申请/专利权人：伟创力电脑(苏州)有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840216U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，包括：夹爪主板、通过立柱与夹爪主板相连接的卡指座、设置于卡指座上的卡指组件以及设置于夹爪主板上的夹爪打开组件；所述卡指组件包括设置于卡指座上的中空轴体、间隔设置于中空轴体内的两组导向销、滑动且相背设置于导向销内的两组活动卡指以及设置于两组活动卡指之间且驱动两组活动卡指处于张开状态的第一压缩弹簧，所述中空轴体外套设有第二压缩弹簧，夹爪打开组件可推动两组活动卡指做闭合运动以使夹取的产品从活动卡指上脱离，本实用新型的自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，可以实现对产品自动定位抓取，抓取过程中保证位置精度以及防止产品脱落，提高了产品装配成功率和装配精度。

主权项：1.一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，包括：夹爪主板、通过立柱与夹爪主板相连接的卡指座、设置于卡指座上的卡指组件以及设置于夹爪主板上的夹爪打开组件；所述卡指组件包括设置于卡指座上的中空轴体、间隔设置于中空轴体内的两组导向销、滑动且相背设置于导向销内的两组活动卡指以及设置于两组活动卡指之间且驱动两组活动卡指处于张开状态的第一压缩弹簧，所述中空轴体外套设有第二压缩弹簧，所述夹爪打开组件可推动两组活动卡指做闭合运动以使夹取的产品从活动卡指上脱离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟创力电脑(苏州)有限公司 一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪

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