申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117950404A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/622

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本申请涉及一种绕障行驶方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在检测到车辆前方存在目标障碍物的情况下，生成绕障路径，并且基于该绕障路径进行绕障行驶；在绕障失败的情况下，获取该车辆的位置信息和道路交通信息；在该车辆的位置信息和该道路交通信息满足回退条件的情况下，控制该车辆回退至原始车道。由此，可以进行合理避障，以及在无法避障的情况下保证该车辆停车或行驶的合规性，提高车辆行驶的安全性。

主权项：1.一种绕障行驶方法，其特征在于，包括：在检测到车辆前方存在目标障碍物的情况下，生成绕障路径，并且基于所述绕障路径进行绕障行驶；在绕障失败的情况下，获取所述车辆的位置信息和道路交通信息，所述道路交通信息包括多个车道中每个车道上的障碍物的位置信息；在所述车辆的位置信息和所述道路交通信息满足回退条件的情况下，控制所述车辆回退至原始车道，所述原始车道为所述车辆在绕障行驶之前所在的车道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种绕障行驶方法、装置、电子设备及存储介质

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