申请/专利权人：洛阳普斯特智能机器人有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220857589U

主分类号：H02G7/16

分类号：H02G7/16;H02G1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：一种线缆除冰机器人，包含行走机构和设于行走机构一端的旋转除冰机构；所述行走机构包含能够对开开合的架体，架体由两个一端对应铰接的弧形架组成，且两个弧形架的自由端之间设有锁扣，架体内沿环向间隔设有多个驱动机构；所述驱动机构包含与架体对应紧固连接的固定杆，固定杆对应架体中心的一侧设有履带式行走轮组件，且履带式行走轮组件一侧设有驱动电机，履带式行走轮组件两端均通过连杆与固定杆对应铰接，且两个连杆的长度方向轴线对应平行；固定杆的一端铰接有用于驱动履带式行走轮组件远离或靠近固定杆的伸缩缸；本实用新型行走机构简单可靠，与线缆接触面大，能够用于倾斜线缆的除冰作业。

主权项：1.一种线缆除冰机器人，其特征是：包含行走机构和设于行走机构一端的旋转除冰机构（4）；所述行走机构包含能够对开开合的架体（1），架体（1）由两个一端对应铰接的弧形架组成，且两个弧形架的自由端之间设有锁扣（3），架体（1）内沿环向间隔设有多个驱动机构（2）；所述驱动机构（2）包含与架体（1）对应紧固连接的固定杆（2-1），固定杆（2-1）对应架体（1）中心的一侧设有履带式行走轮组件（2-2），且履带式行走轮组件（2-2）一侧设有驱动电机（2-3），履带式行走轮组件（2-2）两端均通过连杆（2-4）与固定杆（2-1）对应铰接，且两个连杆（2-4）的长度方向轴线对应平行；固定杆（2-1）的一端铰接有用于驱动履带式行走轮组件（2-2）远离或靠近固定杆（2-1）的伸缩缸（2-5），伸缩缸（2-5）的伸缩端与相邻的连杆（2-4）对应铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 洛阳普斯特智能机器人有限公司 一种线缆除冰机器人

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