申请/专利权人：广东瑞仕格科技有限公司

申请日：2022-10-18

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117945308A

主分类号：B66F9/07

分类号：B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F17/00;G08B7/06;G08B21/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本申请揭示一种物品放置状态检测装置、检测系统、运输设备、放置方法、控制装置及计算机可读存储介质，该方案在用于放置物品的框架上设置光电检测组件，光电检测组件包括检测部件和驱动部件，检测部件包括用于发射单束光的发射器，通过驱动部件驱动发射器相对于物品运动，使得发射器在多个不同运动时刻下发射的单束光形成用于覆盖物品的一个平面的光幕，实现了无死角地检测该一个平面，从而获知该一个平面是否突出于正常放置位置，可以准确检测物品的放置状态。应用于物品搬运时，可以确保装载物品以及运输物品过程中的码垛安全，防止碰撞、物品跌落等问题。

主权项：1.一种物品放置状态检测装置，其特征在于，包括：框架，具有用于放置物品的放置空间；至少一光电检测组件，设置在所述框架，所述光电检测组件包括检测部件和驱动部件，所述检测部件包括用于发射单束光的发射器和用于接收光束的接收器，所述发射器连接所述驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述发射器相对于所述放置空间运动，以使所述发射器在多个不同运动时刻下发射的单束光形成用于覆盖所述物品的一个平面的光幕；在所述平面所处的位置存在偏差而遮挡所述光幕的情况下，所述接收器接收的光束符合预设阈值，所述检测部件生成第一信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东瑞仕格科技有限公司 物品放置状态检测装置、检测系统、运输设备及放置方法

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