申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-06-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN112046478B

主分类号：B60W30/12

分类号：B60W30/12

优先权：["20190606 JP 2019-106478","20200527 JP 2020-092512"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.12.25#实质审查的生效;2020.12.08#公开

摘要：本发明的目的在于实现在弯道行驶时与对面车辆的有无相应的适当的车辆控制。本发明涉及一种控制车辆的车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：检测部，其检测道路的划分线；形状检测部，其检测所述道路的形状；车辆检测部，其检测对面车辆；以及控制部，其实施对从所述划分线的偏离进行抑制的偏离抑制控制，在所述道路的形状是弯道形状的情况下，所述控制部与所述道路的形状不是弯道形状的情况相比延迟所述偏离抑制控制的工作时机，在所述道路的形状是弯道形状且检测到所述对面车辆的情况下，所述控制部与所述道路的形状是弯道形状且未检测到所述对面车辆的情况相比减小所述偏离抑制控制的工作时机的延迟量。

主权项：1.一种车辆控制装置，其是控制车辆的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：检测部，其检测道路的划分线；形状检测部，其检测所述道路的形状；车辆检测部，其检测对面车辆；以及控制部，其实施对从所述划分线的偏离进行抑制的偏离抑制控制，在所述道路的形状是弯道形状的情况下，所述控制部与所述道路的形状不是弯道形状的情况相比延迟所述偏离抑制控制的工作时机，在所述道路的形状是弯道形状且检测到所述对面车辆的情况下，所述控制部与所述道路的形状是弯道形状且未检测到所述对面车辆的情况相比减小所述偏离抑制控制的工作时机的延迟量，在对面车道的车宽方向上的规定距离范围内存在物体的情况下，所述车辆检测部将该物体判定为是对面车辆，对于不是弯道形状的道路上的物体，在相对长的车宽方向的距离的范围内包含物体的情况下，所述车辆检测部将该物体判定为是对面车辆，对于弯道形状的道路上的物体，在相对短的车宽方向的距离的范围内包含物体的情况下，所述车辆检测部将该物体判定为是对面车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质

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