申请/专利权人：闽南师范大学

申请日：2022-10-18

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944826A

主分类号：B63B35/00

分类号：B63B35/00;B63H19/00;B63H25/14;H02J7/35;F03B13/18;F03D1/06;F03D9/11;F03D9/32;F03D13/25;F03D15/00;F03G1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开一种无人船，包括水面船体和水下牵引装置，水面船体和水下牵引装置通过缆绳相连接，水面船体上设置有控制器、蓄电池组、通信用的天线和风力发电装置，天线电连接控制器，蓄电池组给控制器提供电源，风力发电装置上装有第一发动机，第一发动机给蓄电池组充电，水面船体后部装有下部连接有第一方向舵的第一舵机和或水面船体后部装有推进器，所述第一舵机由控制器控制带动第一方向舵转动，推进器由控制器控制工作，外部指挥系统通过天线与控制器进行双向通信。进一步，水面船体上还装有波浪发电装置。本发明能全天候较长时间发电，以可靠供电，提升使用可靠性。

主权项：1.一种无人船，包括水面船体和水下牵引装置，水面船体和水下牵引装置通过缆绳相连接，通过波浪作用，水下牵引装置受力和缆绳拉力合成一个向前驱动力，这个向前驱动力推动水面船体前进，其特征在于：所述水面船体上设置有控制器、蓄电池组、通信用的天线和风力发电装置，天线电连接控制器，蓄电池组给控制器提供电源，风力发电装置上装有第一发动机，第一发动机给蓄电池组充电，水面船体后部装有下部连接有第一方向舵的第一舵机和或水面船体后部装有推进器，所述第一舵机由所述控制器控制带动第一方向舵转动，所述推进器由控制器控制工作，外部指挥系统通过天线与控制器进行双向通信。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 闽南师范大学 一种无人船

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