申请/专利权人：苏州万佳电器有限公司

申请日：2022-10-19

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944677A

主分类号：B60W30/14

分类号：B60W30/14;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种自动驾驶自行车的自动巡航辅助装置，采集组件、处理组件、车身姿态保持组件、转向组件和动力组件，所述采集组件、车身姿态保持组件、转向组件和动力组件均与处理组件连接。本发明通过设置采集组件来采集车辆行驶的周围的信息，从而辅助车辆完成自动巡航驾驶，使用时，通过RGDB摄像头来识别前侧车辆的行驶速度和路线以及路线上的障碍，从而进行自动避障，同时使用速度传感器来检测车辆的行驶速度，使得车辆能够保持安全近距离跟随巡航，本发明能够跟随前车行驶，自动巡航，自动化程度高。

主权项：1.一种自动驾驶自行车的自动巡航辅助装置，其特征在于：采集组件、处理组件、车身姿态保持组件、转向组件和动力组件，所述采集组件、车身姿态保持组件、转向组件和动力组件均与处理组件连接；所述采集组件包括速度传感器101、RGDB摄像头102和激光测距雷达103，所述RGDB摄像头102用于设别前侧的车辆、障碍物、行人等，所述速度传感器101用于测速，所述激光测距雷达103用于检测车辆与周围物体的距离；所述处理组件包括中央处理器301，用于接收所述采集组件传输的信号并进行数据处理；所述车身姿态保持组件包括自平衡机构201，所述自平衡机构201用于保持车辆的自平衡；所述转向组件包括车辆转向舵机401，所述车辆转向舵机401用于控制车辆的转向；所述动力组件包括车辆驱动电机402，所述车辆驱动电机402用于驱动车辆的行进。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州万佳电器有限公司 一种自动驾驶自行车的自动巡航辅助装置

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