申请/专利权人:中国铁路成都局集团有限公司六盘水工电段;北京瑞威工程检测有限公司
申请日:2022-12-30
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN116001853B
主分类号:B61L23/04
分类号:B61L23/04;G06V20/52;G06V10/12
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.26#授权;2023.05.12#实质审查的生效;2023.04.25#公开
摘要:本发明提供一种铁路线路巡检系统,所述系统包括:行进轨道,设于铁路线路的一侧,且与所述铁路线路保持一定距离;移动平台,安装于所述行进轨道上且能在所述行进轨道上移动;图像采集装置,安装于所述移动平台上,用于采集所述铁路线路的图像以实现危害物识别分析的安全巡检。该系统采用独立于铁路线路的运行线路,不影响铁路列车的运行,可在非天窗时间进行巡检,且采用图像采集的方式实现危害物识别分析,减少人工参与,节省巡检人工劳动和成本。
主权项:1.一种铁路线路巡检系统,其特征在于,所述系统包括:行进轨道,设于铁路线路的一侧,且与所述铁路线路保持一定距离;所述行进轨道包括:水平轨道和将所述水平轨道支撑的支撑柱,所述支撑柱由铁路线路现有防护网的立柱加长而获得,或者所述支撑柱为重新设置的竖直立柱,使得所述水平轨道的设置位置高于所述铁路线路;所述行进轨道的底部具有开设通槽的托板;移动平台,安装于所述行进轨道上且能在所述行进轨道上移动;所述移动平台吊挂在所述行进轨道的下方;所述移动平台包括:至少一个对或一组行驶轮;用于安装所述行驶轮的轮架板,所述轮架板竖直设置,在所述行驶轮成组设置的情况下,一组中包含的两个所述行驶轮分别设置在所述轮架板的两侧,所述行驶轮通过可转动的转轴安装在所述轮架板上;其中,所述轮架板伸入所述托板的通槽内,所述行驶轮置于所述托板上,以承托整个移动平台;图像采集装置,所述图像采集装置通过可转动的云台安装在所述移动平台上,用于采集所述铁路线路的图像以实现危害物识别分析的安全巡检,所述图像采集装置位于所述移动平台的底部,或者位于所述移动平台面向所述铁路线路的一侧,或者位于所述移动平台沿行进方向的前端。
全文数据:
权利要求:
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