多层货架3上的行李2出库做准备；步骤6：多层输送机组4将出库行李2输送至其出料端，第三输送机5b的输入端运行至出库行李2所在的第一输送机4a出料端，对出库行李2进行接料；步骤7：出库行李2通过第三输送机5b被输送至行李分拣系统输送机组站台6，从而实现行李2的出库。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种行李密集存储出库系统，其特征在于：包括用于推送行李（2）的多层推料装置（1），位于多层推料装置（1）一侧、用于接收多层推料装置（1）所推出行李（2）的多层输送机组（4），使用时位于多层推料装置（1）及多层输送机组（4）之间、用于存储行李（2）的多层货架（3），位于多层输送机组（4）出料侧、用于接收多层输送机组（4）所输出行李（2）的汇合输送机组（5），位于汇合输送机组（5）出料侧、用于接收汇合输送机组（5）所输出行李（2）的行李分拣系统输送机组站台（6），以及用于移动多层货架（3）的顶升移动装置（7）；所述多层输送机组（4）包括支架（4b），以及多套沿竖直方向间隔设置于支架（4b）上的第一输送机（4a）；所述多层货架（3）的层数与第一输送机（4a）的数量和位置对应；所述多层推料装置（1）包括框架（1b），以及多套设置于框架（1b）上、用于推出多层货架（3）上各层行李（2）的推料机构（1a）；所述汇合输送机组（5）包括机架（5a），以及设置于机架（5a）、输入端与多层输送机组（4）邻接的第三输送机（5b）；所述行李分拣系统输送机组站台（6）包括架体（6b），以及设置于架体（6b）上的第二输送机（6a）。2.根据权利要求1所述行李密集存储出库系统，其特征在于：所述顶升移动装置（7）为无轨式智能自动导引小车。3.根据权利要求1所述行李密集存储出库系统，其特征在于：所述汇合输送机组（5）为垂直合流输送机或升降式输送机。4.一种行李密集存储出库方法，其特征在于采用如权利要求1或2所述的出库系统，该出库方法包括以下内容：步骤1：早到行李（2）被存储于多层货架（3）上，多层货架（3）存储于相应存储区域的相应位置；步骤2：通过系统控制，指定需要出库的行李（2）；步骤3：顶升移动装置（7）运行至装有出库行李（2）对应的多层货架（3）的下方；步骤4：顶升移动装置（7）将该多层货架（3）顶起并运输至多层推料装置（1）处；步骤5：通过系统控制，多层推料装置（1）对应出库行李（2）的推料机构（1a）动作，将指定行李（2）推至对应的第一输送机（4a）上，完成本件行李（2）从多层货架（3）上的卸货；a.若本次多层货架（3）上还有下一件需要出库的行李（2）时，便重复上述卸货过程，直至最后一件出库行李（2）被卸货完成后，顶升移动装置（7）将多层货架（3）顶起并运输至多层货架（3）存储区域的指定位置，为下一个多层货架（3）上的行李（2）出库做准备；b.若本次多层货架（3）上无下一件需要出库的行李（2）时，顶升移动装置（7）将多层货架（3）顶起并运输至多层货架（3）存储区域的指定位置，为下一个多层货架（3）上的行李（2）出库做准备；步骤6：多层输送机组（4）将出库行李（2）输送至其出料端，第三输送机（5b）的输入端运行至出库行李（2）所在的第一输送机（4a）出料端，对出库行李（2）进行接料；步骤7：出库行李（2）通过第三输送机（5b）被输送至行李分拣系统输送机组站台（6），从而实现行李（2）的出库。

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