申请/专利权人：东莞晋原电子有限公司

申请日：2019-08-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110355286B

主分类号：B21D39/00

分类号：B21D39/00;B21C51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.11.15#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要：本发明涉及生产加工技术领域，具体涉及一种自动加装旋铆PIN脚的设备，传送机构将模具依次传送给加装机构、旋铆机构、视觉检测机构、装载机构及冷压机构，加装机构将PIN脚加装在模具对应的位置上，旋铆机构以旋铆的方式将已加装在模具上的PIN脚铆接于模具上以固定，经视觉检测机构检测符合品质要求后，装载机构将绝缘片装载模具上以防止PIN脚导电时发生漏电的现象，再经过冷压机构将绝缘片位置固定，随后阻抗检测机构检测产品的阻抗是否符合品质要求，以此在PIN脚加装后以旋铆的方式替代现有的冲铆方式来接PIN脚，有效避免冲铆方式的作用力导致PIN脚崩裂，大大降低产品不良率，减少生产材料的浪费，大大提高了生产效率。

主权项：1.一种自动加装旋铆PIN脚的设备，包括机台，其特征在于，所述机台的上端设有进料机构、阻抗检测机构及循环传动的传送机构，所述传送机构的旁侧依次设有至少一个加装机构、至少一个旋铆机构、视觉检测机构、装载机构及冷压机构，所述加装机构用于加装PIN脚，所述旋铆机构将已加装的PIN脚旋铆接于模具上，所述进料机构与所述加装机构位置相对，所述阻抗检测机构设于所述传送机构的侧边；所述加装机构包括送料台，移送机构及切割机构，所述送料台与所述进料机构位置对应设置，所述移送机构设于所述送料台上方，所述切割机构用于切割PIN脚；所述切割机构包括第一气缸、连杆、连接座及刀具，所述连杆铰接于所述连接座上，所述刀具设于所述连杆靠近所述送料台的一端上，所述第一气缸设于所述连杆远离所述送料台的一端上，所述第一气缸带动所述连杆向下摆动以使刀具切割置于所述送料台上的PIN脚；所述装载机构用于装载绝缘片，所述装载机构包括绝缘片放台、横向装载导轨、横向装载气缸、横向装载滑块、至少一个竖向装载气缸、至少一个竖向装载滑块及至少一个第二吸磁机构，所述横向装载气缸设于所述横向装载导轨的一端，并带动所述横向装载滑块滑动于所述横向装载导轨上，所述横向装载滑块的顶端设有第二连接块，所述竖向装载气缸设于所述第二连接块上，所述竖向装载滑块与所述竖向装载气缸相连，所述第二吸磁机构设于所述竖向装载滑块上，所述竖向装载气缸带动所述竖向装载滑块上下移动以使所述第二吸磁机构吸附绝缘片；所述阻抗检测机构包括取料夹具、检测台、检测移动导轨、第一检测移动块、第二气缸、第三气缸、阻抗检测件，所述取料夹具设于检测移动导轨靠近所述传送机构的一端，所述第二气缸带动所述第一检测移动块向所述传送机构方向移动以使所述取料夹具夹取产品放置于所述检测台上，所述第一检测移动块上设有第二检测移动块，所述第二检测移动块与所述第三气缸相连，所述阻抗检测件设于所述第二检测移动块上，所述检测台的水平方向上和竖直方向上均设有夹持具。

全文数据：一种自动加装旋铆PIN脚的设备技术领域本发明涉及生产加工技术领域，具体涉及一种自动加装旋铆PIN脚的设备。背景技术常见的插接件主要包括PIN脚和模具本体，在生产加工的过程中需将PIN脚装在模具本体上，然后使PIN脚铆接在模具本体上。目前，行业内的做法是先通过人工将PIN脚装入模具本体上，然后再采用冲铆机构通过冲铆的方式将PIN脚铆接在模具本体上。在传统的方式中，由于冲铆的作用力较大，并且冲铆机构是对PIN脚直接施加轴向的作用力，容易导致加装的PIN脚发生崩裂，继而出现不良的产品，造成生产资源的浪费，而且还会影响生产效率。因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。发明内容本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动加装旋铆PIN脚的设备，通过以旋铆的方式替代现有的冲铆方式来接PIN脚，有效避免冲铆方式的作用力导致PIN脚崩裂，降低产品不良率。