申请/专利权人：武汉天溯科华检测技术有限公司

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840240U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型提供一种真空吸附抓取机构，包括外壳，所述外壳内滑动配合有两个夹爪，夹爪的一端弹性配合有夹块，两个夹块相对的一侧均固定有吸盘，夹块内开设有通槽和通气槽，通气槽与通槽相连通，通槽内滑动配合有推杆，推杆的一端固定有橡胶塞，橡胶塞与通槽相对应，推杆的另一端与夹爪固定连接。在本实用新型中，在夹爪的一端弹性安装夹块，在两个夹块相对的一侧安装吸盘，通过吸盘可以辅助夹块进行夹持固定，从而提高夹持的稳定性，并且可以对夹块进行缓冲，防止较大的力直接将零件压坏，在夹块内开设通槽和通气槽，可以方便吸盘对零件进行吸附或者放开，从而保证可以对零件进行夹取放下。

主权项：1.一种真空吸附抓取机构，包括外壳1，其特征在于，所述外壳1内滑动配合有两个夹爪6，夹爪6的一端弹性配合有夹块8，两个夹块8相对的一侧均固定有吸盘9，夹块8内开设有通槽17和通气槽10，通气槽10与通槽17相连通，通槽17内滑动配合有推杆11，推杆11的一端固定有橡胶塞12，橡胶塞12与通槽17相对应，推杆11的另一端与夹爪6固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉天溯科华检测技术有限公司 一种真空吸附抓取机构

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