申请/专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司

申请日：2019-08-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110421289B

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.12.03#实质审查的生效;2019.11.08#公开

摘要：本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。

主权项：1.一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线1以及设置在所述钢材输送线1一侧的焊接机器人2；其特征在于，还包括：焊接装置3和牌钉供应设备4；所述焊接装置3设置在所述焊接机器人2的自由端；所述牌钉供应设备4与所述焊接机器人2设置在所述钢材输送线1的同一侧；所述焊接机器人2的自由端活动范围覆盖所述牌钉供应设备4；所述焊接装置3上设有标牌吸盘31和伸缩焊枪32；所述焊接装置3通过所述标牌吸盘31从所述牌钉供应设备4处吸取标牌；所述焊接装置3通过所述伸缩焊枪32的进给运动，将所述标牌吸盘31上吸取的标牌焊接在所述钢材输送线1的钢材上；所述牌钉供应设备4包括标牌定位装置41和焊钉分拣装置42；所述标牌定位装置41和焊钉分拣装置42设置在同一个平台上；所述标牌定位装置41位于标牌打印机的下方，以接收打印完成的标牌。

全文数据：

权利要求：

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