申请/专利权人：易显智能科技有限责任公司

申请日：2023-07-24

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220842500U

主分类号：B60T13/74

分类号：B60T13/74;B60T7/12;B60R16/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种车载系统断电自动刹车装置，涉及车辆自动驾驶安全技术领域，包括伺服电机、力矩电机、电磁离合器及备用电容；伺服电机通过汽车内部的车载系统提供动力源；力矩电机的长轴方向开设有第一通孔，力矩电机的力矩输出端与汽车的刹车组件传动连接；电磁离合器的一端与伺服电机传动连接，电磁离合器的另一端贯穿第一通孔与刹车组件固定连接；备用电容与力矩电机串联，用于在车载系统断电情况下驱动力矩电机运转以执行自动刹车的动作。车辆正常状态下，伺服电机通过电磁离合器的作用进行正常刹车和复位动作；当车载系统断电，备用电容驱动力矩电机执行自动刹车的动作，刹车动作更加可靠方便，有效的保证了人车安全。

主权项：1.一种车载系统断电自动刹车装置，其特征在于，包括：伺服电机1，所述伺服电机1通过汽车内部的车载系统提供动力源；力矩电机3，所述力矩电机3的长轴方向开设有第一通孔；刹车组件4，所述刹车组件4包括安装板41、制动拉杆42、刹车夹板45、刹车杆43及刹车踏板44；所述安装板41上开设有第二通孔；所述制动拉杆42与所述力矩电机3对称在所述安装板41的两侧，且所述制动拉杆42的一端通过所述第二通孔与所述力矩电机3的力矩输出端传动连接；所述刹车夹板45固定在所述制动拉杆42的另一端，所述刹车杆43的中部与所述刹车夹板45传动连接；所述刹车踏板44固定在所述刹车杆43的一端；电磁离合器2，所述电磁离合器2包括主动齿轮21、主动轴22、从动齿轮23及从动轴24；所述主动轴22的一端与所述主动齿轮21的端面固定连接，所述主动轴22的另一端与所述伺服电机1的输出端传动连接；所述从动齿轮23可与所述主动齿轮21啮合；所述从动轴24的一端与所述从动齿轮23远离所述主动齿轮21端面固定连接，所述从动轴24的另一端穿过所述力矩电机3与所述制动拉杆42的一端固定连接；备用电容5，所述备用电容5与所述力矩电机3串联，用于在所述车载系统断电情况下驱动所述力矩电机3运转以执行自动刹车的动作。

全文数据：

权利要求：

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