申请/专利权人：尊芯智能科技(苏州)有限公司

申请日：2024-03-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117945280A

主分类号：B66C19/00

分类号：B66C19/00;B66C13/22;B66C13/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及天车搬运技术领域，提供了一种天车搬运系统的自动调平OHT提升装置，包括：顶部固定结构，提升结构，至少三个柔性同步传动结构，控制结构；至少三个所述柔性同步传动结构被配置为同时接收控制结构发送的脉冲信号，并实时将柔性同步传动结构的下垂长度反馈给控制结构，控制结构对所有的柔性同步传动结构的下垂长度极限偏差进行计算，当极限偏差超过所述预设范围时，控制结构调整向对极限偏差的计算结果产生影响的柔性同步传动结构发送脉冲信号的频率以对柔性同步传动结构的下垂长度进行实时自动调节。以解决提升过程中缺乏稳定的结构支撑而造成摇摆不定的问题。

主权项：1.一种天车搬运系统的自动调平OHT提升装置，其特征在于，所述OHT提升装置用于在采用天车搬运系统的OHT小车进行物料搬运时将所述OHT小车上升或下降到适应于不同高度的工作站或存储区域，所述OHT提升装置包括：顶部固定结构，提升结构，至少三个柔性同步传动结构，控制结构；所述顶部固定结构的下部与至少三个所述柔性同步传动结构的上部连接，所述提升结构的上表面与至少三个所述柔性同步传动结构的下部连接，至少三个所述柔性同步传动结构在所述提升结构上的连接点所形成的图形的中心点为所述提升结构的重心点位，所述控制结构与至少三个所述柔性同步传动结构电性连接；至少三个所述柔性同步传动结构被配置为同时接收所述控制结构发送的脉冲信号，并实时将所述柔性同步传动结构的下垂长度反馈给所述控制结构，所述控制结构对所有的所述柔性同步传动结构的所述下垂长度极限偏差进行计算，当所述极限偏差超过预设范围时，所述控制结构调整向对所述极限偏差的计算结果产生影响的所述柔性同步传动结构发送所述脉冲信号的频率以对所述柔性同步传动结构的下垂长度进行实时自动调节，确保在运动控制的过程中所有的所述柔性同步传动结构的所述下垂长度的所述极限偏差在所述预设范围内，实现在采用所述提升结构对所述OHT小车进行上升或下降时对所述提升结构的自动调平，调平后所述提升结构形成稳定且不摇摆的提升平台，所述OHT小车借助所述提升平台稳定上升或下降到所需高度的工作站或存储区域以进行物料搬运。

全文数据：

权利要求：

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