申请/专利权人:宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日:2024-03-22
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN117949855A
主分类号:G01R31/396
分类号:G01R31/396;H01M10/42;H01M6/50
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要:本申请适用于电池生产制造技术领域,提供了一种检测设备及电池生产线,包括。检测设备包括置物机构、机械手、插头架、插头结构、视觉定位机构和读码器,插头结构和视觉定位机构均安装于机械手,视觉定位机构用于检测置物机构上的待检测物的连接器的位置;机械手与插头结构通过第一快换结构与第二快换结构可拆卸连接;插头架用于放置多个不同型号的插头结构,机械手根据读码器获取的型号信息与适配的插头结构连接;机械手能够带动插头结构和视觉定位机构移动,并将插头结构与待检测物的连接器对插。本申请提供的检测设备通过机械手自动连接适配的插头结构并移动插头结构以进行对插操作,适配于不同型号的待检测物,适配度高。
主权项:1.一种检测设备,其特征在于,包括:置物机构、机械手、插头架、插头结构、视觉定位机构和读码器,所述置物机构用于容置待检测物,所述插头结构和所述视觉定位机构均安装于所述机械手,所述插头结构用于与所述待检测物的连接器对插,所述视觉定位机构用于检测所述待检测物的连接器的位置;其中,所述机械手安装有第一快换结构,所述插头结构安装有第二快换结构,所述机械手与所述插头结构通过所述第一快换结构与所述第二快换结构可拆卸连接;所述插头架用于放置多个不同型号的所述插头结构,所述读码器用于读取所述待检测物的型号信息,所述机械手用于根据所述型号信息与适配的所述插头结构连接;所述机械手能够带动所述插头结构和所述视觉定位机构移动,并将所述插头结构与所述待检测物的连接器对插。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 宁德时代新能源科技股份有限公司 检测设备及电池生产线
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