本发明的目的可以通过如下所述技术方案来实现。一种自动加装旋铆PIN脚的设备，包括机台，所述机台的上端设有进料机构、阻抗检测机构及循环传动的传送机构，所述传送机构的旁侧依次设有至少一个加装机构、至少一旋铆机构、视觉检测机构、装载机构及冷压机构，所述加装机构用于加装PIN脚，所述旋铆机构将已加装的PIN脚旋铆接于模具上，所述进料机构与所述加装机构位置相对，所述阻抗检测机构设于所述传送机构的侧边。进一步地，所述加装机构包括送料台，移送机构及切割机构，所述送料台与所述进料机构位置对应设置，所述移送机构设于所述送料台上方，所述切割机构用于切割PIN脚。进一步地，所述切割机构包括第一气缸、连杆、连接座及刀具，所述连杆铰接于所述连接座上，所述刀具设于所述连杆靠近所述送料台的一端上，所述第一气缸设于所述连杆远离所述送料台的一端上，所述第一气缸带动所述连杆向下摆动以使刀具切割置于所述送料台上的PIN脚。进一步地，所述移送机构包括横向移送组件、竖向移送组件及第一吸磁机构，所述横向移送组件包括横向移送导轨、横向移送气缸和横向移送滑块，所述横向移送气缸设有所述横向移送导轨的一端，所述横向移送气缸带动所述横向移送滑块滑动于所述横向移送导轨上，所述横向移送滑块的顶端设有第一连接块，所述竖向移送组件包括竖向移送气缸和竖向移送滑块，所述竖向移送气缸设于所述第一连接块上，所述竖向移送滑块与所述竖向移送气缸相连，所述第一吸磁机构设于所述竖向移送滑块上，所述竖向移送气缸带动所述竖向移送滑块上下移动以使所述第一吸磁机构吸附PIN脚。进一步地，所述旋铆机构包括旋转驱动机构、主轴及铆接机构，所述旋转驱动机构设于所述主轴上端，所述铆接机构设有所述主轴下端。进一步地，所述装载机构用于装载绝缘片，所述装载机构包括绝缘片放台、横向装载导轨、横向装载气缸、横向装载滑块、至少一个竖向装载气缸、至少一个竖向装载滑块及至少一个第二吸磁机构，所述横向装载气缸设于所述横向装载导轨的一端，并带动所述横向装载滑块滑动于所述横向装载导轨上，所述横向装载滑块的顶端设有第二连接块，所述竖向装载气缸设于所述第二连接块上，所述竖向装载滑块与所述竖向装载气缸相连，所述第二吸磁机构设于所述竖向装载滑块上，所述竖向装载气缸带动所述竖向装载滑块上下移动以使所述第二吸磁机构吸附绝缘片。进一步地，所述冷压机构包括冷压机构本体、冷压气缸及施压组件，所述冷压气缸设于所述冷压机构本体的顶端，所述施压组件与所述冷压气缸相连，所述冷压气缸带动所述施压组件向下冲压。进一步地，所述阻抗检测机构包括取料夹具、检测台、检测移动导轨、第一检测移动块、第二气缸、第三气缸、阻抗检测件，所述取料夹具设于检测移动导轨靠近所述传送机构的一端，所述第二气缸带动所述第一检测移动块向所述传送机构方向移动以使所述取料夹具夹取产品放置于所述检测台上，所述第一检测移动块设有第二检测移动块，所述第二检测移动块与所述第三气缸相连，所述阻抗检测件设于所述第二检测移动块上，所述检测台的水平方向上和竖直方向上均设有夹持具。进一步地，所述传送机构设有传送块，所述传送机构靠近所述阻抗检测机构的两端角处均设有缺口，所述缺口处均设有传送气缸，所述传送气缸用于推动所述传送块。进一步地，所述进料机构包括放料部、进料辊及进料部，所述进料部与所述加装机构位置相对设置。与现有技术比，本发明的有益效果：本发明研发了一种自动加装旋铆PIN脚的设备，将PIN脚材料放置于进料机构上，将模具放置于传送机构上，传送机构将模具依次传送给加装机构、旋铆机构、视觉检测机构、装载机构及冷压机构，加装机构将PIN脚加装在模具对应的位置上，旋铆机构以旋铆的方式将已加装在模具上的PIN脚铆接于模具上以固定，经视觉检测机构检测符合品质要求后，装载机构将绝缘片装载模具上以防止PIN脚导电时发生漏电的现象，再经过冷压机构将绝缘片位置固定，随后阻抗检测机构检测产品的阻抗是否符合品质要求，以此在PIN脚加装后以旋铆的方式替代现有的冲铆方式来接PIN脚，有效避免冲铆方式的作用力导致PIN脚崩裂，大大降低产品不良率，减少生产材料的浪费，大大提高了生产效率。附图说明图1为本发明实施例的结构示意图。图2为图1中A部分的局部放大图。图3为图1中B部分的局部放大图。图4为图1中C部分的局部放大图。具体实施方式下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。