申请/专利权人：湘潭大学

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117952871A

主分类号：G06T5/80

分类号：G06T5/80;G06T5/70;G06T7/194

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种基于平面网格法的大幅面图像校正系统，具体涉及机器视觉领域，包括：图像数据接收模块、图像预处理模块、网格线条处理模块、图像校正模块以及精度计算模块，本发明利用图像校正模块可以将提取的畸变三角形与预设的三角形进行仿射变换，确定畸变三角形与预设的角形的位置信息，可以快速准确地校正畸变图像，提高图像校正的效率和准确性；基于平面网格的校正，可以对网格边长大小进行调整，从而控制校正精度以及生成校正数据的时间，不需要对相机内参与外参进行标定和计算，直接对平面图像进行畸变校正，通过以上模块的组合和协作，修正图像的畸变，能够准确提取网格信息，实现了高效率平面畸变图像校正。

主权项：1.一种基于平面网格法的大幅面图像校正系统，其特征在于：首先绘制标准网格，使用相机拍摄图像，得到网格畸变图像，提取畸变图像的网格交点，并对交点进行排序，每四个邻接交点可组成一个矩形，利用这四个邻接交点中的左下角三个以及右上角三个交点可组成两个三角形，对每个三角形的畸变图像进行截取，并其进行仿射变换，对经过仿射变换的图像进行灰度内插生成规则的栅格图像，使用双线性插值算法通过对邻近的四个像素进行加权平均来估计插值像素的值，将同一个矩形的两个三角形图像的像素值相加，得到单个校正的网格，然后将每个校正的网格进行拼接，完成整个图像的畸变校正；所述校正系统包括以下模块：图像数据接收模块：用于接收相机发送的畸变的平面网格图像，并传输至图像预处理模块；图像预处理模块：用于对畸变图像进行通道分离、去噪、分割和增强的预处理操作，并将处理后的图像传输至网格线条提取模块；网格线条处理模块：用于提取网格图像的网格线条，并计算出横竖线条的交点，并将点集传输至图像校正模块；图像校正模块：用于对网格图像进行校正，并将校正后的图像数据传输至数据库以及精度计算模块；精度计算模块：用于对图像畸变校正后的精度计算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湘潭大学 一种基于平面网格法的大幅面图像校正系统

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