申请/专利权人：轻威科技(绍兴)有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117542123B

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明提出了基于稀疏6节点的人体骨骼解算方法和系统，通过实时接收用户所做的指定动作的对应信号获取动作数据，并进行保存；利用指定动作的动作数据对骨骼模型进行调整，获得调整后的骨骼模型；根据三个指定动作的姿势的节点数据获取被绑定骨骼的位姿以及对应的6个Tag的位姿获取相对位姿；通过FABRIK方法对骨骼链进行迭代，获得迭代后的骨骼链，获取迭代结果，根据迭代结果计算迭代准确度，调节迭代准确度，使其在预设准确度范围内，本发明通过实时数据的获取与处理、精确的骨骼模型调整、外参计算的准确性以及骨骼链迭代的优化大大提高了人体骨骼解算方法的精确度。

主权项：1.基于稀疏6节点的人体骨骼解算方法，其特征在于，所述人体骨骼解算方法包括：通过实时接收用户所做的指定动作的对应信号获取动作数据，并进行保存；其中，通过实时接收用户所做的指定动作的对应信号获取动作数据，并进行保存，包括：针对6个节点进行绑定和骨骼链划分；实时接收用户所做的三个指定动作的动作数据；根据所述动作数据判定当前用户所执行的指定动作是否稳定和标准，如果执行动作不标准和或动作信号不稳定，则提示用户重新执行所述指定动作；如果执行动作稳定且标准，则根据所述动作数据判定并获取动作类型；判断动作类型是否为I动作；如果所述动作类型为I动作，则判定I动作的每个Tag的绑定位置，并对绑定位置信息以及动作数据进行保存；如果所述动作类型不是I动作，而是S动作和T动作，则将所述动作类型对应的动作数据进行保存；其中，针对6个节点进行绑定和骨骼链划分，包括：将6个节点依次绑定在头部、后腰、双手背和双脚背；将人体骨骼划分为五个骨骼链；其中，所述五个骨骼链如下：第一骨骼链：中枢骨骼链，从根骨骼到头骨；第二骨骼链：左手骨骼链，从左肩骨到左手骨；第三骨骼链：右手骨骼链，从右肩骨到右手骨；第四骨骼链：左脚骨骼链，从左胯骨到左脚骨；第五骨骼链：右脚骨骼链，从右胯骨到右脚骨；其中，所述I动作、S动作和T动作的执行原则为：依次执行I动作、S动作和T动作，并且，每个指定动作的保持时长为1s以上；其中，所述I动作、S动作和T动作分别为：I动作：直立，平视前方，双脚与肩同宽，双手自然下垂；S动作：从I动作开始，抬起双手，指向前方，与肩同宽，手心向下；T动作：从S动作开始，双臂水平，展开指向两侧，手心向下；利用指定动作的动作数据对骨骼模型进行调整，获得调整后的骨骼模型；计算骨骼模型调整系数，判断骨骼模型调整精准度，进而决定是否对骨骼模型进行重调整；根据三个指定动作的姿势的节点数据获取被绑定骨骼的位姿以及对应的6个Tag的位姿获取相对位姿；通过FABRIK方法对骨骼链进行迭代，获得迭代后的骨骼链，获取迭代结果，根据迭代结果计算迭代准确度，调节迭代准确度，使其在预设准确度范围内。

全文数据：

权利要求：

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