申请/专利权人：温州理工学院

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220842888U

主分类号：B63B35/00

分类号：B63B35/00;H02J50/10;H02J7/00;G01N1/10;G01N33/18;B63H21/17

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种水质检测无人船系统，包括检测船、控制箱体、检测基站、无线充电装置以及归拢装置。该水质检测无人船系统利用存储器预先存储需要进行水质检测的位置坐标，无人船控制模块根据定位模块反馈的实时位置信息驱动检测船由近至远依次移动至各个预设坐标位置处，并将各个水质传感器采集的数据与当前坐标信息对应存储在存储器内，从而实现水面无人化水质检测，且能够对较为广阔的水域进行检测，应用场景较多；利用无线充电装置为检测船进行无线充电，无需人工充电或更换电池，延长了检测船的维护周期；利用归拢装置对检测船进行引导，防止检测船在靠近岸边的检测基站时被水流推动偏航，同时保证了无线充电装置充电的稳定性。

主权项：1.一种水质检测无人船系统，其特征在于：包括检测船、控制箱体16、检测基站、无线充电装置以及归拢装置；控制箱体16竖向滑动式安装在检测基站上，由检测基站支撑控制箱体16浮于水面上方；无线充电装置安装在控制箱体16上，用于对检测船进行无线充电；归拢装置安装在控制箱体16上，用于将检测船引导至无线充电装置处；在控制箱体16内设置有主控制器以及与主控制器电连接的4G通信模块；无线充电装置以及归拢装置均由主控制器驱动控制；在检测船上设置有无人船控制模块、定位模块、存储器以及多个水质传感器5；定位模块、存储器以及各个水质传感器5均与无人船控制模块电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州理工学院 一种水质检测无人船系统

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