申请/专利权人：中国科学院半导体研究所

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117953031A

主分类号：G06T7/579

分类号：G06T7/579;G06T7/521;G06T7/514;G06T7/246;G06T7/73;G06T17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本公开提供了一种消除运动失配的图像映射三维重建方法及装置，可以应用于图像匹配及三维重建技术领域。该方法包括：按照预定时间窗口间隔采集第一图像和第二图像；从第一图像获取第一位置特征、第一姿态特征和第一深度特征，从第二图像获取第二位置特征、第二姿态特征和第二深度特征；利用坐标差值均化匹配算法得到第一目标位置特征、第二目标位置特征、第一目标姿态特征和第二目标姿态特征；利用灰度映射算法，得到第一目标深度特征和第二目标深度特征；根据第一目标位置特征、第一目标姿态特征和第二目标深度特征，得到第一克隆图像；根据第二目标位置特征、第二目标姿态特征和第一目标深度特征，得到第二克隆图像；利用预定三维重建算法，得到重建三维信息。

主权项：1.一种消除运动失配的图像映射三维重建方法，包括：按照预定时间窗口间隔对可移动目标对象进行图像采集，得到第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像对应相邻的两个时间窗口；从所述第一图像中获取所述可移动目标对象的第一位置特征、第一姿态特征和第一深度特征，以及从所述第二图像中获取所述可移动目标对象的第二位置特征、第二姿态特征和第二深度特征；利用坐标差值均化匹配算法，分别对所述第一位置特征、所述第二位置特征、所述第一姿态特征和所述第二姿态特征进行处理，得到第一目标位置特征、第二目标位置特征、第一目标姿态特征和第二目标姿态特征；利用灰度映射算法，分别对所述第一深度特征和所述第二深度特征处理，得到第一目标深度特征和第二目标深度特征；将所述第一目标位置特征、所述第一目标姿态特征和所述第二目标深度特征进行组合，得到第一克隆图像；将所述第二目标位置特征、所述第二目标姿态特征和所述第一目标深度特征进行组合，得到第二克隆图像；利用预定三维重建算法对所述第一克隆图像和所述第二克隆图像进行处理，得到所述可移动目标对象的重建三维信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院半导体研究所 消除运动失配的图像映射三维重建方法及装置

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