申请/专利权人：无锡戴卡轮毂制造有限公司

申请日：2023-07-07

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840255U

主分类号：B25J15/10

分类号：B25J15/10;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种改进型机械手，包括固定底座和支撑立柱，所述支撑立柱安装连接在固定底座的上端位置上，本实用新型中，通过胶套组件和抓架组件配合使用，使得防护胶筒能自动适度调节位置，不会在一个位置进行磨损，通过不锈钢圆管内侧的通孔便于套接在固定圆杆上，当使用时，因固定圆杆外侧一周套有不锈钢圆管，并且不锈钢圆管外侧一周套有防护胶筒，使其在抓取时，不锈钢圆管会在固定圆杆外侧不定方向的转动，当不锈钢圆管转动时，从而带动防护胶筒进行转动，这样使用，使得防护胶筒能自动适度调节位置，不会在一个位置进行磨损，并且根据防护胶筒的橡胶特性，使其在抓取时不易打滑，避免轮毂抓偏，防止轮毂掉落的作用。

主权项：1.一种改进型机械手，包括固定底座1和支撑立柱2，其特征在于：所述支撑立柱2安装连接在固定底座1的上端位置上，所述支撑立柱2的内侧底端位于固定底座1上设置有驱动电机10，所述驱动电机10的上端设置有轴杆连接套9，所述轴杆连接套9的前端设置有固定钢销11，所述轴杆连接套9的内侧上端设置有螺纹圆杆3，所述螺纹圆杆3的上端设置有移动滑块4，所述移动滑块4的前端设置有支撑杆5，所述支撑杆5的底端设置有抓取盘6，所述抓取盘6的下端四周设置有抓架组件8，所述抓架组件8的外侧一周设置有胶套组件7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡戴卡轮毂制造有限公司 一种改进型机械手

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