申请/专利权人：北京锐达仪表有限公司

申请日：2023-09-22

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220853504U

主分类号：G01B15/04

分类号：G01B15/04;F16M11/18;F16M11/10;H01Q3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本申请提供一种俯仰反射式三维扫描装置，包括水平旋转机构、检测电路、信号反射机构和俯仰转动机构；俯仰转动机构设在水平旋转机构的第一预设位置，检测电路固定在水平旋转机构的第二预设位置，信号反射机构与转轴部的第一安装位固定，水平旋转机构用于带动检测电路、信号反射机构和俯仰转动机构执行同步水平旋转运动。本申请一方面通过检测电路、水平旋转机构、信号反射机构和俯仰转动机构对物料进行三维扫描测量；另一方面，将检测电路整体固定于水平旋转机构，因此，检测电路各组件均执行同步水平运动，即使检测电路各组件之间连有线缆，线缆也完全不受影响，减少了线缆的损耗，利于提升三维扫描装置的可靠性，并延长三维扫描装置的使用寿命。

主权项：1.一种俯仰反射式三维扫描装置，其特征在于，包括水平旋转机构、检测电路、信号反射机构和俯仰转动机构；所述俯仰转动机构设置在所述水平旋转机构的第一预设位置处，所述俯仰转动机构的转轴部在俯仰方向上转动；所述检测电路，固定在所述水平旋转机构的第二预设位置处，至少用于产生以及发射测量信号并接收回波信号，以根据所述测量信号和所述回波信号计算出容器内物料表面的物位参数；所述信号反射机构，与所述转轴部的第一安装位固定连接且与所述检测电路产生的所述测量信号的发射方向成预设固定角度，用于随着所述水平旋转机构的旋转和所述俯仰转动机构的转动，使得所述测量信号发射后经所述信号反射机构反射后到达所述物料表面的至少一个测量点处；以及，将所述测量信号在所述物料表面的至少一个所述测量点处对应形成的所述回波信号再次反射至所述检测电路，并被所述检测电路接收，以形成所述物料表面的至少一个所述测量点的物位参数；所述水平旋转机构，用于在执行水平方向上旋转的运动过程中，带动所述检测电路、所述信号反射机构和所述俯仰转动机构执行同步的水平方向上的旋转运动；其中，还包括：配重平衡件，固定在所述转轴部的第三安装位处，用于平衡天线结构的重量；所述转轴部的第二安装位和所述第三安装位分别位于所述转轴部的轴对称两侧；优选地，所述水平旋转机构在水平方向上沿第二预设方向连续旋转；或者，所述水平旋转机构在水平方向上的第二预设范围内往复旋转。

全文数据：

权利要求：

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