申请/专利权人：通用原子公司

申请日：2019-10-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111103889B

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49

优先权：["20181025 US 16/170,157"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.05.29#实质审查的生效;2020.05.05#公开

摘要：描述了用于卫星控制系统的系统和方法，该系统和方法通过实现与本征向量外部回路控制算法耦合的非线性动态逆内部回路控制算法来表现出改进的稳定性和提高的效率。因此，姿态确定和控制系统ADACS可以使用命令来操作以直接绕本征向量旋转。另外，外部回路控制系统包括前馈控制元件以增强跟踪移动目标时的指向准确度。

主权项：1.一种卫星定向控制的方法，所述方法包括：以处理装置应用卫星定向控制系统，所述卫星定向控制系统包括双反馈回路系统，所述双反馈回路系统包括外部回路和内部回路，其中：所述外部回路执行以确定本征向量以将所述卫星从一个定向旋转到另一个定向，并且基于被确定的所述本征向量确定期望的主体旋转速率；以及所述内部回路包括非线性动态逆算法，所述非线性动态逆算法接收至少所述外部回路的所述期望的主体旋转速率、所述卫星的至少一个反作用轮的测量的反作用轮速度以及反作用轮质量惯性矩张量作为输入，并将信号输出到所述卫星的至少一个反作用轮；响应于输出信号旋转所述至少一个反作用轮；以及基于所述至少一个反作用轮的所述旋转对所述卫星进行定向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用原子公司 使用本征向量、非线性动态逆和前馈控制的卫星姿态控制系统

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