一种自动加装旋铆PIN脚的设备，如图1至图4所示，包括机台，机台1可以对本设备起到支撑承接的作用，在机台1的底端可以设置支撑脚以及滚轮，支撑脚用于支撑机台1，在需要移动本设备时可以通过滚动移动以节省人力。所述机台1的上端设有进料机构5、阻抗检测机构9及循环传动的传送机构2，其中进料机构5用于放置PIN脚材料，传送机构2用于传导待加装PIN脚的模具。所述传送机构2的旁侧依次设有至少一个加装机构3、至少一旋铆机构4、视觉检测机构6、装载机构7及冷压机构8，所述加装机构3用于加装PIN脚，所述旋铆机构4将已加装的PIN脚旋铆接于模具上，以此取代传统的冲铆方式加装PIN脚，所述进料机构5与所述加装机构3位置相对，目的在于将PIN脚材料送到加装机构3处，便于加装机构3将PIN脚加装于传送机构2的模具上，所述阻抗检测机构9设于所述传送机构2的侧边，检测完成生产加工工序的产品是否符合阻抗品质的要求。本发明提供的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，将PIN脚材料放置于进料机构5上，将模具放置于传送机构2上，传送机构2将模具依次传送给加装机构3、旋铆机构4、视觉检测机构6、装载机构7及冷压机构8，加装机构3将PIN脚加装在模具对应的位置上，旋铆机构4以旋铆的方式将已加装在模具上的PIN脚铆接于模具上以固定，经视觉检测机构6检测符合品质要求后，装载机构7将绝缘片装载模具上以防止PIN脚导电时发生漏电的现象，再经过冷压机构8将绝缘片位置固定，随后阻抗检测机构9检测产品的阻抗是否符合品质要求，以此在PIN脚加装后以旋铆的方式替代现有的冲铆方式来接PIN脚，有效避免冲铆方式的作用力导致PIN脚崩裂，降低产品不良率，减少生产材料的浪费，大大提高了生产效率。本实施例的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，所述加装机构3包括送料台32，移送机构31及切割机构33，所述送料台32与所述进料机构5位置对应设置，所述移送机构31设于所述送料台32上方，所述切割机构33用于切割PIN脚。一般而言，PIN脚材料都是一体成型的，需要切割出单个PIN脚，而本发明通过切割机构33将单个PIN脚材料切割出来，然后移送机构31将切割出来的PIN脚移送并加装于模具上，以此可以实现自动切割并加装PIN脚，省去人工切割操作，大大提高效率，而且是各道工序相互配合一气呵成，无需将单个PIN脚重新放到预定的位置，方便快捷。更具体地，如图2所示，所述切割机构33包括第一气缸331、连杆332、连接座333及刀具334，所述连杆332铰接于所述连接座333上，所述刀具334设于所述连杆332靠近所述送料台32的一端上，所述第一气缸331设于所述连杆332远离所述送料台32的一端上，进行切割PIN脚材料时，所述第一气缸331带动连杆332与其连接的一端向上移动，相应地，连杆332的另一端则向下移动，以此向下摆动使刀具334切割置于所述送料台32上的PIN脚，操作简单快捷，而且可以实现对PIN脚材料的精准切割。更具体地，如图2所示，所述移送机构31包括横向移送组件、竖向移送组件及第一吸磁机构312，横向移送组件为将PIN脚加装于模具上提供动力，而竖向移送组件带动第一吸磁机构312吸附PIN脚，避免PIN脚脱离而导致加装PIN脚不成功。所述横向移送组件包括横向移送导轨311、横向移送气缸313和横向移送滑块314，所述横向移送气缸313设有所述横向移送导轨311的一端，所述横向移送气缸313带动所述横向移送滑块314滑动于所述横向移送导轨311上，所述横向移送滑块314的顶端设有第一连接块315，所述竖向移送组件包括竖向移送气缸316和竖向移送滑块317，所述竖向移送气缸316设于所述第一连接块315上，所述竖向移送滑块317与所述竖向移送气缸316相连，所述第一吸磁机构312设于所述竖向移送滑块317上，所述竖向移送气缸316带动所述竖向移送滑块317上下移动以使所述第一吸磁机构312吸附PIN脚。