申请/专利权人：昆山伟拓压铸机械有限公司

申请日：2023-09-20

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840220U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种多功能夹具，包括与机器人的机械臂连接的连接法兰，连接法兰上设有安装板，安装板在远离连接法兰的一侧面上设有相互平行且间隔设置的第一夹取组件和第二夹取组件，第一夹取组件包括用于夹持产品非料柄部位的两指夹爪，第二夹取组件包括用于夹持产品料柄部位的三指夹爪；第一夹取组件和第二夹取组件均可移动的设置在安装板上。本实用新型通过设置能够夹持产品非料柄部位的第一夹取组件以及能够夹持产品料柄部位的第二夹取组件，能够同时夹取一出四产品，提高夹取效率，且能够夹取产品的不同位置，提高夹具的适用性；另外夹具结构简单、便于维护，尺寸小巧，且利于薄型产品的夹取。

主权项：1.一种多功能夹具，包括与机器人的机械臂连接的连接法兰1，其特征在于：所述连接法兰1上设有安装板2，所述安装板2在远离所述连接法兰1的一侧面上设有相互平行且间隔设置的第一夹取组件3和第二夹取组件4，所述第一夹取组件3包括用于夹持产品非料柄部位的两指夹爪31，所述第二夹取组件4包括用于夹持产品料柄部位的三指夹爪41；所述第一夹取组件3和所述第二夹取组件4均可移动的设置在所述安装板2上。

全文数据：

权利要求：

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