申请/专利权人：津上智造智能科技江苏有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220837726U

主分类号：B21F11/00

分类号：B21F11/00;B21F23/00;B21C51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型涉及机械制造设备技术领域，提供了一种IGBT模块PIN针送料裁切定位机构，包括链针送料组件、链针裁切组件和旋转定位组件，所述链针送料组件包括送针夹爪、直线导轨、压力传感器、伺服模组，所述链针裁切组件包括定刀伸出气缸、切刀伸出气缸、产品切刀、产品定刀、切针位置CCD检测，所述旋转定位组件包括伺服电机、中空旋转平台、针长CCD检测、产品吸附转盘以及真空系统，可以防止切针时针变形和毛刺，使切除的产品切开更加美观平整，且不会出现毛刺，也可以防止在产品切刀在对产品进行切割时，由于力度过大，使产品弯曲，降低了产品质量，避免了PIN针细小，无法灵活收集，无法用肉眼检查的问题，降低了劳动力强度，提高了员工的工作效率。

主权项：1.一种IGBT模块PIN针送料裁切定位机构，其特征在于：包括链针送料组件（1）、链针裁切组件（2）和旋转定位组件（3），所述链针送料组件（1）包括送针夹爪（4）、直线导轨（5）、压力传感器（6）、伺服模组（7），所述链针裁切组件（2）包括定刀伸出气缸（8）、切刀伸出气缸（9）、产品切刀（10）、产品定刀（11）、切针位置CCD检测（12），所述伺服模组（7）固定安装在所述直线导轨（5）的外表面，所述送针夹爪（4）固定安装在直线导轨（5）的外表面远离所述伺服模组（7）的一侧，所述压力传感器（6）固定安装在所述送针夹爪（4）的外表面靠近所述直线导轨（5）的一侧，所述送针夹爪（4）的内表面夹持连接有PIN针一（23），所述PIN针一（23）的外表面活动嵌设有固定盒（20），所述固定盒（20）的底部外表面固定连接有多个立柱（19），其中两个所述立柱（19）的外表面远离所述固定盒（20）的一侧固定连接有工作台（18）。

全文数据：

权利要求：

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