本实施例的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，所述旋铆机构4包括旋转驱动机构41、主轴42及铆接机构43，所述旋转驱动机构41设于所述主轴42上端，所述铆接机构43设有所述主轴42下端，主轴42可以带动铆接机构43向下移动，使铆接机构43与PIN脚铆接处充分接触，然后旋转驱动机构41带动铆接机构43转动，使其以旋铆的方式将PIN脚铆接在模具上以达到固定的作用，而铆接机构43在偏心转动的过程中不断对PIN脚进行施压，以此作用力较小，有效避免加装的PIN脚发生崩裂。本实施例的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，如图3所示，所述装载机构7用于装载绝缘片，所述装载机构7包括绝缘片放台71、横向装载导轨72、横向装载气缸73、横向装载滑块74、至少一个竖向装载气缸77、至少一个竖向装载滑块76及至少一个第二吸磁机构75，所述横向装载气缸73设于所述横向装载导轨的一端，并带动所述横向装载滑块74滑动于所述横向装载导轨上，所述横向装载滑块74的顶端设有第二连接块，所述竖向装载气缸77设于所述第二连接块上，所述竖向装载滑块76与所述竖向装载气缸77相连，所述第二吸磁机构75设于所述竖向装载滑块76上，所述竖向装载气缸77带动所述竖向装载滑块76上下移动以使所述第二吸磁机构75吸附绝缘片，以此可以方便快捷地将绝缘片装载到模具的相应位置上，有效避免了产品使用时因漏电而造成的损伤。本实施例的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，如图3所示，所述冷压机构8包括冷压机构本体81、冷压气缸82及施压组件83，所述冷压气缸82设于所述冷压机构本体81的顶端，所述施压组件83与所述冷压气缸82相连，所述冷压气缸82带动所述施压组件向下冲压，通过此设计可以将绝缘片固定于模具上。本实施例的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，如图4所示，所述阻抗检测机构9包括取料夹具91、检测台92、检测移动导轨93、第一检测移动块94、第二气缸95、第三气缸96、阻抗检测件97，所述取料夹具91设于检测移动导轨93靠近所述传送机构2的一端，所述第二气缸95带动所述第一检测移动块94向所述传送机构2方向移动以使所述取料夹具91夹取产品放置于所述检测台92上，所述第一检测移动块94上设有第二检测移动块98，所述第二检测移动块98与所述第三气缸96相连，所述阻抗检测件97设于所述第二检测移动块98上，所述检测台92的水平方向上和竖直方向上均设有夹持具99，用于夹持产品，防止产品移位。以此设计可以带动阻抗检测件97横向移动或者竖向移动，使阻抗检测件97与产品检测处充分接触，便于检测产品的阻抗，其中阻抗检测件97的工作原理与万用表类似，在此不作累叙。本实施例的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，所述传送机构2设有传送块21，所述传送机构2靠近所述阻抗检测机构9的两端角处均设有缺口，所述缺口处均设有传送气缸22，所述传送气缸22用于推动所述传送块21，传送块21承载着模具在移动到相应的工序机构上进行相应的处理直至产品被夹取送到阻抗检测机构9上。此时，传送块21到了传送机构2端角的位置，而该位置会对传送块21移动限制，而传送气缸22则通过该缺口推动传送块21改变移动方向，也即若原来传送块是竖向移动的，在端角处收到限制而使得其无法继续竖向移动，此时传送气缸22推动其横向移动，以此实现对传送块的循环移动，以此可以不停顿地传送模具。而且本发明是在与加装机构3对角的传送机构2的位置上放置模具，相对传统在加装机构3处放置模具更能避免机器对人体的误伤，提高安全性，而且也无需停止机器运作再放置模具，提高生产效率。本实施例的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，所述进料机构5包括放料部51、进料辊52及进料部53，所述进料部53与所述加装机构3位置相对设置，以此便于将PIN脚材料送至加装机构3上。以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

权利要求：1.一种自动加装旋铆PIN脚的设备，包括机台，其特征在于，所述机台的上端设有进料机构、阻抗检测机构及循环传动的传送机构，所述传送机构的旁侧依次设有至少一个加装机构、至少一个旋铆机构、视觉检测机构、装载机构及冷压机构，所述加装机构用于加装PIN脚，所述旋铆机构将已加装的PIN脚旋铆接于模具上，所述进料机构与所述加装机构位置相对，所述阻抗检测机构设于所述传送机构的侧边。2.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述加装机构包括送料台，移送机构及切割机构，所述送料台与所述进料机构位置对应设置，所述移送机构设于所述送料台上方，所述切割机构用于切割PIN脚。3.根据权利要求2所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述切割机构包括第一气缸、连杆、连接座及刀具，所述连杆铰接于所述连接座上，所述刀具设于所述连杆靠近所述送料台的一端上，所述第一气缸设于所述连杆远离所述送料台的一端上，所述第一气缸带动所述连杆向下摆动以使刀具切割置于所述送料台上的PIN脚。4.根据权利要求2所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述移送机构包括横向移送组件、竖向移送组件及第一吸磁机构，所述横向移送组件包括横向移送导轨、横向移送气缸和横向移送滑块，所述横向移送气缸设有所述横向移送导轨的一端，所述横向移送气缸带动所述横向移送滑块滑动于所述横向移送导轨上，所述横向移送滑块的顶端设有第一连接块，所述竖向移送组件包括竖向移送气缸和竖向移送滑块，所述竖向移送气缸设于所述第一连接块上，所述竖向移送滑块与所述竖向移送气缸相连，所述第一吸磁机构设于所述竖向移送滑块上，所述竖向移送气缸带动所述竖向移送滑块上下移动以使所述第一吸磁机构吸附PIN脚。5.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述旋铆机构包括旋转驱动机构、主轴及铆接机构，所述旋转驱动机构设于所述主轴上端，所述铆接机构设有所述主轴下端。6.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述装载机构用于装载绝缘片，所述装载机构包括绝缘片放台、横向装载导轨、横向装载气缸、横向装载滑块、至少一个竖向装载气缸、至少一个竖向装载滑块及至少一个第二吸磁机构，所述横向装载气缸设于所述横向装载导轨的一端，并带动所述横向装载滑块滑动于所述横向装载导轨上，所述横向装载滑块的顶端设有第二连接块，所述竖向装载气缸设于所述第二连接块上，所述竖向装载滑块与所述竖向装载气缸相连，所述第二吸磁机构设于所述竖向装载滑块上，所述竖向装载气缸带动所述竖向装载滑块上下移动以使所述第二吸磁机构吸附绝缘片。7.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述冷压机构包括冷压机构本体、冷压气缸及施压组件，所述冷压气缸设于所述冷压机构本体的顶端，所述施压组件与所述冷压气缸相连，所述冷压气缸带动所述施压组件向下冲压。8.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述阻抗检测机构包括取料夹具、检测台、检测移动导轨、第一检测移动块、第二气缸、第三气缸、阻抗检测件，所述取料夹具设于检测移动导轨靠近所述传送机构的一端，所述第二气缸带动所述第一检测移动块向所述传送机构方向移动以使所述取料夹具夹取产品放置于所述检测台上，所述第一检测移动块上设有第二检测移动块，所述第二检测移动块与所述第三气缸相连，所述阻抗检测件设于所述第二检测移动块上，所述检测台的水平方向上和竖直方向上均设有夹持具。9.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述传送机构设有传送块，所述传送机构靠近所述阻抗检测机构的两端角处均设有缺口，所述缺口处均设有传送气缸，所述传送气缸用于推动所述传送块。10.根据权利要求1所述的一种自动加装旋铆PIN脚的设备，其特征在于，所述进料机构包括放料部、进料辊及进料部，所述进料部与所述加装机构位置相对设置。

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